CN213817900U - 防爆一体化红外热成像摄像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防爆一体化红外热成像摄像仪，包括安装底板(1)、工作云台主体、红外热成像仪组件(18)以及摄像仪组件(19)；所述工作云台主体包括壳体、防爆云台、防爆解码器以及执行控制电路，防爆云台、防爆解码器以及执行控制电路均设置在壳体内部，壳体底部设置安装底板(1)，执行控制电路连接防爆解码器，防爆解码器连接防爆云台，红外热成像仪组件(18)、摄像仪组件(19)安装在壳体上并连接防爆云台。本实用新型采用防爆云台能够根据现场情况调整红外热成像仪组件和摄像仪组件的位置，从而对不同区域进行监测；防爆云台的设置适用于易燃、易爆的防爆场所。

Description

防爆一体化红外热成像摄像仪

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体地，涉及一种防爆一体化红外热成像摄像仪。

背景技术

随着现代社会的不断的发展，在防火、夜视以及安防中对摄像仪的要求与报警方面的工作要求和效率不断提高。所以对监控的设备以及监控环境的观察就成了安全工作防止事故的重要保障措施。但是普通的摄像装置安装在防火防爆以及夜视上有着相当大的困难。由于夜晚的光线以及环境的限制，常规的摄像装置很难以做有效的判断并准确可靠对需要观察的对象的观察和分析，对安全生产带来隐患。红外摄像仪通过红外热成像技术可在夜视环境成像，成为现在监控领域的热门。

专利文献CN209400087U公开了一种红外成像仪遮光罩和红外成像仪。红外成像仪遮光罩包括：能够安装在红外成像仪的镜头前端的遮光罩本体；设置在遮光罩本体上的固定部；能够通过固定部固定在遮光罩本体上的遮光件，遮光件用于扩充遮光罩本体的遮光范围。遮光罩的遮光范围可以根据需求扩充，提高了遮光罩的实用性和遮光效果。该专利文献的技术方案仅是提供了一种光线遮风方案，应用于一般场景，对于易燃、易爆的气体、粉尘环境等危险场所不适用。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种防爆一体化红外热成像摄像仪。

根据本实用新型提供的一种防爆一体化红外热成像摄像仪，包括安装底板、工作云台主体、红外热成像仪组件以及摄像仪组件；

所述工作云台主体包括壳体、防爆云台、防爆解码器以及执行控制电路，防爆云台、防爆解码器以及执行控制电路均设置在壳体内部，壳体底部设置安装底板，执行控制电路连接防爆解码器，防爆解码器连接防爆云台，红外热成像仪组件、摄像仪组件安装在壳体上并连接防爆云台。

优选地，所述壳体包括底座、上壳体以及上盖，所述底座上部和上壳体下部均设置有连接法兰，上壳体下部与连接法兰转动连接，底座底部连接安装底板，底座上部连接法兰和上壳体下部连接法兰通过紧固件连接，上壳体的上部可拆卸连接上盖；

所述红外热成像仪组件、摄像仪组件安装在上壳体上。

优选地，所述防爆云台包括水平转动执行机构、垂直转动执行机构，水平转动执行机构能够驱动红外热成像仪组件和摄像仪组件水平转动，垂直转动执行机构能够驱动红外热成像仪组件和/或摄像仪组件俯仰转动。

优选地，所述壳体内部设置有电源变压器，电源变压器连接防爆云台、防爆解码器、执行控制电路、红外热成像仪组件、摄像仪组件以及外部供电装置。

优选地，所述水平转动执行机构包括被动传动齿轮、水平感应限位光耦、底座转轴、水平驱动电机、电机安装板、主动传动齿轮以及转动连接圈；

所述转动连接圈设置在上壳体下部，上壳体通过转动连接圈转动连接连接法兰，电机安装板设置在转动连接圈内部，水平驱动电机安装在电机安装板上，水平驱动电机的输出轴连接主动传动齿轮并能够驱动主动传动齿轮旋转，主动传动齿轮与被动传动齿轮相互啮合，被动传动齿轮设置在底座转轴上，底座转轴连接转动连接圈，底座转轴能够在被动传动齿轮的作用下通过转动连接圈带动上壳体、红外热成像仪组件、摄像仪组件水平旋转；

