CN208754441U - 监控用一体式雷达云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种监控用一体式雷达云台，包括雷达装置、云台摄像机，还包括雷达壳体，云台摄像机包括安装壳体和云台底座，所述雷达装置安装在雷达壳体内，所述雷达壳体固定连接在安装壳体或云台底座上；所述雷达装置包括雷达驱动电机、雷达天线、雷达转动轴和雷达安装架，所述雷达驱动电机、雷达天线、雷达转动轴和雷达安装架安装在雷达壳体内，雷达转动轴与雷达安装架转动连接，所述雷达驱动电机与雷达转动轴传动连接，雷达天线与雷达转动轴的一端固定连接。本实用新型的雷达设备与云台摄像机一体化设计，节省了安装时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种监控球机，属于监控设备领域。
背景技术
监控球机是一种视频监控设备，起到视频监控作用。而且一些对于监控要求较高的场所，监控球机需要配合雷达装置进行大范围的监控，配备了雷达装置后，监控范围可以扩大至两公里左右。传统的雷达装置与监控球机为分体式结构，两者之间需要通过线缆进行电连接，安装非常繁琐。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种雷达设备与球机一体化设计，节省了安装时间的监控用一体式雷达云台。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种监控用一体式雷达云台，包括雷达装置、云台摄像机，还包括雷达壳体，云台摄像机包括安装壳体和云台底座，所述雷达装置安装在雷达壳体内，所述雷达壳体固定连接在安装壳体或云台底座上。
所述雷达装置包括雷达驱动电机、雷达天线、雷达转动轴和雷达安装架，所述雷达驱动电机、雷达天线、雷达转动轴和雷达安装架安装在雷达壳体内，雷达转动轴与雷达安装架转动连接，所述雷达驱动电机与雷达转动轴传动连接，雷达天线与雷达转动轴的一端固定连接。
所述云台摄像机还包括左右驱动装置、上下驱动装置、主轴、带镜头的摄像机和安装带镜头的摄像机的防护罩，两个防护罩分别与主轴的两端固定连接，左右驱动装置包括左右驱动电机、左右驱动皮带和左右驱动皮带轮，所述左右驱动电机通过左右驱动皮带与左右驱动皮带轮传动连接，且左右驱动皮带轮与云台底座的转动轴传动连接，所述上下驱动装置包括上下驱动电机、上下驱动皮带和上下驱动皮带轮，所述上下驱动电机通过上下驱动皮带与上下驱动皮带轮传动连接，且上下驱动皮带轮与主轴传动连接。
还包括连接支架，所述雷达壳体与安装壳体或云台底座通过连接支架固定连接。
所述云台摄像机还包括LED红外灯或激光灯。
采用上述结构后，本实用新型的雷达装置安装在雷达壳体内，而雷达壳体与雷达壳体的安装壳体或云台底座固定连接，这样就把雷达装置与云台摄像机形成一个一体化设备。使用者无需在使用场所将雷达装置与云台摄像机用线缆连接，随时随地都可以使用。
附图说明
图1是本实用新型的实施例一的示意图；
图2是本实用新型的实施例二的示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一：参见图1所示，一种监控用一体式雷达云台，包括雷达装置10、云台摄像机20，还包括雷达壳体30，云台摄像机20包括安装壳体21和云台底座22，所述雷达装置10安装在雷达壳体30内，所述雷达壳体30固定连接在云台底座22上。
参见图1所示，所述雷达装置10包括雷达驱动电机11、雷达天线12、雷达转动轴13和雷达安装架14，所述雷达驱动电机11、雷达天线12、雷达转动轴13和雷达安装架14安装在雷达壳体30内，雷达转动轴13与雷达安装架14 转动连接，所述雷达驱动电机11与雷达转动轴13传动连接，雷达天线12与雷达转动轴13的一端固定连接。达天线12需要360°转动，对周边进行扫描。因此驱动电机11驱动雷达转动轴13转动，并且带动雷达天线12进行转动。
参见图1所示，所述云台摄像机20还包括左右驱动装置3、上下驱动装置 4、主轴5、一个带镜头的摄像机6和两个安装带镜头的摄像机6的防护罩7，其中一个防护罩7内安装带镜头的摄像机6，另一个防护罩7内可以安装摄像机也可以安装热像仪，两个防护罩7分别与主轴5的两端固定连接，左右驱动装置3包括左右驱动电机31、左右驱动皮带32和左右驱动皮带轮33，所述左右驱动电机31通过左右驱动皮带32与左右驱动皮带轮33传动连接，且左右驱动皮带轮33与云台底座22的转动轴221传动连接，所述上下驱动装置4包括上下驱动电机41、上下驱动皮带42和上下驱动皮带轮43，所述上下驱动电机41 通过上下驱动皮带42与上下驱动皮带轮43传动连接，且上下驱动皮带轮43与主轴5传动连接。两个带镜头的摄像机6需要上下和左右转动，因此云台摄像机20需要包括带动两个带镜头的摄像机6左右转动的左右驱动装置2和可带动摄像机6上下运动的上下驱动装置4。左右驱动装置3中的左右驱动电机31通过左右驱动皮带32带动左右驱动皮带轮33左、右转动，从而带动两个带镜头的摄像机6转动。而上下驱动装置4的上下驱动电机41通过上下驱动皮带42 带动上下驱动皮带轮43转动，同时主轴5转动，从而带动可带动摄像机6上、下转动。所述云台摄像机20还包括LED红外灯或激光灯，适用于环境昏暗的场所。
