CN220452872U - 一种具有防爆功能的手自动切换机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电动执行器的领域，具体公开了一种具有防爆功能的手自动切换机构，其包括端盖、手动输出轴和手动驱动杆，端盖安装在电动执行器的壳体一侧，手动输出轴和手动驱动杆分别转动安装在壳体和端盖内，手动驱动杆与手动输出轴同轴设置且两者相互靠近的一端卡接配合，手动驱动杆与手动输出轴之间设有用于将二者分离的弹性件，同时手动驱动杆远离手动输出轴的一端开设有用于配合推动及转动手动驱动杆的驱动槽，且手动驱动杆的端部位于端盖内。本申请具有结构简单、装配便捷及使用安全的优点。

Description

一种具有防爆功能的手自动切换机构

技术领域

本申请涉及电动执行器的领域，尤其是涉及一种具有防爆功能的手自动切换机构。

背景技术

电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，是工业自动化控制中常用的一种执行元件，其作用是接受电气控制柜发出的指令和信号，驱动相应机构进行相应的动作。

目前常用的电动执行器通常都设置有自动和手动两种执行方式，手动执行方式用于断电或者自动执行结构出现故障时代替自动执行结构，要实现手动和自动执行方式的切换需要手自动切换装置。

申请号为CN202021457941.5的中国专利公开了一种用于多回转机构的手自动切换装置，包括壳体，所述壳体滑动连接有手轮轴、连接杆、限位钉，所述限位钉与手轮轴的轴向垂直，所述连接杆与手轮轴同轴心；手轮轴传动连接有手电动切换板，手轮轴设有与限位钉相适配的第一环形卡槽和第二环形卡槽；当限位钉落入第二环形卡槽时，手轮轴与连接杆传动连接，电动切换板处于断开状态；当限位钉落入第一环形卡槽时，手轮轴与连接杆脱离连接，电动切换板处于闭合状态。

但是上述手自动切换装置结构比较复杂，导致零件加工成本高、装配难度高且安装费时费力，增大了企业在设备上资金和人力投入的负担。

实用新型内容

为了解决手自动切换装置结构复杂导致成本高及装配困难的问题，本申请提供一种具有防爆功能的手自动切换机构，具有结构简单、装配便捷及使用安全的优点。

本申请提供的一种具有防爆功能的手自动切换机构采用如下的技术方案：

一种具有防爆功能的手自动切换机构，包括端盖、手动输出轴和手动驱动杆，所述端盖安装在电动执行器的壳体上，所述手动驱动杆滑动安装在端盖内，所述壳体内设置有轴套，所述手动输出轴穿设在轴套内，所述手动驱动杆与手动输出轴同轴设置，且两者相互靠近的一端卡接配合，所述手动驱动杆与手动输出轴之间设置有用于将两者分离的弹性件，所述手动输出轴远离手动驱动杆的一端与电动执行器的输出元件配合连接，所述手动驱动杆远离手动输出轴的一端开设有用于推动及转动手动驱动杆的驱动槽，且所述手动驱动杆远离手动输出轴的一端位于端盖内。

通过采用上述技术方案，利用调节工具伸入驱动槽推动手动驱动杆与手动输出轴相卡接，再转动手动驱动杆即可带动手动输出轴转动，实现手动控制，操作便捷且切换结构简单，制作成本低，装配便捷，同时，由于手动驱动杆的端部位于端盖内，因此操作人员不会误触手动驱动杆，有效避免了手动驱动杆与自动模式下高速运转的手动输出轴相接触，进而避免设备损坏以及人员受伤，提高了设备使用的安全性。

可选的，所述驱动槽为内六角槽口。

通过采用上述技术方案，内六角口的防滑性强，使得调节工具更加不容易从驱动槽滑出；同时，内六角口的扭力传递性能好，由于内六角的形态有六个角被抛出，可以和调节工具的六个角很好地咬合，因此扭力传递性能更好，能够承受更大的力矩。

