CN210461470U - 旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传输技术领域，尤其涉及一种旋转装置。该旋转装置包括自动驱动机构、手动驱动机构、双轴磁流体、离合机构以及旋转机构，双轴磁流体包括中心轴和外侧轴，中心轴的两端分别与自动驱动机构、旋转机构对应连接，外侧轴的两端分别与手动驱动机构、离合机构对应连接，离合机构能够沿外侧轴进行轴向移动，外侧轴通过离合机构与旋转机构可离合连接。本实用新型所述的旋转装置，能够简单、方便的控制旋转机构进行手动旋转与自动旋转的相互切换，从而满足不同旋转操作的工艺需求。

Description

旋转装置

技术领域

本实用新型涉及机械传输技术领域，尤其涉及一种旋转装置。

背景技术

真空工艺领域涉及诸多腔室结构，工件在真空腔室进行工艺时往往要根据需要进行各种传输或旋转操作，例如工件的水平传输以及工件的自转。工件的水平传输是通过旋转装置带动工件沿水平向运动，从而使工件经过多个工艺腔以达到连续进行不同工艺的目的。工件的自转是将工件固定在旋转装置上使工件进行旋转运动，以达到工艺要求。无论是工件的水平传输，还是工件的自转，都需要驱动旋转装置进行旋转操作。现有的旋转装置用于实现旋转操作的方式主要有两种，一种是旋转装置的自动旋转操作，另一种是旋转装置的手动旋转操作。然而，现有的旋转装置难以简单、方便的实现自动旋转与手动旋转之间的相互切换操作。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种旋转装置，解决现有的旋转装置难以简单、方便的实现自动旋转与手动旋转之间相互切换操作的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转装置，包括自动驱动机构、手动驱动机构、双轴磁流体、离合机构以及旋转机构，所述双轴磁流体包括中心轴、以及设置于所述中心轴外部且与所述中心轴转动配合的外侧轴，所述中心轴的两端分别与所述自动驱动机构、旋转机构对应连接，所述外侧轴的两端分别与所述手动驱动机构、离合机构对应连接，所述离合机构能够沿所述外侧轴进行轴向移动，所述外侧轴通过所述离合机构与所述旋转机构可离合连接。

进一步地，所述离合机构包括滑动套以及设置在所述滑动套上的第一锯齿结构，所述滑动套设置于所述外侧轴外侧，所述滑动套能够沿所述外侧轴进行轴向移动且不能进行周向转动；所述旋转机构设有与所述第一锯齿结构相适配的第二锯齿结构。

进一步地，所述离合机构还包括设置于所述滑动套外部的环形支架，在所述滑动套与所述环形支架之间设有轴承，在所述轴承与所述环形支架之间设有轴承套，在所述轴承的两端分别设有轴承盖，所述轴承盖与所述环形支架相连。

进一步地，还包括驱动所述离合机构沿所述外侧轴进行轴向移动的离合驱动机构，所述离合驱动机构的动力输出端通过连接件与所述环形支架相连。

具体地，所述滑动套的内侧壁设有滑动套内键槽，所述滑动套内键槽沿所述滑动套的轴向延伸设置；所述外侧轴的外侧壁设有限位键，所述限位键设置于所述滑动套内键槽中，且所述限位键能够沿所述滑动套内键槽移动。

进一步地，还包括真空腔室，所述自动驱动机构和手动驱动机构分别设置于所述真空腔室外部，所述离合机构和旋转机构分别设置于所述真空腔室内部。

进一步地，所述双轴磁流体还包括设置于所述外侧轴外部的安装本体，所述外侧轴与所述安装本体转动配合，所述真空腔室的侧壁上设有供所述双轴磁流体穿过的安装通孔，所述安装本体与所述安装通孔密封连接；所述离合驱动机构安装在所述真空腔室的侧壁外表面，所述离合驱动机构的动力输出端穿过所述侧壁与所述连接件相连。