参见图1所示，还包括连接支架8，所述雷达壳体30与云台底座22通过连接支架8固定连接。连接支架8将雷达壳体30与云台底座22隔开，就能更好的进行安装，安装空间大。
实施例二：参见图2所示，在实施例一的基础上将连接支架8安装在云台摄像机20的安装壳体21上，并将雷达壳体30安装在连接支架8上，其他结构不变，同样起到相同的效果。
本实用新型通过将雷达壳体30与云台摄像机20的安装壳体21和云台底座固定，将雷达设备和云台摄像机20形成一个一体化的设备，使用者无需在使用场所将雷达装置10与云台摄像机20用线缆连接，随时随地都可以使用。节约安装时间，同时防尘防水效果也较好。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种监控用一体式雷达云台，包括雷达装置(10)、云台摄像机(20)，其特征在于：还包括雷达壳体(30)，云台摄像机(20)包括安装壳体(21)和云台底座(22)，所述雷达装置(10)安装在雷达壳体(30)内，所述雷达壳体(30)固定连接在安装壳体(21)或云台底座(22)上。
2.根据权利要求1所述的监控用一体式雷达云台，其特征在于：所述雷达装置(10)包括雷达驱动电机(11)、雷达天线(12)、雷达转动轴(13)和雷达安装架(14)，所述雷达驱动电机(11)、雷达天线(12)、雷达转动轴(13)和雷达安装架(14)安装在雷达壳体(30)内，雷达转动轴(13)与雷达安装架(14)转动连接，所述雷达驱动电机(11)与雷达转动轴(13)传动连接，雷达天线(12)与雷达转动轴(13)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的监控用一体式雷达云台，其特征在于：所述云台摄像机(20)还包括左右驱动装置(3)、上下驱动装置(4)、主轴(5)、带镜头的摄像机(6)和安装带镜头的摄像机(6)的防护罩(7)，两个防护罩(7)分别与主轴(5)的两端固定连接，左右驱动装置(3)包括左右驱动电机(31)、左右驱动皮带(32)和左右驱动皮带轮(33)，所述左右驱动电机(31)通过左右驱动皮带(32)与左右驱动皮带轮(33)传动连接，且左右驱动皮带轮(33)与云台底座(22)的转动轴(221)传动连接，所述上下驱动装置(4)包括上下驱动电机(41)、上下驱动皮带(42)和上下驱动皮带轮(43)，所述上下驱动电机(41)通过上下驱动皮带(42)与上下驱动皮带轮(43)传动连接，且上下驱动皮带轮(43)与主轴(5)传动连接。
4.根据权利要求1所述的监控用一体式雷达云台，其特征在于：还包括连接支架(8)，所述雷达壳体(30)与安装壳体(21)或云台底座(22)通过连接支架(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的监控用一体式雷达云台，其特征在于：所述云台摄像机(20)还包括LED红外灯或激光灯。
6.根据权利要求1所述的监控用一体式雷达云台，其特征在于：所述云台摄像机(20)还包括拾音器(28)和与拾音器(28)电连接的喇叭(29)。
Priority Applications (1)
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| CN201820944766.9U CN208754441U (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 监控用一体式雷达云台 |
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| CN208754441U true CN208754441U (zh) | 2019-04-16 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112738394A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 浙江大华技术股份有限公司 | 雷达与摄相机设备的联动方法和装置、存储介质 |
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2018
- 2018-06-15 CN CN201820944766.9U patent/CN208754441U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112738394A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 浙江大华技术股份有限公司 | 雷达与摄相机设备的联动方法和装置、存储介质 |
| CN112738394B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-04-18 | 浙江大华技术股份有限公司 | 雷达与摄相机设备的联动方法和装置、存储介质 |
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