所述底座转轴、电机安装板上设置有能够相互作用的水平感应限位光耦形成行程限位开关，行程限位开关连接水平驱动电机或执行控制电路。

优选地，所述垂直转动执行机构包括垂直驱动电机、垂直感应限位光耦、传动轴、轮架、传动轴承、蜗杆以及蜗轮；

所述垂直驱动电机连接轮架，垂直驱动电机或轮架连接水平转动执行机构的电机安装板，垂直驱动电机的输出轴连接蜗杆，蜗杆连接蜗轮形成涡轮蜗杆机构，涡轮设置在传动轴上，蜗杆通过传动轴承安装在轮架上，传动轴连接红外热成像仪组件和/或摄像仪组件；

所述轮架上位于传动轴两侧的位置上设置有垂直感应限位光耦，传动轴上设置有垂直感应限位光耦，传动轴上的垂直感应限位光耦分别与轮架上传动轴两侧的垂直感应限位光耦形成行程限位开关，行程限位开关连接水平驱动电机或执行控制电路。

优选地，所述传动轴通过连接组件连接红外热成像仪组件和/或摄像仪组件；

所述连接组件包括定位套、连接套以及连接器；连接器连接在传动轴与红外热成像仪组件之间或传动轴与摄像仪组件之间，连接器外侧依次套设连接套、定位套。

优选地，所述底座上设置有带安全栅的接线柱，接线柱连接电缆引入装置，电缆引入装置连接外部供电装置，所述电缆引入装置为防风雨压紧式防爆电缆引入装置。

优选地，所述红外热成像仪组件包括第一筒体组件、第一前盖、第一遮阳罩以及红外热成像仪；

所述第一筒体组件与第一前盖连接后形成第一安装空间，红外热成像仪设置在第一安装空间内；

所述第一筒体组件的上半周上设置有第一遮阳罩，第一遮阳罩延伸出第一筒体组件的端部；

所述第一筒体的侧面设置有第一云台接口，第一筒体通过第一云台接口连接防爆云台；

所述第一前盖上设置有红外热成像透明件、保护网罩。

优选地，所述摄像仪组件包括第二遮阳罩、第二筒体组件、第二前盖以及摄像仪；

所述第二筒体组件与第二前盖连接后形成第一安装空间，摄像仪设置在第一安装空间内；

所述第二筒体组件的上半周上设置有第二遮阳罩，第二遮阳罩延伸出第二筒体组件的端部；

所述第二筒体组件的侧面设置有第二云台接口，第二筒体组件通过第二云台接口连接防爆云台；

所述第二前盖上设置有透明视窗、雨刷组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型采用防爆云台能够根据现场情况调整红外热成像仪组件和摄像仪组件的位置，从而对不同区域进行监测；防爆云台的设置适用于易燃、易爆的防爆场所。

2、本实用新型防爆云台包括水平转动执行机构、垂直转动执行机构，既能够实现红外热成像仪组件和摄像仪组件的水平旋转，又能够实现红外热成像仪组件和摄像仪组件的垂直俯仰旋转，从而进行多维度、多角度的调节。

3、本实用新型采用红外热成像仪组件和摄像仪组件组合的方式实现监控，不受监测环境光线强度的影响。

4、本实用新型结构简单，耐冲击力强，防尘防水，适用于易燃、易爆的防爆场所，加工方便，用料率高，成本低，安装方便灵活，能够在现场进行安装。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的红外热成像仪组件的立体结构示意图。

图3为本实用新型的摄像仪组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型的除去上壳体后的内部结构示意图。

