CN210464848U - 一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统 - Google Patents

一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN210464848U
CN210464848U CN201921156433.0U CN201921156433U CN210464848U CN 210464848 U CN210464848 U CN 210464848U CN 201921156433 U CN201921156433 U CN 201921156433U CN 210464848 U CN210464848 U CN 210464848U
Authority
CN
China
Prior art keywords
elastic bearing
connecting seat
bending stiffness
bearing
cross beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921156433.0U
Other languages
English (en)
Inventor
姜年朝
李成友
路林华
王德鑫
范汪明
王婷婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Original Assignee
No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA filed Critical No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Priority to CN201921156433.0U priority Critical patent/CN210464848U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210464848U publication Critical patent/CN210464848U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统。一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统，具有机座和机箱，机箱内设置有调控设备，机座上方的两侧分别设置有立柱，立柱之间的顶端设置有横梁，横梁下方的中部设置有上夹头，机座上位于立柱之间设置有与上夹头对应的下夹头；上夹头和下夹头上均设置有接口，接口之间能够连接有轴承基座，轴承基座的中部设置有插孔，在插孔的下方设置有设备仓；设备仓里放置有角度传感器，角度传感器与水平方向的扭转杆连接，扭转杆的尾端连接有与之垂直的联动杆，联动杆固定连接在连接座上，弹性轴承的两端分别与连接座和轴承基座连接。

