CN105927676A - 一种电动执行器手动切换装置 - Google Patents

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CN105927676A CN201610506624.XA CN201610506624A CN105927676A CN 105927676 A CN105927676 A CN 105927676A CN 201610506624 A CN201610506624 A CN 201610506624A CN 105927676 A CN105927676 A CN 105927676A
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庞地
张中远
郝家智
吴健
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Tianjin Jinda Actuation Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/14—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially

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Abstract

本发明属于电动执行机构技术领域，具体而言，涉及一种电动执行器手动切换装置。包括上端设置有把手的手动转轴，所述手动转轴由上至下依次套设有手动转轴座、上端面边缘设置有凸台的拨叉、凸轮部件；在手动转轴座的下端面开设供拨叉凸台转动的且限制凸台转动角度的弧形凹槽，在手动转轴座与拨叉之间设置扭簧，所述扭簧的一端与手动转轴座固定、另一端与凸台固定。本发明提供一种空间结构设计合理、使用方便、凸轮部件抬升定位准确的、安全性高的电动执行器手动切换装置。

Description

一种电动执行器手动切换装置
技术领域
本发明属于电动执行机构技术领域，具体而言，涉及一种电动执行器手动切换装置。
背景技术
执行器是一种提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号下工作，其按照使用的能源形式分为电动、气动和液动或其它能源执行器。其中电动执行器具有取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远等优点，且其精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便、易操作；抗偏能力较好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到较好的克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，其控制精度相较于其它形式的控制器要高。
一般的电动执行器都加设手动执行方式，确保停电状况下执行器的正常使用，为保证电动手动变换时的安全性，在执行器上设置有切换装置；在电动状态下，蜗杆驱动蜗轮带动输出轴转动，当出现需要手动调节的情况时，通过调节电动手动切换装置，实现手动控制输出轴。
在执行器输出轴上设置有可轴向移动的滑块，通过控制滑块的移动，来实现执行器手动电动的切换，常用的切换装置包括控制滑块移动的凸轮部件。但是在现有的手动切换装置中，凸轮部件的调节位置准确度无法保证，导致操作过程中易发生危险。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种空间结构设计合理、使用方便、凸轮部件抬升定位准确的、安全性高的电动执行器手动切换装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种电动执行器手动切换装置，包括上端设置有把手的手动转轴，所述手动转轴由上至下依次套设有手动转轴座、上端面边缘设置有凸台的拨叉、凸轮部件；在手动转轴座的下端面开设供拨叉凸台转动的且限制凸台转动角度的弧形凹槽，在手动转轴座与拨叉之间设置扭簧，所述扭簧的一端与手动转轴座固定、另一端与凸台固定。
本发明的优点和积极效果是：本发明在手动转轴座的下端面加工有弧形凹槽，弧形凹槽的弧长或弧度刚好可使凸轮部件旋转抬升到安全位置，将执行器输出轴上的滑块顶起与手轮相嵌合，实现手动操作，保证操作过程中的安全性；手动操作完成后通过扭簧实现手动电动的自动切换。
优选地：所述凸轮部件包括用于支撑滑块的支架以及通过凸轮销轴与支架连接的凸轮，在凸轮上开设手动转轴孔，在凸轮的侧壁上开设有凹槽，在支架与凸轮之间设置有弹簧，弹簧的一端固定在凸轮的凹槽内、另一端通过螺钉固定在支架上，凸轮通过顶丝和手动转轴孔固定在手动转轴上。
优选地：在手动转轴座的下端设置唇形密封圈。
优选地：在手动转轴座与扭簧之间设置两层平垫圈，在两平垫圈之间设置轴挡圈。
优选地：手动转轴与拨叉通过紧固螺钉固定；扭簧与手动转轴座通过十字螺钉固定。
优选地：手动转轴座与执行器箱体通过内六角螺钉固定，在手动转轴座与箱体的连接处设置“O”形密封圈。
附图说明
图1是本发明的正视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明中凸轮部件的结构示意图。
图中：1、手动转轴座；2、手动转轴；3、凸轮部件；4、内六角螺钉；5、“O”形密封圈；6、十字螺钉；7、拨叉；8、紧固螺钉；9、唇形密封圈；10、平垫圈；11、扭簧；12、弧形凹槽；13、支架；14、凸轮销轴；15、凸轮；16、顶丝；17、手动转轴孔；18、弹簧；19、螺钉。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：
参见图1和图2，本发明包括上端设置有把手的手动转轴2，所述手动转轴2由上至下依次套设有手动转轴座1、上端面边缘设置有凸台的拨叉7、凸轮部件3；在手动转轴座1的下端面开设供拨叉7凸台转动的且可限制凸台转动角度的弧形凹槽12，所述弧形凹槽12的弧长与凸轮部件3转动到准确位置时凸台转动距离相配合；在手动转轴座1与拨叉7之间设置扭簧11，所述扭簧11的一端与手动转轴座1固定、另一端与凸台固定。
本发明在手动转轴座1的下端面加工有弧形凹槽12，弧形凹槽12的弧长或弧度刚好可使凸轮部件3旋转抬升到安全位置，将执行器输出轴上的滑块顶起与手轮相嵌合，实现手动操作，保证操作过程中的安全性。
本发明的操作过程为：电动执行器输出轴上的滑块上升为手动状态，滑块位于下方为电动执行状态；当电动控制执行器时，扭簧11处于自然状态，其一端与凸台一同处于弧形凹槽12的一端，需手动操作时，扳动手动切换装置把手，控制手动转轴2带动凸轮部件3旋转抬升，沿着弧形凹槽12抬升到准确位置，顶起滑块与手轮嵌合，实现手动操作，此时扭簧11由弧形凹槽12的一端移动到另一端，处于压紧状态；手动控制完成后通过扭簧11使凸轮部件3自动回位，实现手动和电动的自动切换。
参见图3，所述凸轮部件3包括用于支撑滑块的支架13以及通过凸轮销轴14与支架13连接的凸轮15，在凸轮15上开设手动转轴孔17，在凸轮15的侧壁上开设有凹槽，在支架13与凸轮15之间设置有弹簧18，弹簧18的一端固定在凸轮15的凹槽内、另一端通过螺钉19固定在支架13上，凸轮15通过顶丝16和凸轮15上的手动转轴孔17固定在手动转轴2上。
本实施例中，在手动转轴座1与扭簧11之间设置两层平垫圈10，在两平垫圈10之间设置轴挡圈。手动转轴座1与执行器箱体通过内六角螺钉4固定；手动转轴2与拨叉7通过紧固螺钉8固定；扭簧11与手动转轴座1通过十字螺钉6固定。
在手动转轴座1的下端设置唇形密封圈9；在手动转轴座1与箱体的连接处设置“O”形密封圈5，加强密封性，防止漏油。