图5为本实用新型的上壳体与红外热成像仪组件以及摄像仪组件的连接示意图。

图6为本实用新型的水平转动执行机构的一个角度的结构示意图。

图7为本实用新型的水平转动执行机构的另一个角度的结构示意图。

图8为本实用新型的垂直转动执行机构的一个角度的结构示意图。

图9为本实用新型的垂直转动执行机构的另一个角度的结构示意图。

图中示出：

安装底板1 水平转动执行机构21

底座2 垂直驱动电机22

连接法兰3 垂直感应限位光耦23

紧固件4 传动轴24

上壳体5 轮架25

第一筒体组件6 传动轴承26

红外热成像透明件7 蜗杆27

第一前盖8 蜗轮28

保护网罩9 传动齿轮29

第一遮阳罩10 水平感应限位光耦30

上盖11 底座转轴31

第二遮阳罩12 水平驱动电机32

第二筒体组件13 电机安装板33

第二前盖14 主动传动齿轮34

透明视窗15 灯用定位套35

雨刷组件16 灯用连接套36

电缆引入装置17 连接器37

红外热成像仪组件18 垂直定位套38

摄像仪组件19 转动连接圈39

垂直转动执行机构20 垂直连接套40

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

根据本实用新型提供的一种防爆一体化红外热成像摄像仪，如图1-9所示，包括安装底板1、工作云台主体、红外热成像仪组件18以及摄像仪组件19；所述工作云台主体包括壳体、防爆云台、防爆解码器以及执行控制电路，防爆云台、防爆解码器以及执行控制电路均设置在壳体内部，壳体底部设置安装底板1，执行控制电路连接防爆解码器，防爆解码器连接防爆云台，红外热成像仪组件18、摄像仪组件19安装在壳体上并连接防爆云台。

所述壳体包括底座2、上壳体5以及上盖11，所述底座2上部和上壳体5下部均设置有连接法兰3，上壳体5下部与连接法兰3转动连接，底座2底部连接安装底板1，底座2上部连接法兰3和上壳体5下部连接法兰3通过紧固件4连接，上壳体5的上部可拆卸连接上盖11；所述红外热成像仪组件18、摄像仪组件19安装在上壳体5上。所述防爆云台包括水平转动执行机构21、垂直转动执行机构20，水平转动执行机构21能够驱动红外热成像仪组件18和摄像仪组件19水平转动，垂直转动执行机构20能够驱动红外热成像仪组件18和/或摄像仪组件19俯仰转动。所述壳体内部设置有电源变压器，电源变压器连接防爆云台、防爆解码器、执行控制电路、红外热成像仪组件18、摄像仪组件19以及外部供电装置。

如图4、6、7所示，所述水平转动执行机构21包括被动传动齿轮29、水平感应限位光耦30、底座转轴31、水平驱动电机32、电机安装板33、主动传动齿轮34以及转动连接圈39；所述转动连接圈39设置在上壳体5下部，上壳体5通过转动连接圈39转动连接连接法兰3，电机安装板33设置在转动连接圈39内部，水平驱动电机32安装在电机安装板33上，水平驱动电机32的输出轴连接主动传动齿轮34并能够驱动主动传动齿轮34旋转，主动传动齿轮34与被动传动齿轮29相互啮合，被动传动齿轮29设置在底座转轴31上，底座转轴31连接转动连接圈39，底座转轴31能够在被动传动齿轮29的作用下通过转动连接圈39带动上壳体5、红外热成像仪组件18、摄像仪组件19水平旋转；所述底座转轴31、电机安装板33上设置有能够相互作用的水平感应限位光耦30形成行程限位开关，行程限位开关连接水平驱动电机32或执行控制电路。水平驱动电机32连接防爆解码器。优选地，所述水平驱动电机32能够驱动上壳体5、红外热成像仪组件18、摄像仪组件19进行360度水平旋转。

如图4、8、9所示，所述垂直转动执行机构20包括垂直驱动电机22、垂直感应限位光耦23、传动轴24、轮架25、传动轴承26、蜗杆27以及蜗轮28；所述垂直驱动电机22连接轮架25，垂直驱动电机22或轮架25连接水平转动执行机构21的电机安装板33，垂直驱动电机22的输出轴连接蜗杆27，蜗杆27连接蜗轮28形成涡轮蜗杆机构，涡轮28设置在传动轴24上，蜗杆27通过传动轴承26安装在轮架25上，传动轴24连接红外热成像仪组件18和/或摄像仪组件19；所述轮架25上位于传动轴24两侧的位置上设置有垂直感应限位光耦23，传动轴24上设置有垂直感应限位光耦23，传动轴24上的垂直感应限位光耦23分别与轮架25上传动轴24两侧的垂直感应限位光耦23形成行程限位开关，行程限位开关连接水平驱动电机32或执行控制电路。垂直驱动电机22连接防爆解码器。优选地，所述垂直驱动电机22能够驱动红外热成像仪组件18和/或摄像仪组件19进行±90°角度上下旋转，即俯仰调整。所述传动轴24内部设置有穿线通道，电源变压器通过电连接线连接红外热成像仪组件18和/或摄像仪组件19，电连接线从传动轴24的穿线通道穿过。