Description

一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统
技术领域
本实用新型涉及一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统。
背景技术
弹性轴承是一种金属片与橡胶夹层的结构件，由金属大头、金属小头和金属碗片与橡胶复合而成的弹性体叠层组成；金属碗片与橡胶通过粘结形成弹性体，金属大头、金属小头与弹性体叠层通过粘结形成一个整体。
弹性轴承是直升机旋翼系统的重要组成部件，其在工作过程中需承受来自桨叶的离心力、挥舞和摆振等各种作用力，受力情况复杂，故在装机或大批量投产之前，需进行弯曲刚度试验，测试弹性轴承的各项性能指标，以检验弹性轴承的生产加工工艺，从而保证产品的质量。
弹性轴承弯曲刚度是指，在挥舞力或摆振力作用下，弹性轴承的金属大头相对于金属小头产生相应抗弯曲变形的能力。
若弹性轴承在装机后出现故障，则直升机在工作过程中，主旋翼会受到影响，严重时会发生坠机事故，但目前尚无针对弹性轴承的弯曲刚度进行检测的设备，所以有必要设计出一种针对弹性轴承弯曲刚度进行检测的设备，有效检测弹性轴承的弯曲刚度参数。
实用新型内容
由于在弹性轴承中包含有橡胶成分，而橡胶在不同温度下，其具体的参数会有变化，进而会对弹性轴承造成相应的影响；
本实用新型是针对直升机在不同环境温度下，弹性轴承的性能和寿命也会发生相应的变化，利用本实用新型，能够更好的检测弹性轴承，以便进行数据分析。
利用本实用新型在实验环境内模拟实际的使用温度范围，在不同温度下对弹性轴承进行弯曲刚度性能测试，可以准确测得单个弹性轴承的弯曲刚度随温度变化值以及在恒定温度下弯曲刚度。本实用新型体积小拆卸灵活，具有较高测试效率和测试精度。
一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统，具有机座和机箱，机箱内设置有调控设备，机座上方的两侧分别设置有立柱，立柱之间的顶端设置有横梁，横梁下方的中部设置有上夹头，机座上位于立柱之间设置有与上夹头对应的下夹头；上夹头和下夹头上均设置有接口，接口之间能够连接有轴承基座，轴承基座的中部设置有插孔，在插孔的下方设置有设备仓；设备仓里放置有角度传感器，角度传感器与水平方向的扭转杆连接，扭转杆的尾端连接有与之垂直的联动杆，联动杆固定连接在连接座上，弹性轴承的两端分别与连接座和轴承基座连接；在连接座的两侧分别设置有牵引孔，牵引孔通过牵引绳或牵引杆连接有牵引器，牵引器与调控设备电连接；牵引器能够施加牵引力给连接座，进而对弹性轴承施加压力，弹性轴承在收到压力后发生弹性变形，进而带动扭转杆扭转，角度传感器测得弹性轴承的变形角度。
所述的连接座的横截面为U形，在连接座的两侧分别设置有通孔，连接座在连接弹性轴承时，将弹性轴承的金属大头端放入连接座内，螺栓穿过连接座上的通孔和弹性轴承上的通道并紧固即可。
所述的牵引器为直流调速电机，在机座上方的侧面设置有牵引器安装架，牵引器安装架的上方设置有上横梁，下方设置有下横梁；直流调速电机安装在下横梁上，在上横梁的上方设置有两个等尺寸的定滑轮，定滑轮的高度与连接座上的牵引孔齐平；定滑轮上分别绕设有等长的牵引绳，牵引绳的尾端连接在牵引孔上，另一端连接有连接块，两个连接块之间通过传动链连接，直流调速电机与传动链进行动力连接。
在立柱之间还设置有温度控制箱；弹性轴承和连接座位于温度控制箱内，在温度控制箱上设置有活动门，用于方便弹性轴承的安装；温度控制箱内设置有发热装置和温度传感器，发热装置和温度传感器分别与与调控装置电连接；
在温度控制箱的外壁还设置有隔热保护层，隔热保护层内填充有聚氨酯发泡层，用于保证温度控制箱内的热量不散逸。
所述的发热装置为电加热丝或PTC加热器。
所述的调控设备为计算机或PLC可编程控制器；在调控设备上还设置有显示屏和输入装置，输入装置为键盘或具有触控功能的显示屏。
所述的牵引绳为钢丝绳。
一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统的检测方法如下：
步骤1：将弹性轴承安装在连接座和轴承基座上，其中金属大头端通过螺栓与连接座连接，金属小头端通过螺栓与轴承基座连接；
步骤2：保持牵引绳和牵引器之间处于预紧状态；
步骤3：将发热装置加热至预定温度内并保持温度恒定；
步骤4：启动直流调速电机，并调节直流调速电机的转速和转向，使其顺时针缓慢转动，驱动传动链和牵引绳，带动连接座和弹性轴承发生弯曲变形；
步骤5：所述连接座通过所述联动杆带动扭转杆同步扭转，扭转杆带动角度传感器同步扭转，调控设备实时记录拉力值和扭转角度；
步骤6：调控设备记录扭转角度值达到30°后停止直流调速电机，缓慢归位；
步骤7：调节直流调速电机转向，使其逆时针缓慢转动，重复上述步骤；
步骤8：弯曲刚度计算原理：弯曲刚度是表征结构抗弯曲变形的能力，弯曲刚度K为：
Figure 692761DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE001
其中：
Figure 311699DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE002
为施加的力矩，
Figure 966802DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE003
为旋转角度；
弯曲刚度测量方法是通过对弹性轴承施加不同的载荷，测量对应载荷下的旋转角度，然后采用以下公式计算并结合曲线拟合的方式得到弯曲刚度。弯曲刚度的计算公式为：
Figure 116390DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE004
式中，
Figure 570243DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 330389DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE006
为两个不同力矩（Nm），、
Figure 974253DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE007
为两个不同载荷量（N），
Figure 48520DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 91300DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE009
