CN210457122U - 电磁安全门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了电磁安全门锁，用于锁定和释放电梯手拉门，所述电磁安全门锁包括：壳体，安装在所述电梯手拉门或门框上；锁销，滑动安装在所述壳体上，具有探出所述壳体的锁定态；驱动组件，用于驱动所述锁销进入或退出所述锁定态；机械锁芯，安装在所述壳体上；第一传动件，滑动安装在所述壳体上，第一端与所述驱动组件锁销联动，第二端与所述机械锁芯联动。本申请公开的技术方案具有工作稳定，结构简单，安全有效的技术有益效果。

Description

电磁安全门锁

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，特别是涉及电磁安全门锁。

背景技术

目前，家用电梯应用是越来越广泛，由于家用电梯的井道尺寸普遍较小，导致电梯自动门无法安装，所以电梯手动门应用越来越广泛。电梯手动门最重要的安全机构就是起到开关门作用的门锁。

发明人发现相关技术中门锁基本为应用微动开关验证门是否开闭，或者用门刀加钢丝绳传导机构来开闭门锁；上述设计方案既不符合国家标准GB/T21739中关于门锁需要应用安全开关的要求，同时也存在着由于钢丝绳传导和门刀故障而导致的门经常无法正常开关的现象。

实用新型内容

本实用新型提供了工作稳定，结构简单，安全有效的电磁安全门锁。

本申请公开了电磁安全门锁，用于锁定和释放电梯手拉门，所述电磁安全门锁包括：

壳体，安装在所述电梯手拉门或门框上；

锁销，滑动安装在所述壳体上，具有探出所述壳体的锁定态；

驱动组件，用于驱动所述锁销进入或退出所述锁定态；

机械锁芯，安装在所述壳体上；

第一传动件，滑动安装在所述壳体上，第一端与所述驱动组件锁销联动，第二端与所述机械锁芯联动。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

优选的，所述驱动组件包括可伸缩的驱动杆，所述驱动杆远离所述驱动组件的一侧安装有第二传动组件，所述第二传动组件与所述锁销联动。

优选的，所述第一传动件的第一端与所述驱动杆联动且开设有避让所述第二传动组件的避让槽。

优选的，所述第二传动组件包括与所述壳体转动安装的第一连杆，以及分别连接在所述第一连杆和驱动杆之间的第二连杆，所述第二连杆穿过所述避让槽。

优选的，所述机械锁芯上设有随锁芯转动的驱动部，所述第一传动件的第二端与所述驱动部联动。

优选的，所述第二端为延伸至所述驱动部运动路径上的挡板。

优选的，所述壳体内上设有用于安装所述驱动组件的安装部，所述第一传动件包括滑动安装在所述安装部上的滑动部，所述第一端和第二端分别设置在所述滑动部的两端。

优选的，所述驱动组件朝向所述锁销的一侧设有可伸缩的驱动杆，所述机械锁芯设置在所述驱动组件背向所述锁销的一侧，所述第一传动件为U字形且U字形的底部与所述壳体滑动配合，所述第一端和第二端分别设置在U字形的开口两端。

优选的，所述电磁安全门锁还包括用于检测所述锁销状态的第一传感器，电梯运行受控于所述第一传感器。

优选的，所述电磁安全门锁还包括用于检测所述电梯手拉门闭合状态的第二传感器，电梯运行受控于所述第二传感器。

本申请公开的技术方案具有工作稳定，结构简单，安全有效的技术有益效果，具体的将在具体实施方式中结合具体结构进一步阐释。

附图说明

图1为一实施例中电磁安全门锁与电梯手拉门示意图；

图2为图1中放大图；

图3为图1中电磁安全门锁内部结构示意图；

图4为图1中电磁安全门锁部件相互关系示意图；

图5为图1中电磁安全门锁的机械锁芯示意图；

图6为图1中电磁安全门锁的驱动组件和第二传动组件示意图；

图7为图1中电磁安全门锁背面示意图；

图8为图7中放大图。

图中附图标记说明如下：

1、电梯手拉门；21、壳体；22、锁销；23、驱动组件；231、驱动杆；24、机械锁芯；241、驱动部；242、尾部；25、第一传动件；251、第一端；2511、避让槽；252、第二端；253、滑动部；2531、滑动槽；26、第二传动组件；261、第一连杆；262、第二连杆；27、安装孔；41、第一传感器；42、第二传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1至8，本申请公开了电磁安全门锁，用于锁定和释放电梯手拉门1，电磁安全门锁包括：