所述传动轴24通过连接组件连接红外热成像仪组件18和/或摄像仪组件19；所述连接组件包括定位套(包括灯用定位套35、垂直定位套38等)、连接套(包括灯用连接套36、垂直连接套40等)以及连接器37；连接器37连接在传动轴24与红外热成像仪组件18之间或传动轴24与摄像仪组件19之间，连接器37外侧依次套设连接套、定位套。所述连接组件连接在红外热成像仪组件18的第一筒体6的侧面的第一云台接口上或者连接在摄像仪组件19的第二筒体组件13的侧面的第二云台接口上。在一个实施例中，垂直转动执行机构20与红外热成像仪组件18通过灯用定位套35、灯用连接套36、连接器37连接；垂直转动执行机构20与摄像仪组件19通过垂直连接套40与垂直定位套38连接固定。

所述底座2上设置有带安全栅的接线柱，接线柱连接电缆引入装置17，电缆引入装置17连接外部供电装置，所述电缆引入装置17为防风雨压紧式防爆电缆引入装置。

所述红外热成像仪组件18包括第一筒体组件6、第一前盖8、第一遮阳罩10以及红外热成像仪；所述第一筒体组件6与第一前盖8连接后形成第一安装空间，红外热成像仪设置在第一安装空间内；所述第一筒体组件6的上半周上设置有第一遮阳罩10，第一遮阳罩10延伸出第一筒体组件6的端部；所述第一筒体6的侧面设置有第一云台接口，第一筒体6通过第一云台接口连接防爆云台；所述第一前盖8上设置有红外热成像透明件7、保护网罩9。第一筒体组件6与第一前盖8之间通过密封圈防水防尘。

所述摄像仪组件19包括第二遮阳罩12、第二筒体组件13、第二前盖14以及摄像仪；所述第二筒体组件13与第二前盖14连接后形成第一安装空间，摄像仪设置在第一安装空间内；所述第二筒体组件13的上半周上设置有第二遮阳罩12，第二遮阳罩12延伸出第二筒体组件13的端部；所述第二筒体组件13的侧面设置有第二云台接口，第二筒体组件13通过第二云台接口连接防爆云台；所述第二前盖14上设置有透明视窗15、雨刷组件16。第二筒体组件13与第二前盖14之间通过密封圈防水防尘。

本实用新型的防爆一体化红外热成像摄像仪将防爆云台、防爆解码器、防爆摄像机防护罩、防爆刮雨器和防爆红外热成像摄像仪组合在一起，降低了现场设备的整体重量从而降低系统安装的难度；提高了设备的集成度，降低了设备的故障率；原来在现场繁琐的设备连线现在设备制造的时候就能解决降低了调试的难度。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，包括安装底板(1)、工作云台主体、红外热成像仪组件(18)以及摄像仪组件(19)；

所述工作云台主体包括壳体、防爆云台、防爆解码器以及执行控制电路，防爆云台、防爆解码器以及执行控制电路均设置在壳体内部，壳体底部设置安装底板(1)，执行控制电路连接防爆解码器，防爆解码器连接防爆云台，红外热成像仪组件(18)、摄像仪组件(19)安装在壳体上并连接防爆云台。

2.根据权利要求1所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述壳体包括底座(2)、上壳体(5)以及上盖(11)，所述底座(2)上部和上壳体(5)下部均设置有连接法兰(3)，上壳体(5)下部与连接法兰(3)转动连接，底座(2)底部连接安装底板(1)，底座(2)上部连接法兰(3)和上壳体(5)下部连接法兰(3)通过紧固件(4)连接，上壳体(5)的上部可拆卸连接上盖(11)；

所述红外热成像仪组件(18)、摄像仪组件(19)安装在上壳体(5)上。

3.根据权利要求2所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述防爆云台包括水平转动执行机构(21)、垂直转动执行机构(20)，水平转动执行机构(21)能够驱动红外热成像仪组件(18)和摄像仪组件(19)水平转动，垂直转动执行机构(20)能够驱动红外热成像仪组件(18)和/或摄像仪组件(19)俯仰转动。

4.根据权利要求1所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述壳体内部设置有电源变压器，电源变压器连接防爆云台、防爆解码器、执行控制电路、红外热成像仪组件(18)、摄像仪组件(19)以及外部供电装置。