具体地，所述旋转机构包括驱动轮，所述中心轴与所述驱动轮通过连接键相连。

具体地，所述自动驱动机构为驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与所述中心轴相连。

具体地，所述手动驱动机构为手轮。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型提供的旋转装置，当双轴磁流体的外侧轴与旋转机构处于分离状态时，通过自动驱动机构带动双轴磁流体的中心轴旋转，进而通过中心轴带动旋转机构同步旋转，从而实现对旋转机构的自动旋转控制。当需要切换手动旋转操作时，使自动驱动机构停止，然后移动离合机构，使双轴磁流体的外侧轴通过离合机构与旋转机构进行连接，此时通过手动驱动机构即可带动外侧轴旋转，进而通过外侧轴带动旋转机构同步旋转，从而实现对旋转机构的手动旋转控制。本实用新型所述的旋转装置，能够简单、方便的控制旋转机构进行手动旋转与自动旋转的相互切换，从而满足不同旋转操作的工艺需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例旋转装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例旋转装置中离合机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例旋转装置中手轮的结构示意图。

图中：1：自动驱动机构；2：手动驱动机构；201：环形转盘；202：操作手柄；203：螺栓；3：双轴磁流体；301：中心轴；302：外侧轴；303：限位键；304：安装本体；4：离合机构；401：滑动套；402：第一锯齿结构；403：第二锯齿结构；404：环形支架；405：轴承；406：轴承套；407：轴承盖；408：连接件；409：滑动套内键槽；5：旋转机构；501：驱动轮；502：连接键；6：离合驱动机构；7：侧壁；8：联轴器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种旋转装置，包括自动驱动机构1、手动驱动机构2、双轴磁流体3、离合机构4以及旋转机构5。

双轴磁流体3包括中心轴301、以及设置于中心轴301外部且与中心轴301转动配合的外侧轴302。也即，中心轴301与外侧轴302之间能够进行相对转动，但不能进行相对移动。

其中，中心轴301的两端分别与自动驱动机构1、旋转机构5对应连接。也即，通过自动驱动机构1能够带动中心轴301进行转动，进而通过中心轴301带动旋转机构5进行同步转动。

其中，外侧轴302的两端分别与手动驱动机构2、离合机构4对应连接，离合机构4能够沿外侧轴302进行轴向移动，外侧轴302通过离合机构4与旋转机构5可离合连接。也即，通过移动离合机构4，能够使外侧轴302与旋转机构5进行连接，或者使外侧轴302与旋转机构5之间相互分离。而当外侧轴302通过离合机构4与旋转机构5进行连接时，通过手动驱动机构2能够带外侧轴302进行转动，进而通过外侧轴302带动旋转机构5进行同步转动。

本申请所述的旋转装置，当需要进行自动旋转操作时，将外侧轴302上的离合机构4向左侧进行移动，使离合机构4与旋转机构5处于分离状态，然后通过自动驱动机构1带动双轴磁流体3的中心轴301旋转，进而通过中心轴301带动旋转机构5同步旋转，从而实现对旋转机构5的自动旋转控制。

当需要切换手动旋转操作时，停止自动驱动机构1的动作，将外侧轴302上的离合机构4向右侧进行移动，使离合机构4与旋转机构5进行连接，然后通过手动驱动机构2即可带动外侧轴302旋转，进而通过外侧轴302带动旋转机构5同步旋转，从而实现对旋转机构5的手动旋转控制。

本申请所述的旋转装置，能够简单、方便的使旋转机构5实现手动旋转与自动旋转的相互切换，从而满足不同旋转操作的工艺需求。

在本申请的进一步实施例中，离合机构4包括滑动套401以及设置在滑动套401上的第一锯齿结构402。其中，滑动套401套设于外侧轴302的外部，滑动套401能够沿外侧轴302进行轴向移动，并且滑动套401不能沿外侧轴302进行周向转动。也即，外侧轴302在进行转动时，能够带动滑动套401进行同步转动。

旋转机构5设有与第一锯齿结构402相适配的第二锯齿结构403。

当向右移动滑动套401时，能够使第一锯齿结构402与第二锯齿结构403啮合连接。此时，外侧轴302的转动能够带动滑动套401进行转动，进而通过第一锯齿结构402与第二锯齿结构403啮合连接，带动旋转机构5进行同步转动。