可选的，所述手动输出轴靠近手动驱动杆的一端成型有多个第一卡接块，多个所述第一卡接块之间形成卡接缝隙，所述手动驱动杆靠近手动输出轴的一端成型有多个第二卡接块，多个所述第二卡接块伸入卡接缝隙并与卡接缝隙卡接配合。

通过采用上述技术方案，利用第二卡接块与卡接缝隙的卡接配合，推动手动驱动杆即可切换至手动控制模式，结构简单稳定。

可选的，所述卡接缝隙与第二卡接块的形状及尺寸相匹配。

通过采用上述技术方案，通过将第二卡接块紧密卡接在卡接缝隙内，提高了手动驱动杆与手动输出轴之间卡接配合的效果，提高了手动控制的精度。

可选的，所述端盖与壳体的连接处设置有端盖密封圈，所述端盖密封圈被夹持在端盖与壳体之间并形成密封结构。

通过采用上述技术方案，利用端盖密封圈使得壳体整体形成较为稳定的防水结构，提高电动执行器的防水防尘性能，进而提高其使用寿命。

可选的，所述手动驱动杆侧壁套设有防水密封圈，所述防水密封圈内侧与手动驱动杆相贴合，所述防水密封圈外侧与端盖内壁相贴合。

通过采用上述技术方案，利用防水密封圈可以防止液体从手动驱动杆与端盖之间的缝隙渗入，进一步提高了整体的防水防尘性能。

可选的，所述手动驱动杆周侧套设有限位套筒，所述手动驱动杆与限位套筒滑动配合，所述限位套筒固定在端盖内。

通过采用上述技术方案，当推动及转动手动驱动杆时，手动驱动杆在限位套筒内侧滑动，利用限位套筒的限位作用，确保推动手动驱动杆时，手动驱动杆沿直线移动，进而提高手动驱动杆与手动输出轴之间的配合精度。

可选的，所述手动输出轴靠近手动驱动杆的一端设置有卡接板，所述卡接板面积大于手动输出轴截面，所述卡接板抵接在轴套靠近手动驱动杆的一侧。

通过采用上述技术方案，当推动手动驱动杆并抵接在手动输出轴时，利用卡接板的限位作用，可以避免手动输出轴在轴套内滑动，进而确保手动输出轴的锥齿轮端与电动执行器的输出元件稳定配合，避免发生错位，提高了手动输出轴使用时的稳定性。

可选的，所述卡接板与轴套之间设置有垫圈，所述垫圈用于保护卡接板与轴套免受磨损。

通过采用上述技术方案，当推动手动驱动杆朝手动输出轴移动并使二者相抵接时，垫圈能够起到缓冲效果，避免卡接板与轴套表面直接抵接造成两者表面产生磨损，提高元件的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用调节工具伸入驱动槽推动手动驱动杆与手动输出轴相卡接，再转动手动驱动杆即可带动手动输出轴转动，实现手动控制，操作便捷且切换结构简单，制作成本低，装配便捷，同时，由于手动驱动杆的端部位于端盖内，因此操作人员不会误触手动驱动杆，有效避免了手动驱动杆与自动模式下高速运转的手动输出轴相接触，进而避免设备损坏以及人员受伤，提高了设备使用的安全性；

2.将驱动槽设为内六角口，内六角口的防滑性强，使得调节工具更加不容易从驱动槽滑出；同时，内六角口的扭力传递性能好，由于内六角的形态有六个角被抛出，可以和调节工具的六个角很好地咬合，因此扭力传递性能更好，使得驱动槽能够承受更大的力矩；

3.利用端盖密封圈使得壳体整体形成较为稳定的防水结构，提高电动执行器的防水防尘性能，进而提高其使用寿命；利用防水密封圈可以防止液体从手动驱动杆与端盖之间的缝隙渗入，进一步提高了整体的防水防尘性能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例单独展示手动输出轴的示意图；

图3是本申请实施例单独展示手动驱动杆的示意图。

附图标记：1、壳体；2、端盖；3、手动输出轴；4、手动驱动杆；5、弹性件；6、卡接板；7、第一卡接块；8、第二卡接块；9、卡接缝隙；10、垫圈；11、端盖密封圈；12、防水密封圈；13、限位套筒；14、驱动槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种具有防爆功能的手自动切换机构，参照图1，包括端盖2、手动输出轴3和手动驱动杆4，端盖2安装在电动执行器的壳体1一侧，手动输出轴3转动安装在壳体1内并朝向端盖2，手动驱动杆4滑动安装在端盖2内，手动驱动杆4与手动输出轴3同轴设置且两者相互靠近的一端卡接配合，且手动驱动杆4与手动输出轴3之间设有用于将二者分离的弹性件5，弹性件5两端分别与手动驱动杆4和手动输出轴3相抵接，同时手动驱动杆4远离手动输出轴3的一端开设有用于配合推动及转动手动驱动杆4的驱动槽14，且手动驱动杆4的端部位于端盖2内。

利用调节工具伸入驱动槽14推动手动驱动杆4与手动输出轴3相卡接，再转动调节工具即可带动手动驱动杆4驱动手动输出轴3转动，进入手动控制模式，松开手动驱动杆4并将调节工具从驱动槽14取出，手动驱动杆4即可在弹性件5的弹力下复位，并进入自动控制模式，切换结构简单、安装便捷且操作容易。

同时，由于手动驱动杆4的两端均位于端盖2内，因此操作人员不会误触手动驱动杆4，有效避免了手动驱动杆4与自动模式下高速运转的手动输出轴3相接触，进而避免设备损坏以及人员受伤。

本实施例中，驱动槽14为内六角槽口，对应采用六角扳手即可转动手动驱动杆4，在其他实施例中也可以选用四角、五角等槽口，采用对应的扳手即可转动手动驱动杆4。

具体地，手动输出轴3远离手动驱动杆4的一端成型有锥齿轮并与电动执行器的输出元件相连接，自动控制模式下，手动输出轴3在电动执行器电机的带动下处于空转状态。

进一步地，参照图1和图2，壳体1内设置有轴套，手动输出轴3转动安装在轴套内，手动输出轴3靠近手动驱动杆4的一端设置有圆形的卡接板6，卡接板6靠近手动驱动杆4的一侧成型有多个第一卡接块7，多个第一卡接块7沿手动输出轴3周向均匀分布，且第一卡接块7之间形成卡接缝隙9。

进一步地，参照图1和图3，手动驱动杆4靠近手动输出轴3的一端设置有多个第二卡接块8，第二卡接块8伸入卡接缝隙9内并与卡接缝隙9卡接配合。推动手动驱动杆4并使手动驱动杆4与手动输出轴3相卡接，此时转动手动驱动杆4即可带动手动输出轴3转动，实现手动控制。本实施例中，第一卡接块7与第二卡接块8均设置有四个，在其他实施例中，也可以设为其他数量。

优选的，第一卡接块7形成的卡接缝隙9与第二卡接块8的形状及尺寸相匹配，第二卡接块8紧密卡接在卡接缝隙9内，进而提高了手动驱动杆4与手动输出轴3之间卡接配合的效果，提高手动控制的精度。

优选的，卡接板6直径大于手动输出轴3的直径，也即卡接板6面积大于手动输出轴3的截面，卡接板6抵接在轴套靠近手动驱动杆4的一侧，当推动手动驱动杆4并抵接在手动输出轴3时，利用卡接板6的限位作用，可以避免手动输出轴3在轴套内滑动，进而确保手动输出轴3的锥齿轮端与电动执行器的输出元件稳定配合，避免发生错位，提高了手动输出轴3使用时的稳定性。

进一步地，卡接板6靠近轴套的一侧设置有垫圈10，也即垫圈10被夹持在卡接板6与轴套之间，当推动手动驱动杆4朝手动输出轴3移动并使二者相抵接时，垫圈10能够起到缓冲效果，避免卡接板6与轴套表面直接抵接造成两者表面产生磨损，提高元件的使用寿命。

进一步地，端盖2与壳体1的连接处设有端盖2密封圈，端盖2密封圈被紧紧夹持在端盖2与壳体1之间，使得壳体1整体具备较好的防水防尘性能，进而提高电动执行器的使用寿命。