Claims (6)

1.一种电动执行器手动切换装置，其特征在于：包括上端设置有把手的手动转轴(2)，所述手动转轴(2)由上至下依次套设有手动转轴座(1)、上端面边缘设置有凸台的拨叉(7)、凸轮部件(3)；在手动转轴座(1)的下端面开设供拨叉(7)凸台转动的且限制凸台转动角度的弧形凹槽(12)，在手动转轴座(1)与拨叉(7)之间设置扭簧(11)，所述扭簧(11)的一端与手动转轴座(1)固定、另一端与凸台固定。
2.如权利要求1所述的电动执行器手动切换装置，其特征在于：所述凸轮部件(3)包括用于支撑滑块的支架(13)以及通过凸轮销轴(14)与支架(13)连接的凸轮(15)，在凸轮(15)上开设手动转轴孔(17)，在凸轮(15)的侧壁上开设有凹槽，在支架(13)与凸轮(15)之间设置有弹簧(18)，弹簧(18)的一端固定在凸轮(15)的凹槽内、另一端通过螺钉(19)固定在支架(13)上，凸轮(15)通过顶丝(16)和手动转轴孔(17)固定在手动转轴(2)上。
3.如权利要求1所述的电动执行器手动切换装置，其特征在于：在手动转轴座(1)的下端设置唇形密封圈(9)。
4.如权利要求1所述的电动执行器手动切换装置，其特征在于：在手动转轴座(1)与扭簧(11)之间设置两层平垫圈(10)，在两平垫圈(10)之间设置轴挡圈。
5.如权利要求1所述的电动执行器手动切换装置，其特征在于：手动转轴(2)与拨叉(7)通过紧固螺钉(8)固定；扭簧(11)与手动转轴座(1)通过十字螺钉(6)固定。
6.如权利要求1所述的电动执行器手动切换装置，其特征在于：手动转轴座(1)与执行器箱体通过内六角螺钉(4)固定，在手动转轴座(1)与箱体的连接处设置“O”形密封圈(5)。
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