CN219198742U - 云台及监控设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于支撑设备技术领域，提供一种云台及监控设备，包括：第一转动机构和第二转动机构。第一转动机构包括可绕第一旋转轴线转动的底座和用于驱动底座转动的第一驱动装置。第二转动机构包括至少两个第二驱动装置和连接于第二驱动装置的旋转臂，第二驱动装置连接于底座，并可随底座转动。第一驱动装置可驱动底座绕第一旋转轴线旋转，从而一并实现第二驱动装置及其上的旋转臂绕第一旋转轴线旋转，第二驱动装置可驱动旋转臂绕第二旋转轴线旋转，第一旋转轴线和第二旋转轴线交叉。如此，一个云台上的至少两个摄像装置能够分别在不同的角度下同时捕捉画面，以捕捉多个角度下的画面，从而提高了云台的使用便利性。

Description

云台及监控设备

技术领域

本申请属于支撑设备技术领域，更具体地说，是涉及一种云台及监控设备。

背景技术

云台是指用来支撑摄像机、手机或者灯具等被支撑设备的平台。例如，当被支撑设备主要用于捕捉画面时，在具体的使用过程中，云台可带动被支撑设备旋转，从而实现被支撑设备的角度调节。然后，云台可在被支撑设备处于预定状态下固定，从而实现被支撑设备在预定状态下的使用，以使被支撑设备可捕捉特定角度、特定区域的画面。

相关技术中，一个云台一般用于将被支撑设备固定在一个角度，使得该被支撑设备只能获取单一角度下的画面，而无法同时捕捉多个角度下的画面。当使用者需同时获取多个角度下的画面时，则需要在多个云台上均安装被支撑设备，从而通过多个被支撑设备分别获取不同角度下的画面。基于此，为满足使用者的需求，通常需要使用多个云台，如此使得云台的使用便利性较差。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种云台及监控设备，旨在解决相关技术中一个云台上的支撑设备只能获取单一角度下的画面，而无法同时捕捉多个角度下的画面的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，提供了一种云台，包括：

第一转动机构，包括可绕第一旋转轴线转动的底座和用于驱动所述底座转动的第一驱动装置；

第二转动机构，包括至少两个第二驱动装置和连接于所述第二驱动装置的旋转臂，所述第二驱动装置连接于所述底座，并可随所述底座转动；所述旋转臂用于支撑被支撑设备，所述第二驱动装置用于驱动对应的所述旋转臂绕第二旋转轴线转动；所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线交叉。

在一些实施例中，所述第一驱动装置包括驱动器、设于所述驱动器的输出端的传动组件，以及设于所述底座且连接于所述传动组件。

在一些实施例中，所述云台还包括罩体，所述罩体罩设于所述底座，并与所述底座共同围合形成容纳腔；所述第一驱动装置固定于所述罩体，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置容纳于所述容纳腔中，所述旋转臂伸出于所述容纳腔外。

在一些实施例中，所述旋转臂包括臂体和支撑件，所述臂体连接于所述第二驱动装置的输出端，所述支撑件设于所述臂体远离所述第二驱动装置的一端且伸出于所述容纳腔外，且用于固定支撑被支撑设备。

在一些实施例中，所述第二转动机构还包括支撑座，所述支撑座固定于所述罩体；所述旋转臂穿设于所述支撑座，并由所述支撑座支撑。

在一些实施例中，所述第一转动机构还包括第一导电滑环，所述第一导电滑环连接于所述第一驱动装置的输入端，并穿设于所述转轴，所述第一导电滑环用于与所述第一驱动装置电性连接；

所述第二转动机构还包括第二导电滑环，所述第二导电滑环连接于所述第二驱动装置的输入端，并穿设于所述旋转臂，所述第二导电滑环用于与所述第二驱动装置电性连接。

在一些实施例中，所述第一转动机构还包括第一固定架，所述第一固定架连接于所述底座，并能够跟随所述底座转动，所述第二驱动装置设置于所述第一固定架。

在一些实施例中，所述云台还包括复位机构，所述复位机构用于驱动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置复位。