对应不同载荷时的旋转角度。
本实用新型的意义：实现了在不同温度下对弹性轴承进行弯曲刚度性能测试，可以准确测得单个弹性轴承的弯曲刚度随温度变化值以及在恒定温度下弯曲刚度。
附图说明
图1为本实用新型一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统使用状态时的立体图；
图2为本实用新型一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统中弹性轴承安装在连接座和轴承基座上的主视状态示意图；
图3为本实用新型一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统中弹性轴承安装在连接座和轴承基座上的侧视状态示意图；
图4为本实用新型一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统中弹性轴承安装在连接座和轴承基座上的立体状态示意图；
图5为本实用新型中弹性轴承的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1～图5对本实用新型作进一步详细说明。
一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统，具有机座1和机箱2，机箱2内设置有调控设备，机座1上方的两侧分别设置有立柱3，立柱3之间的顶端设置有横梁4，横梁4下方的中部设置有上夹头5，机座1上位于立柱3之间设置有与上夹头5对应的下夹头6；上夹头5和下夹头6上均设置有接口，接口之间能够连接有轴承基座7，轴承基座7的中部设置有插孔7-1，在插孔7-1的下方设置有设备仓8；设备仓8里放置有角度传感器9，角度传感器9与水平方向的扭转杆10连接，扭转杆10的尾端连接有与之垂直的联动杆11，联动杆11固定连接在连接座12上，弹性轴承13的两端分别与连接座12和轴承基座7连接；在连接座12的两侧分别设置有牵引孔12-1，牵引孔12-1通过牵引绳14或牵引杆连接有牵引器15，牵引器15与调控设备电连接；牵引器15能够施加牵引力给连接座12，进而对弹性轴承13施加压力，弹性轴承13在收到压力后发生弹性变形，进而带动扭转杆10扭转，角度传感器9测得弹性轴承13的变形角度。
所述的连接座12的横截面为U形，在连接座12的两侧分别设置有通孔，连接座12在连接弹性轴承13时，将弹性轴承13的金属大头端13-2放入连接座12内，螺栓16穿过连接座12上的通孔和弹性轴承13上的通道13-1并紧固即可。
所述的牵引器15为直流调速电机，在机座1上方的侧面设置有牵引器安装架17，牵引器安装架17的上方设置有上横梁18，下方设置有下横梁19；直流调速电机安装在下横梁19上，在上横梁18的上方设置有两个等尺寸的定滑轮20，定滑轮20的高度与连接座12上的牵引孔12-1齐平；定滑轮20上分别绕设有等长的牵引绳14，牵引绳14的尾端连接在牵引孔12-1上，另一端连接有连接块21，两个连接块21之间通过传动链22连接，直流调速电机与传动链22进行动力连接。
在立柱3之间还设置有温度控制箱23；弹性轴承13和连接座12位于温度控制箱23内，在温度控制箱23上设置有活动门，用于方便弹性轴承13的安装；温度控制箱23内设置有发热装置和温度传感器，发热装置和温度传感器分别与与调控装置电连接；
在温度控制箱23的外壁还设置有隔热保护层，隔热保护层内填充有聚氨酯发泡层，用于保证温度控制箱23内的热量不散逸。
所述的发热装置为电加热丝或PTC加热器。
所述的调控设备为计算机或PLC可编程控制器；在调控设备上还设置有显示屏24和输入装置，输入装置为键盘或具有触控功能的显示屏。
所述的牵引绳14为钢丝绳。
一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统的检测方法如下：
步骤1：将弹性轴承13安装在连接座12和轴承基座7上，其中金属大头端13-2通过螺栓与连接座12连接，金属小头端13-3通过螺栓与轴承基座7连接；
步骤2：保持牵引绳14和牵引器15之间处于预紧状态；
步骤3：将发热装置加热至预定温度内并保持温度恒定；
步骤4：启动直流调速电机，并调节直流调速电机的转速和转向，使其顺时针缓慢转动，驱动传动链和牵引绳，带动连接座和弹性轴承发生弯曲变形；
步骤5：所述连接座12通过所述联动杆11带动扭转杆10同步扭转，扭转杆10带动角度传感器9同步扭转，调控设备实时记录拉力值和扭转角度；
步骤6：调控设备记录扭转角度值达到30°后停止直流调速电机，缓慢归位；
步骤7：调节直流调速电机转向，使其逆时针缓慢转动，重复上述步骤；
步骤8：弯曲刚度计算原理：弯曲刚度是表征结构抗弯曲变形的能力，弯曲刚度K为：
Figure 960030DEST_PATH_394573DEST_PATH_IMAGE001
其中：
Figure 85331DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE010
为施加的力矩，
Figure 697709DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE011
为旋转角度；
弯曲刚度测量方法是通过对弹性轴承施加不同的载荷，测量对应载荷下的旋转角度，然后采用以下公式计算并结合曲线拟合的方式得到弯曲刚度。弯曲刚度的计算公式为：
Figure 408045DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE012
式中，
Figure 214720DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 66133DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE014
为两个不同力矩（Nm），
Figure 43054DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 561891DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE016
为两个不同载荷量（N），
Figure 815499DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE017
、
Figure 183901DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE018
对应不同载荷时的旋转角度。