5.根据权利要求3所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述水平转动执行机构(21)包括被动传动齿轮(29)、水平感应限位光耦(30)、底座转轴(31)、水平驱动电机(32)、电机安装板(33)、主动传动齿轮(34)以及转动连接圈(39)；

所述转动连接圈(39)设置在上壳体(5)下部，上壳体(5)通过转动连接圈(39)转动连接连接法兰(3)，电机安装板(33)设置在转动连接圈(39)内部，水平驱动电机(32)安装在电机安装板(33)上，水平驱动电机(32)的输出轴连接主动传动齿轮(34)并能够驱动主动传动齿轮(34)旋转，主动传动齿轮(34)与被动传动齿轮(29)相互啮合，被动传动齿轮(29)设置在底座转轴(31)上，底座转轴(31)连接转动连接圈(39)，底座转轴(31)能够在被动传动齿轮(29)的作用下通过转动连接圈(39) 带动上壳体(5)、红外热成像仪组件(18)、摄像仪组件(19)水平旋转；

所述底座转轴(31)、电机安装板(33)上设置有能够相互作用的水平感应限位光耦(30)形成行程限位开关，行程限位开关连接水平驱动电机(32)或执行控制电路。

6.根据权利要求3所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述垂直转动执行机构(20)包括垂直驱动电机(22)、垂直感应限位光耦(23)、传动轴(24)、轮架(25)、传动轴承(26)、蜗杆(27)以及蜗轮(28)；

所述垂直驱动电机(22)连接轮架(25)，垂直驱动电机(22)或轮架(25)连接水平转动执行机构(21)的电机安装板(33)，垂直驱动电机(22)的输出轴连接蜗杆(27)，蜗杆(27)连接蜗轮(28)形成涡轮蜗杆机构，蜗轮(28)设置在传动轴(24)上，蜗杆(27)通过传动轴承(26)安装在轮架(25)上，传动轴(24)连接红外热成像仪组件(18)和/或摄像仪组件(19)；

所述轮架(25)上位于传动轴(24)两侧的位置上设置有垂直感应限位光耦(23)，传动轴(24)上设置有垂直感应限位光耦(23)，传动轴(24)上的垂直感应限位光耦(23)分别与轮架(25)上传动轴(24)两侧的垂直感应限位光耦(23)形成行程限位开关，行程限位开关连接水平驱动电机(32)或执行控制电路。

7.根据权利要求6所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述传动轴(24)通过连接组件连接红外热成像仪组件(18)和/或摄像仪组件(19)；

所述连接组件包括定位套、连接套以及连接器(37)；连接器(37)连接在传动轴(24)与红外热成像仪组件(18)之间或传动轴(24)与摄像仪组件(19)之间，连接器(37)外侧依次套设连接套、定位套。

8.根据权利要求2所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述底座(2)上设置有带安全栅的接线柱，接线柱连接电缆引入装置(17)，电缆引入装置(17)连接外部供电装置，所述电缆引入装置(17)为防风雨压紧式防爆电缆引入装置。

9.根据权利要求1所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述红外热成像仪组件(18)包括第一筒体组件(6)、第一前盖(8)、第一遮阳罩(10)以及红外热成像仪；

所述第一筒体组件(6)与第一前盖(8)连接后形成第一安装空间，红外热成像仪设置在第一安装空间内；

所述第一筒体组件(6)的上半周上设置有第一遮阳罩(10)，第一遮阳罩(10)延伸出第一筒体组件(6)的端部；

所述第一筒体组件(6)的侧面设置有第一云台接口，第一筒体组件(6)通过第一云台接口连接防爆云台；

所述第一前盖(8)上设置有红外热成像透明件(7)、保护网罩(9)。

10.根据权利要求1所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述摄像仪组件(19)包括第二遮阳罩(12)、第二筒体组件(13)、第二前盖(14)以及摄像仪；

所述第二筒体组件(13)与第二前盖(14)连接后形成第一安装空间，摄像仪设置在第一安装空间内；

所述第二筒体组件(13)的上半周上设置有第二遮阳罩(12)，第二遮阳罩(12)延伸出第二筒体组件(13)的端部；

所述第二筒体组件(13)的侧面设置有第二云台接口，第二筒体组件(13)通过第二云台接口连接防爆云台；

所述第二前盖(14)上设置有透明视窗(15)、雨刷组件(16)。

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