在一些实施例中，所述复位机构包括：

第一复位片，设于所述第一驱动装置，且电性连接于所述第一驱动装置的输出端，用于输出复位信号以控制所述第一驱动装置复位；

第二复位片，设于所述第二驱动装置，且电性连接于所述第二驱动装置的输出端，用于输出复位信号以控制所述第二驱动装置复位。

第二方面，提供了一种监控设备，

根据本申请第二方面实施例的监控设备，包括摄像装置和云台，所述摄像装置设于所述云台。

本申请实施例提供的云台及监控设备的有益效果在于：

本申请实施例提供的云台，第一驱动装置可驱动底座绕第一旋转轴线旋转，从而一并实现第二驱动装置及其上的旋转臂绕第一旋转轴线旋转，第二驱动装置可驱动旋转臂绕第二旋转轴线旋转。这样，旋转臂可分别绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转，也即是旋转臂能够分别在两个不同的平面上旋转。基于此，当云台应用于监控设备时，安装于旋转臂的摄像装置能够随着旋转臂分别在两个不同的平面上旋转，进而可在所需的角度下捕捉画面。同时，云台具有至少两个第二驱动装置，且至少两个第二驱动装置均连接有上述旋转臂。这样，至少两个安装于旋转臂的摄像装置均可在两个不同的平面上旋转，从而旋转至对应的角度。如此，一个云台上的至少两个摄像装置能够分别在不同的角度下同时捕捉画面，以捕捉多个角度下的画面，从而提高了云台的使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的云台的立体结构示意图；

图2为图1提供的云台的剖面图；

图3为图1提供的云台的爆炸示意图；

图4为图1提供的云台的旋转臂、支撑座与罩体的配合示意图；

图5为图3中A处的放大示意图；

图6为图3中B处的放大示意图；

图7为图3中C处的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

10-第一转动机构；11-底座；12-第一驱动装置；121-驱动器；122-传动组件；1221-第一齿轮；1222-第二齿轮；123-转轴；124-第一导电滑环；20-第二转动机构；21-第二驱动装置；211-输出轴；22-旋转臂；221-臂体；222-支撑件；23-支撑座；24-滚珠轴承；25-第二导电滑环；30-罩体；31-顶盖；32-侧壁；40-安装槽；50-容纳腔；60-第一固定架；70-复位机构；71-第一复位片；72-第二复位片；L1-第一旋转轴线；L2-第二旋转轴线。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，“两个以上”包含两个。相应地，“多组”的含义是两组以上，包含两组。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合具体附图及实施例进行详细说明：

请参阅图1，本申请实施例涉及的云台，可应用于监控设备领域，用于支撑摄像装置。在另一些实施例中，云台还可用于支撑除摄像装置以外的其他设备中，例如，灯具、手机等，以实现支撑功能。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供的云台包括第一转动机构10和第二转动机构20。其中，第一转动机构10包括底座11和第一驱动装置12，底座11可绕第一旋转轴线L1转动，第一驱动装置12用于驱动底座11转动。第二转动机构20包括至少两个第二驱动装置21，每个第二驱动装置21均连接有旋转臂22。第二驱动装置21连接于底座11，并能够随着底座11转动。旋转臂22能够支撑被支撑设备。第二驱动装置21能够驱动对应的旋转臂22绕第二旋转轴线L2转动。其中，第一旋转轴线L1和第二旋转轴线L2交叉。

底座11可绕第一旋转轴线L1转动，是指底座11以第一旋转轴线L1为中心轴进行旋转，底座11在与第一旋转轴线L1垂直的平面内转动。

第一旋转轴线L1和第二旋转轴线L2交叉，是指第一旋转轴线L1和第二旋转轴线L2不平行。如图1-图3所示，第一旋转轴线L1和第二旋转轴线L2垂直，当然，在其他的实施例中，第一旋转轴线L1和第二旋转轴线L2还可不垂直。

第一驱动装置12和第二驱动装置21是指将能量传给执行设备的装置，可以是液力驱动，也可以是电力驱动。对于电力驱动来说，包括牵引电动机、齿轮箱等。在一些实施例中，请参阅图3，第一驱动装置12和第二驱动装置21采用电力驱动，且均可以选为电机。

在一些实施例中，如图2所示，第一驱动装置12和第二驱动装置21沿着与第一旋转轴线L1平行的方向依次分布。

此外，第二驱动装置21和旋转臂22沿着与第二旋转轴线L2平行的方向依次分布，且至少两个第二驱动装置21相对于第一旋转轴线L1呈轴对称分布。这种对称的设计能够增加整体设备的平衡性，使得旋转臂22的旋转更加平稳，且旋转臂22对称的分布方式较为省力。

采用本申请实施例提供的云台，将被支撑设备安装于旋转臂22，当第一驱动装置12驱动底座11沿着第一旋转轴线L1转动时，连接于底座11的第二转动机构20也会相应转动，从而带动被支撑设备在沿着第一旋转轴线L1方向同步转动。当第二驱动装置21驱动旋转臂22转动时，旋转臂22沿着第二旋转轴线L2转动，从而带动被支撑设备在沿着第二旋转轴线L2方向也同步转动。即该方案能够使被支撑设备实现在两个不同方向的转动。并且，利用云台的旋转臂22等结构即可实现对被支撑设备角度的调整，无需配置额外的旋转组件，因此本申请提供的云台在达到多角度使用的同时，降低了加工成本，同时提高了使用便利性。

本申请实施例提供的云台，第一驱动装置12可驱动底座11绕第一旋转轴线L1旋转，从而一并实现第二驱动装置21及其上的旋转臂22绕第一旋转轴线L1旋转，第二驱动装置21可驱动旋转臂22绕第二旋转轴线L2旋转。这样，旋转臂22可分别绕第一旋转轴线L1和第二旋转轴线L2旋转，也即是旋转臂22能够分别在两个不同的平面上旋转。基于此，当云台应用于监控设备时，安装于旋转臂22的摄像装置能够随着旋转臂22分别在两个不同的平面上旋转，进而可在所需的角度下捕捉画面。并且，云台具有至少两个第二驱动装置21，且至少两个第二驱动装置21均连接有上述旋转臂22。这样，至少两个安装于旋转臂22的摄像装置均可在两个不同的平面上旋转，从而旋转至对应的角度。如此，一个云台上的至少两个摄像装置能够分别在不同的角度下同时捕捉画面，以捕捉多个角度下的画面，从而提高了云台的使用便利性。

在本申请一个实施例中，请参阅图3，第一驱动装置12包括驱动器121、传动组件122和转轴123。其中，传动组件122设于驱动器121的输出端，转轴123设于底座11且连接于传动组件122。

其中，驱动器121可以选为电机，用于驱动传动组件122发生转动。在本实施例中，驱动器121安装于底座11。

在一些实施例中，如图6所示，传动组件122包括第一齿轮1221和第二齿轮1222，第一齿轮1221与驱动器121连接，并能够跟随驱动器121一同转动。第二齿轮1222穿设于转轴123，并与转轴123固定连接。第一齿轮1221能够与第二齿轮1222啮合传动。当驱动器121驱动第一齿轮1221转动时，第一齿轮1221通过与第二齿轮1222的啮合传动，带动第二齿轮1222转动，第二齿轮1222进而带动转轴123转动。转轴123设于底座11，因此，底座11被转轴123带动发生同步转动。

可选地，传动组件122也可以选用螺套与螺杆螺纹连接的配合组件或者螺杆与螺杆传动连接的配合组件等。

通过上述方案，通过驱动器121与传动组件122相连，驱动器121的共振和振动的现象会明显减少。相比于驱动器121直接驱动转轴123进行旋转来说，驱动器121驱动传动组件122进行传动更加平稳可靠。此外，传动组件122采用齿轮传动的方式进行转动调节时，可以通过改变传动比的方式达到省力的效果，使得传动效率较高。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图1至图3，云台还包括罩体30，罩体30罩设于底座11，并与底座11共同围合形成容纳腔50。第一驱动装置12固定于罩体30，第一驱动装置12、第二驱动装置21容纳于容纳腔50中。旋转臂22伸出于容纳腔50外。

