CN107314058A - 一种电动执行器用手电动离合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械领域，特别涉及一种电动执行器用手电动离合装置，包括箱体、手摇装置、切换旋钮、固定套、伸缩套、传动轴、传动套和传动套弹簧，手摇装置安装在箱体外侧，固定套安装在箱体内部，伸缩套插接在固定套内并与其螺纹配合，传动套插接在伸缩套内部并通过传动套弹簧将其抵触在伸缩套的底部，传动轴通过一向心轴承安装在固定套内，传动轴的上端通过平键与手摇装置联动，传动轴的底部与传动套花键连接，切换旋钮通过其底部设置的拨杆与伸缩套连接。本发明具有自动找正配合的功能，不用手动调整花键卡槽的位置，其可靠性高，在电动或手动状态下均可实现安全切换操作。

Description

一种电动执行器用手电动离合装置
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及一种电动执行器用手电动离合装置。
背景技术
纵观现有的电动执行器离合装置，主要采用键槽套筒滑动离合方式，手动切换杆带动键槽套筒滑动到位后通过扭簧带动拨叉式锁止销或三爪啮合实现手动操作，手轮停止操作后，松开手动切换杆，采用拨叉式锁止销方式的离合装置被锁止在手动状态，须电动复位至电动状态；而采用三爪啮合方式的离合装置松开手动切换杆，在弹簧力的作用下自动复位至电动状态。
上述二种结构的电动执行器用手电动离合装置，虽结构简单，但均须双手同时配合操作，且在电动状态工作时不能直接切换至手动状态，而手动切换时突然电动工作，存在安全隐患。手动切换杆外露也容易受外力碰撞造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可单手操作、在电动或手动状态均可安全切换操作之电动执行器离合装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种电动执行器用手电动离合装置，包括箱体、手摇装置、切换旋钮、固定套、伸缩套、传动轴、传动套和传动套弹簧，所述手摇装置安装在箱体外侧，固定套安装在箱体内部，所述伸缩套插接在固定套内并与其螺纹配合，传动套插接在伸缩套内部并通过传动套弹簧将其抵触在伸缩套的底部，传动轴通过一向心轴承安装在固定套内，传动轴的上端通过平键与手摇装置联动，传动轴的底部与传动套花键连接，所述切换旋钮通过其底部设置的拨杆与伸缩套连接，工作状态下，手动使切换旋钮旋转带动伸缩套旋转，伸缩套相对于固定套下移，传动套在传动套弹簧的抵触下同步下移可与电机的主轴啮合联动。
进一步的，所述手摇装置包括手柄，所述箱体的的外侧设有空腔，手柄安装在空腔内，所述固定套通过螺栓固定安装在箱体上，切换旋钮安装在固定套顶部，切换旋钮被夹设在箱体与固定套之间，切换旋钮的外壁与箱体构成转动配合，切换旋钮的上部突出于箱体外侧位于空腔内，该空腔内设有一切换杆，切换杆固定在切换旋钮的外壁上，该切换杆用于拨动切换旋钮旋转。
进一步的，所述手柄的端部设有一阶梯型的连接部，该连接部的下端切嵌合在切换旋钮顶部，所述固定套的的内部上端设有一支架，所述切换旋钮套设在支架上且切换旋钮底部的拨杆穿插在支架上，该支架上延竖直方向开设有两个对称设置的轨道槽，所述支架内部安装有手柄推垫，手柄推垫的外圆周壁上两个对称设置的凸耳，凸耳与轨道槽构成滑动配合，所述手柄推垫与之间还设有手柄弹簧，所述切换旋钮的内部设有楔块，所述手柄推垫在手柄弹簧的作用力下抵触在楔块的楔面上。
进一步的，所述传动轴插接在连接部内，平键卡合在传动轴的端部与连接部之间，所述连接部内嵌入有手柄限位块，该手柄限位块通过内六角螺钉与传动轴的端部连接。
进一步的，所述传动轴上设有一环状的抵推部，所述传动套弹簧套设在传动轴上，传动套弹簧的两端分别抵触在抵推部和传动套上。
进一步的，所述传动套与伸缩套之间安装有推力轴承。
进一步的，所述手柄上设有摇柄。
进一步的，所述手柄上设有内腔，摇柄的端部铰合在内腔的内壁上，摇柄可翻转容入内腔中。
有益效果：本发明的技术方案是采用大导程多头梯形螺纹传动副，通过旋转切换旋钮，带动伸缩套转动，在传动套弹簧的作用下，实现传动套与电机的主轴传动连接，并通过传动套花键连接的传动轴与手摇装置连接，其具有自动找正配合的功能，不用手动调整花键卡槽的位置，其可靠性高，在电动或手动状态下均可实现安全切换操作，并且手摇装置不高出箱体，因此完整性好，不会因运输或现场使用不当造成损坏。
附图说明
图1为本发明局部剖视分解装配结构示意图一；
图2为本发明局部剖视分解装配结构示意图二；
图3为本发明手动时的局部剖视立体结构示意图；
图4为本发明电动时的局部剖视立体结构示意图；
图5为本发明切换旋钮立体结构示意图一；
图6为本发明切换旋钮立体结构示意图二；
图7为本发明固定套立体结构示意图一；
图8为本发明固定套立体结构示意图二；
图9为本发明局部分解装配立体结构示意图；
图10为本发明电动时的剖视结构示意图；
图11为本发明手动时的剖视结构示意图；
附图标记说明：箱体1，切换旋钮2，切换杆2a，楔块2b，拨杆2c，固定套3，支架3a，轨道槽3a1，伸缩套4，传动轴5，抵推部5a，传动套6，传动套弹簧7，向心轴承8，手柄9，连接部9a，手柄限位块9b，内六角螺钉9c，摇柄9d，手柄推垫10，凸耳10a，推力轴承11，手柄弹簧12。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至11所示的一种电动执行器用手电动离合装置，包括箱体1、手摇装置、切换旋钮2、固定套3、伸缩套4、传动轴5、传动套6和传动套弹簧7，所述手摇装置安装在箱体1外侧，固定套3安装在箱体1内部，所述伸缩套4插接在固定套3内并与其螺纹配合，传动套6插接在伸缩套4内部并通过传动套弹簧7将其抵触在伸缩套4的底部，传动轴5通过一向心轴承8安装在固定套3内，传动轴5的上端通过平键与手摇装置联动，传动轴5的底部与传动套6花键连接，所述切换旋钮2通过其底部设置的拨杆2c与伸缩套4连接，工作状态下，手动使切换旋钮2旋转带动伸缩套4旋转，伸缩套4相对于固定套3下移，传动套6在传动套弹簧7的抵触下同步下移可与电机的主轴啮合联动。
优选的，所述手摇装置包括手柄9，所述箱体1的的外侧设有空腔，手柄9安装在空腔内，所述固定套3通过螺栓固定安装在箱体1上，切换旋钮2安装在固定套3顶部，切换旋钮2被夹设在箱体1与固定套3之间，切换旋钮2的外壁与箱体1构成转动配合，切换旋钮2的上部突出于箱体1外侧位于空腔内，该空腔内设有一切换杆2a，切换杆2a固定在切换旋钮2的外壁上，该切换杆2a用于拨动切换旋钮2旋转。
优选的，所述手柄9的端部设有一阶梯型的连接部9a，该连接部9a的下端切嵌合在切换旋钮2顶部，所述固定套3的的内部上端设有一支架3a，所述切换旋钮2套设在支架3a上且切换旋钮2底部的拨杆2c穿插在支架3a上，该支架3a上延竖直方向开设有两个对称设置的轨道槽3a1，所述支架3a内部安装有手柄推垫10，手柄推垫10的外圆周壁上两个对称设置的凸耳10a，凸耳10a与轨道槽3a1构成滑动配合，所述手柄推垫10与之间还设有手柄弹簧12，所述切换旋钮2的内部设有楔块2b，所述手柄推垫10在手柄弹簧12的作用力下抵触在楔块2b的楔面上。
优选的，所述传动轴5插接在连接部9a内，平键卡合在传动轴5的端部与连接部9a之间，所述连接部9a内嵌入有手柄限位块9b，该手柄限位块9b通过内六角螺钉9c与传动轴5的端部连接。
优选的，所述传动轴5上设有一环状的抵推部5a，所述传动套弹簧7套设在传动轴5上，传动套弹簧7的两端分别抵触在抵推部5a和传动套6上。
优选的，所述传动套6与伸缩套4之间安装有推力轴承11。
优选的，所述手柄9上设有摇柄9d。
优选的，所述手柄9上设有内腔，摇柄9d的端部铰合在内腔的内壁上，摇柄9d可翻转容入内腔中。
本发明的工原理：从电动切换至手动时，安装在箱体1上的通过切换杆2a拨动切换旋钮2使其旋转一定角度，楔块2b底部的楔面在旋转时相对于手柄推垫10让出一定的空间，从而使手柄推垫10在手柄弹簧12的作用下，沿固定套3顶部架体上的轨道槽3a1滑到限定位置，从而推动手柄9滑出箱体1，并通过由内六角螺钉9c固定在传动轴5上的手柄限位块9b限位，保证手柄9滑动距离；
同时通过设置在切换旋钮2底部的拨杆2c带动伸缩套4旋转，伸缩套4和固定套3通过大导程梯形螺纹配合，伸缩套4和固定套3之间产生位移，使伸缩套4函入电机的蜗轮轴；通过摇柄9d转动手柄9一定角度，手柄9通过花键配合使传动轴5在由向心轴承8固定的固定套3上同步转动，并使传动轴5花键配合的传动套6在传动套弹簧7的作用下滑入电机的蜗轮轴，使之啮合联动，保证切换功能准确可靠。
反之，从手动切换至电动时，切换旋钮2反向旋转一定角度，切换旋钮2上的楔面会与手柄推垫10上的凸耳10a作用，将手柄推垫10压入轨道槽3a1内，并压缩手柄弹簧12；同时切换旋钮2上的拨杆2c会带动伸缩套4反转，通过梯形螺纹作用使伸缩套4重新滑入固定套3，并经推力轴承11使传动轴5脱离电机的蜗轮轴，传动套弹簧7被压缩，完成电动切换动作。此时，将摇柄9d从手柄9内腔中翻出，转动手柄9至箱体1上对应空腔，用手平行压入空腔内，再将摇柄9d翻入手柄9内腔中即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电动执行器用手电动离合装置，其特征在于：包括箱体(1)、手摇装置、切换旋钮(2)、固定套(3)、伸缩套(4)、传动轴(5)、传动套(6)和传动套弹簧(7)，所述手摇装置安装在箱体(1)外侧，固定套(3)安装在箱体(1)内部，所述伸缩套(4)插接在固定套(3)内并与其螺纹配合，传动套(6)插接在伸缩套(4)内部并通过传动套弹簧(7)将其抵触在伸缩套(4)的底部，传动轴(5)通过一向心轴承(8)安装在固定套(3)内，传动轴(5)的上端通过平键与手摇装置联动，传动轴(5)的底部与传动套(6)花键连接，所述切换旋钮(2)通过其底部设置的拨杆(2c)与伸缩套(4)连接，工作状态下，手动使切换旋钮(2)旋转带动伸缩套(4)旋转，伸缩套(4)相对于固定套(3)下移，传动套(6)在传动套弹簧(7)的抵触下同步下移可与电机的主轴啮合联动。
2.根据权利要求1所述的一种电动执行器用手电动离合装置，其特征在于：所述手摇装置包括手柄(9)，所述箱体(1)的的外侧设有空腔，手柄(9)安装在空腔内，所述固定套(3)通过螺栓固定安装在箱体(1)上，切换旋钮(2)安装在固定套(3)顶部，切换旋钮(2)被夹设在箱体(1)与固定套(3)之间，切换旋钮(2)的外壁与箱体(1)构成转动配合，切换旋钮(2)的上部突出于箱体(1)外侧位于空腔内，该空腔内设有一切换杆(2a)，切换杆(2a)固定在切换旋钮(2)的外壁上，该切换杆(2a)用于拨动切换旋钮(2)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种电动执行器用手电动离合装置，其特征在于：所述手柄(9)的端部设有一阶梯型的连接部(9a)，该连接部(9a)的下端切嵌合在切换旋钮(2)顶部，所述固定套(3)的的内部上端设有一支架(3a)，所述切换旋钮(2)套设在支架(3a)上且切换旋钮(2)底部的拨杆(2c)穿插在支架(3a)上，该支架(3a)上延竖直方向开设有两个对称设置的轨道槽(3a1)，所述支架(3a)内部安装有手柄推垫(10)，手柄推垫(10)的外圆周壁上两个对称设置的凸耳(10a)，凸耳(10a)与轨道槽(3a1)构成滑动配合，所述手柄推垫(10)与之间还设有手柄弹簧(9a)，所述切换旋钮(2)的内部设有楔块(2b)，所述手柄推垫(10)在手柄弹簧(9a)的作用力下抵触在楔块(2b)的楔面上。
4.根据权利要求3所述的一种电动执行器用手电动离合装置，其特征在于：所述传动轴(5)插接在连接部(9a)内，平键卡合在传动轴(5)的端部与连接部(9a)之间，所述连接部(9a)内嵌入有手柄限位块(9b)，该手柄限位块(9b)通过内六角螺钉(9c)与传动轴(5)的端部连接。
5.根据权利要求3所述的一种电动执行器用手电动离合装置，其特征在于：所述传动轴(5)上设有一环状的抵推部(5a)，所述传动套弹簧(7)套设在传动轴(5)上，传动套弹簧(7)的两端分别抵触在抵推部(5a)和传动套(6)上。
6.根据权利要求1所述的一种电动执行器用手电动离合装置，其特征在于：所述传动套(6)与伸缩套(4)之间安装有推力轴承(11)。
7.根据权利要求3所述的一种电动执行器用手电动离合装置，其特征在于：所述手柄(9)上设有摇柄(9d)。
8.根据权利要求3所述的一种电动执行器用手电动离合装置，其特征在于：所述手柄(9)上设有内腔，摇柄(9d)的端部铰合在内腔的内壁上，摇柄(9d)可翻转容入内腔中。
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