壳体21，安装在电梯手拉门1或门框上；

锁销22，滑动安装在壳体21上，具有探出壳体21的锁定态；

驱动组件23，用于驱动锁销22进入或退出锁定态；

机械锁芯24，安装在壳体21上；

第一传动件25，滑动安装在壳体21上，第一端251与驱动组件23和锁销22联动，第二端252与机械锁芯24联动。

本实施例中，通过锁销22的不同位置实现电梯手拉门1和门框的锁止和释锁。相较于相关技术，本实施例的能够通过驱动组件23和机械锁芯24两者驱动锁销22，其中驱动组件23优选为电控组件，由电梯控制系统自动控制。当出现意外情况或需要人工操作维护时，操作人员除了通过电梯控制系统操作外，还可以通过机械锁芯24从机械结构上使驱动组件23发生运动，从而驱动锁销22。驱动组件23和机械锁芯24互为冗余，相互备份，从而提高了电磁安全门锁的安全性。第一传动件25在设计上，选择滑动安装在所述壳体21上，降低了自身在空间上的自由度，方便机械锁芯24的布置和实现机械锁芯24和第一传动件25的稳定传动。

具体实现方式上，第一传动件25自身自身滑动实现将机械锁芯24的转动转换为锁销22的滑动，因此需要设计相应的传动组件。在一实施例中，驱动组件23包括可伸缩的驱动杆231，驱动杆231远离驱动组件23的一侧安装有第二传动组件26，第二传动组件26与锁销22联动。

第二传动组件26将驱动杆231的直线运动转换为锁销22的直线运动。在空间布置上，为了实现电磁安全门锁整体紧凑程度和小型化，驱动杆231的运动方向可能和锁销22的运动方向不一致，此时第二传动组件26起到运动换向的作用。第二传动组件26可能为单个运动部件，也可能为多个部件构成的平面或空间运动副。

在设计上，电磁安全门锁为了提高自身的适应性，会尽量提高自身紧凑程度，减小体积，因此各传动部件之间可能会出现运动干涉，在一实施例中，第一传动件25的第一端251与驱动杆231联动且开设有避让第二传动组件26的避让槽2511。

避让槽2511的设计能够使得第一传动件25在向驱动杆231施加作用力时不影响第二传动组件26的位移或者形变。第二传动组件26的位移或者形变在实际上提供了驱动杆231和锁销22的运动行程，从而方便第一传动件25和驱动杆231的相对运动。

当第二传动组件26起到运动换向的作用时，需要一个固定点，在一实施例中，第二传动组件26包括与壳体21转动安装的第一连杆261，以及分别连接在第一连杆261和驱动杆231之间的第二连杆262，第二连杆262穿过避让槽2511。

第一连杆261作为实际运动换向的部件，在空间上可能具有复杂的运动路径，避免第一连杆261和第一传动件25之间的连接关系能够简化部件关系，降低设计、生产制造的成本。

第一传动件25起到联动机械锁芯24和驱动组件23的作用。在一实施例中，机械锁芯24上设有随锁芯转动的驱动部241，第一传动件25的第二端252与驱动部241联动。

驱动部241实际上为安装在机械锁芯24周面上的凸块，与机械锁芯24构成凸轮结构，凸轮结构(即机械锁芯24)转动到一定角度时，能够驱动第一传动件25运动，从而实现对驱动组件23的驱动。值得注意的是，凸轮结构对第一传动件25的驱动是间歇的，单向的。即当机械锁芯24未被转动至特定角度时，第一传动件25无法与驱动部241之间产生相互作用，即使驱动组件23对第一传动件25产生了作用力，也会因为第一传动件25和驱动部241之间无连接关系而释放。因此在本实施例中，第二端252与机械锁芯24联动是单向的，间歇的。同理，第一端251和驱动组件23和锁销22联动也可以是是单向的，间歇的。

为了实现第二端252与驱动部241顺畅的联动，在一实施例中，第二端252为延伸至驱动部241运动路径上的挡板。在一些优选结构上，挡板可以针对驱动部241的形状做一些调整，例如挡板为曲面；相应的，驱动部241也可以针对挡板做一些调整，例如在与挡板的接触位置安装有用于减少摩擦力的滚轮。

机械锁芯24和驱动组件23之间的联动稳定性受第一传动件25的运动稳定性影响，在一实施例中，壳体21内上设有用于安装驱动组件23的安装部，第一传动件25包括滑动安装在安装部上的滑动部253，第一端251和第二端252分别设置在滑动部253的两端。

在具体的设计上，滑动部253上设有有若干个滑动槽2531，所述安装部通过滑动槽2531与第一传动件25滑动配合。在实际使用的过程中，第一传动件25除了受到沿滑动槽2531的延伸方向的作用力之外，还会受到其他方向的应力，冗余设置的滑动槽2531能够有效提高第一传动件25运动的稳定性。