罩体30是指云台中用于与底座11围合的部分，在本实施例中，罩体30可以通过侧壁32连接于底座11，再将顶盖31安装于侧壁32，进而使得云台内部形成封闭的容纳腔50。或者，在一些其他实施例中，罩体30为一体化的结构，罩设于底座11，与底座11共同围合形成容纳腔50。

在申请的实施例中，旋转臂22能够伸出于罩体30的侧壁32，这样旋转臂22便于支撑摄像机、手机、和灯具等设备。罩体30对底座11承载的第一转动机构10和第二转动机构20具有容纳和保护的功能。此外，罩体30提高了装置的密封性，能够防止水分和灰尘等进入云台的内部，从而增加了云台的使用寿命。

在本申请一个实施例中，请参阅图3及图4，旋转臂22包括臂体221和支撑件222。臂体221连接于第二驱动装置21的输出端。支撑件222设于臂体221远离第二驱动装置21的一端且伸出于容纳腔50外，且用于固定支撑被支撑设备。

具体地，第二驱动装置21的输出端为输出轴211，输出轴211能够在第二驱动装置21的驱动下传递转动。输出轴211远离第二驱动装置21的一端穿设固定于旋转臂22的臂体221，使得臂体221在第二驱动装置21的带动下能发生沿第二旋转轴线L2的转动。

在本实施例中，支撑件222可以为固定座，固定座为圆盘形结构且开有安装孔。在使用时，将被支撑设备穿过安装孔固定于固定座，固定座跟随臂体221发生转动，从而带动被支撑设备的转动，实现被支撑设备的多角度使用。当然，支撑件222还可以选为固定板和固定架等，且形状不限于圆盘形，可以为其他任意形状。

可以理解地，被支撑设备可以以任意方向固定于支撑件222。当需要获得特定角度的视野时，可以将被支撑设备朝向特定的角度并安装固定，使得被支撑设备的使用角度更加灵活。

可选地，臂体221与支撑件222可以为一体成型的结构，也可以分体连接。

可选地，在其他实施例中，也可以不设置上述支撑件222，而是通过臂体221直接连接被支撑设备。

通过上述方案，支撑件222便于支撑被支撑设备，同时增加了被支撑设备的可调节性能，使得被支撑设备在安装于旋转臂22时使用角度更加灵活。

在本申请一个实施例中，请参阅图4，第二转动机构20还包括支撑座23，支撑座23固定于罩体30。旋转臂22穿设于支撑座23，并由支撑座23支撑。

具体地，在安装时，将支撑座23固定于罩体30的表面，再将旋转臂22穿设于支撑座23并固定，以将旋转臂22固定于罩体30。

可选地，将滚珠轴承24放置于支撑座23中，当旋转臂22穿设于支撑座23时能够与支撑座23内部的滚珠轴承24接触。这样，旋转臂22转动时的摩擦阻力变小，从而使转动变得非常省力，提高了旋转臂22工作效率和工作的便利性。

可选地，密封垫片夹持于于支撑座23与罩体30表面之间，使得支撑座23与罩体30之间形成密封，阻止了灰尘和水的进入，从而保护内部零件。

通过支撑座23安装于罩体30，旋转臂22安装于支撑座23，使得旋转臂22、支撑座23和罩体30结构两两相互支撑，结构更加坚固，增加了旋转臂22的强度和安装稳定性。

在本申请一个实施例中，请参阅图2、图3及图5，第一转动机构10还包括第一导电滑环124，第一导电滑环124连接于第一驱动装置12的输入端，并穿设于转轴123。第一导电滑环124用于与第一驱动装置12电性连接。第二转动机构20还包括第二导电滑环25，第二导电滑环25连接于第二驱动装置21的输入端，并穿设于旋转臂22。第二导电滑环25用于与第二驱动装置21电性连接。