Claims (8)

1.一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统，具有机座和机箱，其特征在于：机箱内设置有调控设备，机座上方的两侧分别设置有立柱，立柱之间的顶端设置有横梁，横梁下方的中部设置有上夹头，机座上位于立柱之间设置有与上夹头对应的下夹头；上夹头和下夹头上均设置有接口，接口之间能够连接有轴承基座，轴承基座的中部设置有插孔，在插孔的下方设置有设备仓；设备仓里放置有角度传感器，角度传感器与水平方向的扭转杆连接，扭转杆的尾端连接有与之垂直的联动杆，联动杆固定连接在连接座上，弹性轴承的两端分别与连接座和轴承基座连接；在连接座的两侧分别设置有牵引孔，牵引孔通过牵引绳或牵引杆连接有牵引器，牵引器与调控设备电连接；牵引器能够施加牵引力给连接座，进而对弹性轴承施加压力，弹性轴承在收到压力后发生弹性变形，进而带动扭转杆扭转，角度传感器测得弹性轴承的变形角度。
2.根据权利要求1所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统，其特征在于：所述的连接座的横截面为U形，在连接座的两侧分别设置有通孔，连接座在连接弹性轴承时，将弹性轴承的金属大头端放入连接座内，螺栓穿过连接座上的通孔和弹性轴承上的通道并紧固即可。
3.根据权利要求1所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统，其特征在于：所述的牵引器为直流调速电机，在机座上方的侧面设置有牵引器安装架，牵引器安装架的上方设置有上横梁，下方设置有下横梁；直流调速电机安装在下横梁上，在上横梁的上方设置有两个等尺寸的定滑轮，定滑轮的高度与连接座上的牵引孔齐平；定滑轮上分别绕设有等长的牵引绳，牵引绳的尾端连接在牵引孔上，另一端连接有连接块，两个连接块之间通过传动链连接，直流调速电机与传动链进行动力连接。
4.根据权利要求1所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统，其特征在于：在立柱之间还设置有温度控制箱；弹性轴承和连接座位于温度控制箱内，在温度控制箱上设置有活动门，用于方便弹性轴承的安装；温度控制箱内设置有发热装置和温度传感器，发热装置和温度传感器分别与调控装置电连接。
5.根据权利要求4所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统，其特征在于：在温度控制箱的外壁还设置有隔热保护层，隔热保护层内填充有聚氨酯发泡层，用于保证温度控制箱内的热量不散逸。
6.根据权利要求4所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统，其特征在于：所述的发热装置为电加热丝或PTC加热器。
7.根据权利要求1所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统，其特征在于：所述的调控设备为计算机或PLC可编程控制器；在调控设备上还设置有显示屏和输入装置，输入装置为键盘或具有触控功能的显示屏。
8.根据权利要求1所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统，其特征在于：所述的牵引绳为钢丝绳。
CN201921156433.0U 2019-07-23 2019-07-23 一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统 Active CN210464848U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921156433.0U CN210464848U (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921156433.0U CN210464848U (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210464848U true CN210464848U (zh) 2020-05-05

Family

ID=70446981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921156433.0U Active CN210464848U (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210464848U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109229421B (zh) 一种无人机动力性能测试系统及方法
CN104652263B (zh) 一种爬缆机器人
CN219870789U (zh) 一种风机叶片扭转疲劳测试装置
CN202631236U (zh) 一种拉扭承载能力试验装置
CN105067265B (zh) 一种汽车压力轴承的性能检测装置
CN108318202A (zh) 防振锤风激励振动模拟试验平台
CN103207120A (zh) 沥青旋转剪切蠕变及重复蠕变回复试验装置及方法
CN110542523A (zh) 一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统及检测方法
CN210464848U (zh) 一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统
CN114414181A (zh) 一种用于土木工程结构动静态测试的模块化实验装置
CN112834196A (zh) 一种作动筒智能测试系统
CN216208181U (zh) 一种基于电力金具的多用途卧式拉力试验机
CN110243687B (zh) 一种环境温度可控的弹性轴承压-扭组合实验系统
CN207703430U (zh) 防振锤风激励振动模拟试验平台
CN113702034A (zh) 一种推拉钢索疲劳试验装置
CN206387669U (zh) 一种可控金属试块应力状态的摩擦试验机
CN210071305U (zh) 一种多工位弹簧检测试验台
CN205067103U (zh) 立柱门架式驱动轮测试系统
CN204495522U (zh) 复合绝缘子动载荷扭振试验机
CN202947933U (zh) 太阳能组件引出端强度试验装置
CN116046372A (zh) 一种旋挖钻机桅杆加载疲劳试验台及试验方法
CN211740611U (zh) 一种v带负载打滑及疲劳试验机
CN104833469A (zh) 复合绝缘子动载荷扭振试验机
CN112798522A (zh) 一种钢丝绳与摩擦衬垫多向振动试验装置及其试验方法
CN210513973U (zh) 一种密闭绳钢索钢丝耐疲劳性能检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant