CN210461884U - 一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，包括箱体，所述箱体内设有两个油缸，两个油缸相互远离的一端均延伸至箱体外，油缸内密封滑动套设有活塞，两个活塞相互靠近的一侧固定安装有同一个矩形杆，所述箱体的侧壁上转动安装有拨叉，拨叉的前侧开设有销轴孔，箱体内设有销轴，矩形杆固定套设在销轴上，销轴的一端延伸至销轴孔内，所述箱体的底部螺纹固定有驱动电机，所述箱体的底部两侧均焊接有竖杆，两个竖杆上滑动套设有同一个横板。本实用新型结构简单，操作方便，便于快速调节两个限位板之间的距离，当拨叉需要摆动不同的幅度时，可以及时起到限位的作用，满足使用需要，有利于使用。

Description

一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置

技术领域

本实用新型涉及液动执行机构技术领域，尤其涉及一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置。

背景技术

随着社会的发展，科学的进步，机械化的到来，工厂中出现了各种各样的机器，机器在工作的过程中需要多个驱动机构和执行机构相互配合，拨叉式液动执行机构限位装置是机器运转必不可少的一部分，拨叉式液动执行机构的机械限位装置，包括箱体，箱体内设有两个油缸，两个油缸相互远离的一端均延伸至箱体外，油缸内密封滑动套设有活塞，两个活塞相互靠近的一侧固定安装有同一个矩形杆，箱体的侧壁上转动安装有拨叉，拨叉的前侧开设有销轴孔，箱体内设有销轴，矩形杆固定套设在销轴上，销轴的一端延伸至销轴孔内，箱体的底部内壁上固定安装有两个限位板，活塞在对应的油缸内横向移动时会带动矩形杆横向移动，矩形杆横向移动带动销轴在销轴孔内滑动，销轴通过销轴孔带动拨叉摆动，限位板对拨叉进行限位。

但是现有的两个限位板之间的距离是固定的，不便于根据实际需要进行调节，当拨叉需要摆动不同的幅度时，不能及时起到限位的作用，因此我们提出了一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，包括箱体，所述箱体内设有两个油缸，两个油缸相互远离的一端均延伸至箱体外，油缸内密封滑动套设有活塞，两个活塞相互靠近的一侧固定安装有同一个矩形杆，所述箱体的侧壁上转动安装有拨叉，拨叉的前侧开设有销轴孔，箱体内设有销轴，矩形杆固定套设在销轴上，销轴的一端延伸至销轴孔内，所述箱体的底部螺纹固定有驱动电机，所述箱体的底部两侧均焊接有竖杆，两个竖杆上滑动套设有同一个横板，两个竖杆相互靠近的一侧竖直设有同一个螺杆，驱动电机的输出轴底端与螺杆的顶端固定连接，横板螺纹套设在螺杆上，所述横板的顶部两侧均焊接有固定杆，所述箱体内设有两个限位板，两个限位板相互远离的一侧均焊接有移动杆，两个移动杆相互远离的一端均延伸至箱体外并焊接有连接块，所述油缸的底部焊接有固定块，所述固定块的一侧开设有矩形孔，移动杆位于对应的矩形孔内，连接块与对应的固定块之间焊接有同一个弹簧，弹簧活动套设在对应的移动杆上，移动杆的底部与对应的固定杆靠近驱动电机的一侧铰接有同一个倾斜设置的连接杆，两个连接杆对称设置，所述移动杆的顶部和底部均开设有凹槽，所述矩形孔的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有两个滚珠，滚珠的外侧与对应的凹槽的侧壁滚动接触。

优选的，所述箱体的两侧均开设有第一方孔，第一方孔的侧壁与对应的移动杆的外侧滑动连接。

优选的，所述横板的顶部开设有两个第二方孔，第二方孔的侧壁与对应的竖杆的外侧滑动连接。

优选的，所述横板的顶部开设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺纹连接。

优选的，两个竖杆相互靠近的一侧均焊接有支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一端焊接有同一个轴承，轴承的内圈与螺杆的外侧固定套装。

优选的，两个油缸相互靠近的一侧内壁上均开设有第三方孔，矩形杆的外侧与第三方孔的侧壁滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的箱体、油缸、驱动电机、竖杆、横板、螺杆、固定杆、连接杆、滚珠、限位板、移动杆、连接块、弹簧、固定块、矩形孔和凹槽相配合，当拨叉摆动的幅度需要进行调整时，启动驱动电机通过螺杆转动带动横板在两个竖杆上向上滑动，横板带动两个固定杆向上移动，固定杆通过挤压对应的连接杆带动移动杆移动，移动杆带动对应的连接块移动并对弹簧进行压缩，移动杆带动对应的限位板移动，两个限位板向相互靠近的方向移动，当限位板调节到合适的位置时，停止驱动电机，便于快速调节两个限位板之间的距离。

本实用新型结构简单，操作方便，便于快速调节两个限位板之间的距离，当拨叉需要摆动不同的幅度时，可以及时起到限位的作用，满足使用需要，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置的A部分结构示意图。

图中：1箱体、2油缸、3驱动电机、4竖杆、5横板、6螺杆、7固定杆、8连接杆、9滚珠、10限位板、11移动杆、12连接块、13弹簧、14固定块、15矩形孔、16凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，包括箱体1，箱体1内设有两个油缸2，两个油缸2相互远离的一端均延伸至箱体1外，油缸2内密封滑动套设有活塞，两个活塞相互靠近的一侧固定安装有同一个矩形杆，箱体1的侧壁上转动安装有拨叉，拨叉的前侧开设有销轴孔，箱体1内设有销轴，矩形杆固定套设在销轴上，销轴的一端延伸至销轴孔内，箱体1的底部螺纹固定有驱动电机3，箱体1的底部两侧均焊接有竖杆4，两个竖杆4上滑动套设有同一个横板5，两个竖杆4相互靠近的一侧竖直设有同一个螺杆6，驱动电机3的输出轴底端与螺杆6的顶端固定连接，横板5螺纹套设在螺杆6上，横板5的顶部两侧均焊接有固定杆7，箱体1内设有两个限位板10，两个限位板10相互远离的一侧均焊接有移动杆11，两个移动杆11相互远离的一端均延伸至箱体1外并焊接有连接块12，油缸2的底部焊接有固定块14，固定块14的一侧开设有矩形孔15，移动杆11位于对应的矩形孔15内，连接块12与对应的固定块14之间焊接有同一个弹簧13，弹簧13活动套设在对应的移动杆11上，移动杆11的底部与对应的固定杆7靠近驱动电机3的一侧铰接有同一个倾斜设置的连接杆8，两个连接杆8对称设置，移动杆11的顶部和底部均开设有凹槽16，矩形孔15的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有两个滚珠9，滚珠9的外侧与对应的凹槽16的侧壁滚动接触，本实用新型结构简单，操作方便，便于快速调节两个限位板10之间的距离，当拨叉需要摆动不同的幅度时，可以及时起到限位的作用，满足使用需要，有利于使用。

本实用新型中，箱体1的两侧均开设有第一方孔，第一方孔的侧壁与对应的移动杆11的外侧滑动连接，横板5的顶部开设有两个第二方孔，第二方孔的侧壁与对应的竖杆4的外侧滑动连接，横板5的顶部开设有螺纹孔，螺杆6与螺纹孔螺纹连接，两个竖杆4相互靠近的一侧均焊接有支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一端焊接有同一个轴承，轴承的内圈与螺杆6的外侧固定套装，两个油缸2相互靠近的一侧内壁上均开设有第三方孔，矩形杆的外侧与第三方孔的侧壁滑动连接，本实用新型结构简单，操作方便，便于快速调节两个限位板10之间的距离，当拨叉需要摆动不同的幅度时，可以及时起到限位的作用，满足使用需要，有利于使用。

工作原理：当拨叉摆动的幅度需要进行调整时，进而需要调节两个限位板10之间的距离，首先启动驱动电机3，驱动电机3带动螺杆6转动，在横板5顶部开设的螺纹孔的作用下，螺杆6转动带动横板5在两个竖杆4上向上滑动，横板5带动两个固定杆7向上移动，固定杆7挤压对应的连接杆8，在挤压力的作用下，连接杆8移动并转动，连接杆8带动对应的移动杆11移动，移动杆11带动对应的连接块12移动，连接块12在移动的过程中对对应的弹簧13进行压缩，移动杆11带动对应的凹槽16移动，凹槽16在对应的滚珠9上滑动，移动杆11带动对应的限位板10移动，两个限位板10向相互靠近的方向移动，当限位板10调节到合适的位置时，停止驱动电机3。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有两个油缸(2)，两个油缸(2)相互远离的一端均延伸至箱体(1)外，油缸(2)内密封滑动套设有活塞，两个活塞相互靠近的一侧固定安装有同一个矩形杆，所述箱体(1)的侧壁上转动安装有拨叉，拨叉的前侧开设有销轴孔，箱体(1)内设有销轴，矩形杆固定套设在销轴上，销轴的一端延伸至销轴孔内，其特征在于，所述箱体(1)的底部螺纹固定有驱动电机(3)，所述箱体(1)的底部两侧均焊接有竖杆(4)，两个竖杆(4)上滑动套设有同一个横板(5)，两个竖杆(4)相互靠近的一侧竖直设有同一个螺杆(6)，驱动电机(3)的输出轴底端与螺杆(6)的顶端固定连接，横板(5)螺纹套设在螺杆(6)上，所述横板(5)的顶部两侧均焊接有固定杆(7)，所述箱体(1)内设有两个限位板(10)，两个限位板(10)相互远离的一侧均焊接有移动杆(11)，两个移动杆(11)相互远离的一端均延伸至箱体(1)外并焊接有连接块(12)，所述油缸(2)的底部焊接有固定块(14)，所述固定块(14)的一侧开设有矩形孔(15)，移动杆(11)位于对应的矩形孔(15)内，连接块(12)与对应的固定块(14)之间焊接有同一个弹簧(13)，弹簧(13)活动套设在对应的移动杆(11)上，移动杆(11)的底部与对应的固定杆(7)靠近驱动电机(3)的一侧铰接有同一个倾斜设置的连接杆(8)，两个连接杆(8)对称设置，所述移动杆(11)的顶部和底部均开设有凹槽(16)，所述矩形孔(15)的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有两个滚珠(9)，滚珠(9)的外侧与对应的凹槽(16)的侧壁滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，其特征在于，所述箱体(1)的两侧均开设有第一方孔，第一方孔的侧壁与对应的移动杆(11)的外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，其特征在于，所述横板(5)的顶部开设有两个第二方孔，第二方孔的侧壁与对应的竖杆(4)的外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，其特征在于，所述横板(5)的顶部开设有螺纹孔，螺杆(6)与螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，其特征在于，两个竖杆(4)相互靠近的一侧均焊接有支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一端焊接有同一个轴承，轴承的内圈与螺杆(6)的外侧固定套装。

6.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，其特征在于，两个油缸(2)相互靠近的一侧内壁上均开设有第三方孔，矩形杆的外侧与第三方孔的侧壁滑动连接。

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