第一导电滑环124和第二导电滑环25是指用于传输电信号的部件。在一些实施例中，转轴123为空心轴，第一导电滑环124穿设于转轴123。在转轴123沿着第一旋转轴线L1转动时，外部电源连接穿设于转轴123的第一导电滑环124的输入端，第一导电滑环124的输出端连接于所述第一驱动装置12。这样就实现了对第一驱动装置12在旋转的过程中的供电。在另一些实施例中，第二导电滑环25穿设于旋转臂22，并连接于第二驱动装置21的输入端。在旋转臂22沿着第二旋转轴线L2转动时，将电信号传递给第二驱动装置21，进而实现对第二驱动装置21的供电。

第一导电滑环124和第二导电滑环25能够在旋转过程中使用，避免了采用导线供电时，部件转动导致导线发生缠绕的问题，有效地实现了对第一驱动装置12和第二驱动装置21的供电。第一导电滑环124和第二导电滑环25的设置使得整个电信号传输过程中保持信号稳定，提高了云台整体的供电效率。

在本申请一个实施例中，请参阅图3及图6，第一转动机构10还包括第一固定架60，第一固定架60连接于底座11，并能够跟随底座11转动。第二驱动装置21设置于第一固定架60。

请参阅图6，第一固定架60设于底座11，第一固定架60主要用于安装第一驱动装置12。可选地，在一些实现方式中，如图6所示，第一固定架60为U型结构，以使第一固定架60围合形成安装槽40，安装槽40的开口朝向底座11。第一驱动装置12容纳于安装槽40中，使得第一固定架60实现对第一驱动装置12的固定。具体地，第一驱动装置12和第一固定架60之间通过但不限于是插接、螺栓连接等方式实现固定。其中，对于第一驱动装置12如何设置于第一固定架60上的方案，在此不一一列举。

此外，第二驱动装置21设于第一固定架60沿着第一旋转轴线L1方向背离底座11的一侧，第二驱动装置21可以直接固定于第一固定架60，也可以设置于安装架，再通过安装架固定于第一固定架60。

通过上述方案，第一固定架60能够更好地承载第二驱动装置21，在第二驱动装置21振动时均匀受力，减轻了对底座11的压力。同时第一固定架60使得第二驱动装置21能够在第一固定架60更好地定位，使得第二驱动装置21的零件保持在适当的位置。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图6及图7，云台还包括复位机构70，复位机构70用于驱动第一驱动装置12复位，复位机构70还用于驱动第二驱动装置21进行复位。在一些实施例中，复位机构70包括第一复位片71和第二复位片72。第一复位片71设于第一驱动装置12，且电性连接于第一驱动装置12的输出端。第一复位片71能够输出复位信号以控制第一驱动装置12复位。第二复位片72设于第二驱动装置21，且电性连接于第二驱动装置21的输出端。第二复位片72能够输出复位信号以控制第二驱动装置21复位。

具体地，请参阅图3，在第一转动机构10处于原始状态时，即此时的第一转动机构10未发生转动，电性连接于第一驱动装置12的输出端的第一复位片71内的触发器不会受到触发。当第一驱动装置12的电压偏离规定值时，第一复位片71能够输出复位信号，使得第一驱动装置12驱动的传动组件122复位。在第二转动机构20处于原始状态时，即此时的第二转动机构20未发生转动，电性连接于第二驱动装置21的输出端的第二复位片72内的触发器不会受到触发。当第二驱动装置21的电压偏离规定值时，第二复位片72能够输出复位信号，使得第二驱动装置21驱动的旋转臂22复位，云台通过该复位机构70可以从扭转状态自动转动至原始状态。