当向左移动滑动套401时，能够使第一锯齿结构402与第二锯齿结构403相互分离。此时，外侧轴302不再与旋转机构5相连。

在本申请的具体实施例中，离合机构4还包括设置于滑动套401外部的环形支架404，在滑动套401与环形支架404之间设有轴承405，在轴承405与环形支架404之间设有轴承套406。

也即，轴承405的内圈与滑动套401的外圈紧固配合，轴承405的外圈通过轴承套406与环形支架404紧固配合。

通过移动环形支架404能够带动滑动套401沿外侧轴302进行轴向移动。但外侧轴302带动滑动套401进行转动时，不会带动环形支架404进行转动。

在本申请的具体实施例中，在轴承405的两端分别设有轴承盖407，轴承盖407与环形支架404相连。通过设置轴承盖407，能够对环形支架404内部的轴承405进行保护。

在本申请的进一步实施例中，还包括驱动离合机构4沿外侧轴302进行轴向移动的离合驱动机构6，其中离合驱动机构6的动力输出端通过连接件408与环形支架404相连。

也即，当离合驱动机构6的动力输向右伸出时，能够带动离合机构4沿外侧轴302向右移动，从而使离合机构4的第一锯齿结构402与旋转机构5上的第二锯齿结构403相啮合。此时，外侧轴302的转动能够带动滑动套401转动，进而带动旋转机构5进行同步转动。

当离合驱动机构6的动力输向左收缩时，能够带动离合机构4沿外侧轴302向左移动，从而使离合机构4的第一锯齿结构402与旋转机构5上的第二锯齿结构403解除啮合。此时，离合机构4与旋转机构5之间完全分离。

具体来说，离合驱动机构6可以根据实际使用需求，采用气缸、油缸、电业推杆等，只要能够带动离合机构4沿外侧轴302进行轴向移动即可。

在本申请的具体实施例中，滑动套401的内侧壁设有滑动套内键槽409，滑动套内键槽409沿滑动套401的轴向延伸设置。外侧轴302的外侧壁设有限位键303，限位键303设置于滑动套内键槽409中，且限位键303能够沿滑动套内键槽409移动。

也即，滑动套401能够沿外侧轴302的轴向移动，而且外侧轴302转动时，能够带动滑动套401进行同步转动。

其中，限位键303与滑动套内键槽409的配合关系，一方面能够保证滑动套401能够沿外侧轴302的轴向移动，但滑动套401与外侧轴302之间不能相互转动。另一方便，还能够限制滑动套401在外侧轴302上的移动位置。

在本申请的具体实施例中，所述的旋转装置能够用于真空腔室中进行各种旋转工艺操作。

自动驱动机构1和手动驱动机构2分别设置于真空腔室外部，离合机构4和旋转机构5分别设置于真空腔室内部。

双轴磁流体3还包括设置于外侧轴302外部的安装本体304，外侧轴302与安装本体304转动配合。也即，外侧轴302与安装本体304之间能够进行相对转动。

真空腔室的侧壁7上设有供双轴磁流体3穿过的安装通孔，安装本体304与安装通孔密封连接。也即，通过双轴磁流体3来实现旋转装置与真空腔室的安装配合。

离合驱动机构6与真空腔室的侧壁7外表面安装固定，离合驱动机构6的动力输出端穿过侧壁7与连接件408相连。也即，能够在真空腔室外部分别控制自动驱动机构1、手动驱动机构2和离合驱动机构6，进而使处于真空腔室内部的旋转机构5进行自动旋转或手动旋转。

当然，本申请所述的旋转装置，并不局限于应用在真空腔室中，还可以适用于任何需要通过旋转装置来进行旋转操作的工艺领域。

在本申请的具体实施例中，旋转机构5包括驱动轮501，中心轴301与驱动轮501通过连接键502相连。

其中，可以使驱动轮501与多个从动轮进行配合使用，然后在驱动轮501上放置工件，通过工件与驱动轮501之间的摩擦力实现对工件的水平向传输。

当然，也可以将工件直接固定在驱动轮501上，通过驱动轮501的转动来实现对工件的自传操作。

此外，旋转机构5也可以采用其他结构形式，例如旋转工作台、工件转盘、旋转支架、旋转模具等。

在本申请的具体实施例中，自动驱动机构1采用驱动电机，驱动电机通过联轴器8与中心轴301相连。通过控制驱动电机的旋转来实现对旋转机构5的自动旋转操作。

在本申请的具体实施例中，手动驱动机构2采用手轮。

其中，手轮包括环形转盘201以及设置在环形转盘201外周的多个操作手柄202，多个操作手柄202沿环形转盘201的外周均匀设置。环形转盘201与外侧轴302通过螺栓203连接固定。通过操作手轮转动，能够实现对旋转机构5的手动旋转操作。

综上所述，本实用新型实施例所述的旋转装置，通过切换离合机构与旋转机构之间的离合关系，能够简单、方便的实现对旋转机构的手动旋转操作与自动旋转操作的相互切换，从而满足不同旋转操作的工艺需求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是一个或多个；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种旋转装置，其特征在于：包括自动驱动机构(1)、手动驱动机构(2)、双轴磁流体(3)、离合机构(4)以及旋转机构(5)，所述双轴磁流体(3)包括中心轴(301)、以及设置于所述中心轴(301)外部且与所述中心轴(301)转动配合的外侧轴(302)，所述中心轴(301)的两端分别与所述自动驱动机构(1)、旋转机构(5)对应连接，所述外侧轴(302)的两端分别与所述手动驱动机构(2)、离合机构(4)对应连接，所述离合机构(4)能够沿所述外侧轴(302)进行轴向移动，所述外侧轴(302)通过所述离合机构(4)与旋转机构(5)可离合连接。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述离合机构(4)包括滑动套(401)以及设置在所述滑动套(401)上的第一锯齿结构(402)，所述滑动套(401)设置于所述外侧轴(302)外侧，所述滑动套(401)能够沿所述外侧轴(302)进行轴向移动且不能进行周向转动；所述旋转机构(5)设有与所述第一锯齿结构(402)相适配的第二锯齿结构(403)。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于：所述离合机构(4)还包括设置于所述滑动套(401)外部的环形支架(404)，在所述滑动套(401)与所述环形支架(404)之间设有轴承(405)，在所述轴承(405)与所述环形支架(404)之间设有轴承套(406)，在所述轴承(405)的两端分别设有轴承盖(407)，所述轴承盖(407)与所述环形支架(404)相连。

4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于：还包括驱动所述离合机构(4)沿所述外侧轴(302)进行轴向移动的离合驱动机构(6)，所述离合驱动机构(6)的动力输出端通过连接件(408)与所述环形支架(404)相连。

5.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于：所述滑动套(401)的内侧壁设有滑动套内键槽(409)，所述滑动套内键槽(409)沿所述滑动套(401)的轴向延伸设置；所述外侧轴(302)的外侧壁设有限位键(303)，所述限位键(303)设置于所述滑动套内键槽(409)中，且所述限位键(303)能够沿所述滑动套内键槽(409)移动。

6.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：还包括真空腔室，所述自动驱动机构(1)和手动驱动机构(2)分别设置于所述真空腔室外部，所述离合机构(4)和旋转机构(5)分别设置于所述真空腔室内部。

7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于：所述双轴磁流体(3)还包括设置于所述外侧轴(302)外部的安装本体(304)，所述外侧轴(302)与所述安装本体(304)转动配合，所述真空腔室的侧壁(7)上设有供所述双轴磁流体(3)穿过的安装通孔，所述安装本体(304)与所述安装通孔密封连接；所述离合驱动机构(6)安装在所述真空腔室的侧壁(7)外表面，所述离合驱动机构(6)的动力输出端穿过所述侧壁(7)与所述连接件(408)相连。

8.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括驱动轮(501)，所述中心轴(301)与所述驱动轮(501)通过连接键(502)相连。

9.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述自动驱动机构(1)为驱动电机，所述驱动电机通过联轴器(8)与所述中心轴(301)相连。

10.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述手动驱动机构(2)为手轮。

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