进一步地，手动驱动杆4周侧套设有防水密封圈12，防水密封圈12内侧紧贴在手动驱动杆4周侧，其外侧紧贴在端盖2侧壁，从而形成稳定的防水结构，进一步提高设备整体的防水防尘性能。

进一步地，手动驱动杆4靠近手动输出轴3的一侧套设有圆筒状的限位套筒13，限位套筒13外侧固定在端盖2上，且手动驱动杆4与限位套筒13滑动配合。当推动及转动手动驱动杆4时，手动驱动杆4在限位套筒13内侧滑动，利用限位套筒13的限位作用，确保推动手动驱动杆4时，手动驱动杆4沿直线移动，进而提高手动驱动杆4与手动输出轴3之间的配合精度。

本申请实施例公开的一种具有防爆功能的手自动切换机构的实施原理为：常规状况下，手动驱动杆4与手动输出轴3互相分离，此时电动执行器处于自动控制模式，由电机带动输出，当需要切换手动控制时，根据驱动槽14的槽口类型，选择对应的调节工具，并将调节工具伸入驱动槽14，推动手动驱动杆4直至其与手动输出轴3相卡接，再利用调节工具转动手动驱动杆4，即可带动手动输出轴3转动，实现手动控制。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有防爆功能的手自动切换机构，包括端盖（2）、手动输出轴（3）和手动驱动杆（4），所述端盖（2）安装在电动执行器的壳体（1）上，所述手动驱动杆（4）滑动安装在端盖（2）内，所述壳体（1）内设置有轴套，所述手动输出轴（3）穿设在轴套内，所述手动驱动杆（4）与手动输出轴（3）同轴设置，且两者相互靠近的一端卡接配合，所述手动驱动杆（4）与手动输出轴（3）之间设置有用于将两者分离的弹性件（5），所述手动输出轴（3）远离手动驱动杆（4）的一端与电动执行器的输出元件配合连接，其特征在于：所述手动驱动杆（4）远离手动输出轴（3）的一端开设有用于推动及转动手动驱动杆（4）的驱动槽（14），且所述手动驱动杆（4）远离手动输出轴（3）的一端位于端盖（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种具有防爆功能的手自动切换机构，其特征在于：所述驱动槽（14）为内六角槽口。

3.根据权利要求1所述的一种具有防爆功能的手自动切换机构，其特征在于：所述手动输出轴（3）靠近手动驱动杆（4）的一端成型有多个第一卡接块（7），多个所述第一卡接块（7）之间形成卡接缝隙（9），所述手动驱动杆（4）靠近手动输出轴（3）的一端成型有多个第二卡接块（8），多个所述第二卡接块（8）伸入卡接缝隙（9）并与卡接缝隙（9）卡接配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有防爆功能的手自动切换机构，其特征在于：所述卡接缝隙（9）与第二卡接块（8）的形状及尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种具有防爆功能的手自动切换机构，其特征在于：所述端盖（2）与壳体（1）的连接处设置有端盖（2）密封圈，所述端盖（2）密封圈被夹持在端盖（2）与壳体（1）之间并形成密封结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有防爆功能的手自动切换机构，其特征在于：所述手动驱动杆（4）侧壁套设有防水密封圈（12），所述防水密封圈（12）内侧与手动驱动杆（4）相贴合，所述防水密封圈（12）外侧与端盖（2）内壁相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有防爆功能的手自动切换机构，其特征在于：所述手动驱动杆（4）周侧套设有限位套筒（13），所述手动驱动杆（4）与限位套筒（13）滑动配合，所述限位套筒（13）固定在端盖（2）内。

8.根据权利要求1所述的一种具有防爆功能的手自动切换机构，其特征在于：所述手动输出轴（3）靠近手动驱动杆（4）的一端设置有卡接板（6），所述卡接板（6）面积大于手动输出轴（3）截面，所述卡接板（6）抵接在轴套靠近手动驱动杆（4）的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种具有防爆功能的手自动切换机构，其特征在于：所述卡接板（6）与轴套之间设置有垫圈（10），所述垫圈（10）用于保护卡接板（6）与轴套免受磨损。