在另一些实施例中，该复位机构70还可以为复位弹簧，复位弹簧套设于转轴123。复位弹簧的一端抵持于第一驱动装置12，另一端抵持于传动组件122。在传动组件122以转轴123为轴转动时，由于扭簧的一端限位，另一端随传动组件122转动，以使扭簧产生扭矩力，从而使传动组件122在扭转状态时能够自动可以转换为原始状态。当复位弹簧安装于第二驱动装置21时同理可得。

通过设置上述复位机构70，能够使第一转动机构10沿着第一旋转轴线L1发生转动以后，能够复位至未转动之前的位置。同时还能够使第二转动机构20的旋转臂22沿着二旋转轴线相发生转动以后能够复位至未转动之前的位置，使云台的控制更加的灵活。此外，复位机构70的设置有利于调试云台，便于云台的正常运行和维护。

根据本申请第二方面实施例的监控设备，包括摄像装置和本申请第一方面实施例的云台，摄像装置设于云台。

其中，监控设备广泛应用于安保系统，且大多以视频的形式进行监控。摄像装置是指摄像机等视频捕捉设备，能够用于监控设备进行视频捕捉。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，多个摄像装置分别安装于不同旋转臂22。在本实施例摄像装置设置为两个，且两个摄像设备朝向相反，同时记录不同方向的视频。采用上述监控设备，使用者将至少两个摄像装置安装于旋转臂22，使得两个摄像装置均可在两个不同的平面上旋转，从而旋转至对应的角度。如此，一个云台上的至少两个摄像装置能够分别在不同的角度下同时捕捉画面，以捕捉多个角度下的画面，从而提高了云台的使用便利性。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台，其特征在于，包括：

第一转动机构，包括可绕第一旋转轴线转动的底座和用于驱动所述底座转动的第一驱动装置；

第二转动机构，包括至少两个第二驱动装置和连接于所述第二驱动装置的旋转臂，所述第二驱动装置连接于所述底座，并可随所述底座转动；所述旋转臂用于支撑被支撑设备，所述第二驱动装置用于驱动对应的所述旋转臂绕第二旋转轴线转动；所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线交叉。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动器、设于所述驱动器的输出端的传动组件，以及设于所述底座且连接于所述传动组件的转轴。

3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括罩体，所述罩体罩设于所述底座，并与所述底座共同围合形成容纳腔；所述第一驱动装置固定于所述罩体，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置容纳于所述容纳腔中，所述旋转臂伸出于所述容纳腔外。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述旋转臂包括臂体和支撑件，所述臂体连接于所述第二驱动装置的输出端，所述支撑件设于所述臂体远离所述第二驱动装置的一端且伸出于所述容纳腔外，且用于固定支撑被支撑设备。

5.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第二转动机构还包括支撑座，所述支撑座固定于所述罩体；所述旋转臂穿设于所述支撑座，并由所述支撑座支撑。

6.如权利要求1-5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一转动机构还包括第一导电滑环，所述第一导电滑环连接于所述第一驱动装置的输入端，并穿设于所述转轴，所述第一导电滑环用于与所述第一驱动装置电性连接；

所述第二转动机构还包括第二导电滑环，所述第二导电滑环连接于所述第二驱动装置的输入端，并穿设于所述旋转臂，所述第二导电滑环用于与所述第二驱动装置电性连接。

7.如权利要求1-5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一转动机构还包括第一固定架，所述第一固定架连接于所述底座，并能够跟随所述底座转动，所述第二驱动装置设置于所述第一固定架。

8.如权利要求1-5中任一项所述的云台，其特征在于，所述云台还包括复位机构，所述复位机构用于驱动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的复位。

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述复位机构包括：

第一复位片，设于所述第一驱动装置，且电性连接于所述第一驱动装置的输出端，用于输出复位信号以控制所述第一驱动装置复位；

第二复位片，设于所述第二驱动装置，且电性连接于所述第二驱动装置的输出端，用于输出复位信号以控制所述第二驱动装置复位。

10.一种监控设备，其特征在于，包括摄像装置和如权利要求1-9任一项所述的云台，所述摄像装置设于所述云台。

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