在一实施例中，驱动组件23朝向锁销22的一侧设有可伸缩的驱动杆231，机械锁芯24设置在驱动组件23背向锁销22的一侧，第一传动件25为U字形且U字形的底部与壳体21滑动配合，第一端251和第二端252分别设置在U字形的开口两端。

在一实施例中，电磁安全门锁还包括用于检测锁销22状态的第一传感器41，电梯运行受控于第一传感器41。

在具体的选择上，第一传感器41为与锁销22联动的触点开关，当触点开关开路时，电梯控制系统认为锁销22未处于锁定态，电梯无法运行。

在一实施例中，电磁安全门锁还包括用于检测电梯手拉门1闭合状态的第二传感器42，电梯运行受控于第二传感器42。

在机械锁芯24的安装上，壳体21上开设有供机械锁芯24贯穿的安装孔27，当机械锁芯24的尾部242探出所述安装孔27后，转动机械锁芯24，机械锁芯24的尾部242随机械锁芯24旋转而形成限制机械锁芯24退出所述安装孔27的限位部，从而实现机械锁芯24的安装与定位。

第二传感器42的控制过程可以参考第一传感器41。

下面结合具体部件阐释工作过程：

当电梯控制系统获取用户需要打开电梯手拉门1的信号时，给驱动组件23上电，驱动组件23的驱动杆231向图中上方运动带动第二传动组件26运动，从而将锁销22驱动退出锁定态，此时第一传感器41反馈信号给电梯控制系统，电梯停止运行；用户打开电梯手拉门1，第二传感器42反馈信号给电梯控制系统，电梯停止运行；在此过程中第一传动件25未发生运动；

当出现意外情况或需要人工维护时，操作人员除了通过电梯控制系统操作外，还可以通过机械锁芯24的特殊钥匙转动机械锁芯24，驱动部241转动与第一传动件25发生相互作用，驱动第一传动件25向图中上方运动带动驱动杆231，从而带动第二传动组件26运动，从而将锁销22驱动退出锁定态，此时第一传感器41反馈信号给电梯控制系统，电梯停止运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.电磁安全门锁，用于锁定和释放电梯手拉门，其特征在于，所述电磁安全门锁包括：

壳体，安装在所述电梯手拉门或门框上；

锁销，滑动安装在所述壳体上，具有探出所述壳体的锁定态；

驱动组件，用于驱动所述锁销进入或退出所述锁定态；

机械锁芯，安装在所述壳体上；

第一传动件，滑动安装在所述壳体上，第一端与所述驱动组件和锁销联动，第二端与所述机械锁芯联动。

2.根据权利要求1所述的电磁安全门锁，其特征在于，所述驱动组件包括可伸缩的驱动杆，所述驱动杆远离所述驱动组件的一侧安装有第二传动组件，所述第二传动组件与所述锁销联动。

3.根据权利要求2所述的电磁安全门锁，其特征在于，所述第一传动件的第一端与所述驱动杆联动且开设有避让所述第二传动组件的避让槽。

4.根据权利要求3所述的电磁安全门锁，其特征在于，所述第二传动组件包括与所述壳体转动安装的第一连杆，以及分别连接在所述第一连杆和驱动杆之间的第二连杆，所述第二连杆穿过所述避让槽。

5.根据权利要求1所述的电磁安全门锁，其特征在于，所述机械锁芯上设有随锁芯转动的驱动部，所述第一传动件的第二端与所述驱动部联动。

6.根据权利要求5所述的电磁安全门锁，其特征在于，所述第二端为延伸至所述驱动部运动路径上的挡板。

7.根据权利要求1所述的电磁安全门锁，其特征在于，所述壳体内上设有用于安装所述驱动组件的安装部，所述第一传动件包括滑动安装在所述安装部上的滑动部，所述第一端和第二端分别设置在所述滑动部的两端。

8.根据权利要求1所述的电磁安全门锁，其特征在于，所述驱动组件朝向所述锁销的一侧设有可伸缩的驱动杆，所述机械锁芯设置在所述驱动组件背向所述锁销的一侧，所述第一传动件为U字形且U字形的底部与所述壳体滑动配合，所述第一端和第二端分别设置在U字形的开口两端。

9.根据权利要求1所述的电磁安全门锁，其特征在于，所述电磁安全门锁还包括用于检测所述锁销状态的第一传感器，电梯运行受控于所述第一传感器。

10.根据权利要求1所述的电磁安全门锁，其特征在于，所述电磁安全门锁还包括用于检测所述电梯手拉门闭合状态的第二传感器，电梯运行受控于所述第二传感器。

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