CN210456224U - 一种高度可调节的粉丝传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种高度可调节的粉丝传送装置，包括：支座、第一升降器、第二升降器、工作台、传送带以及控制器，第一升降器和第二升降器可带动工作台沿与粉丝传送方向相垂直的方向移动，工作台的顶部设置有距离传感器，距离传感器将检测到的距离值信号发送给控制器，控制器根据计算的移动距离控制第一升降器和第二升降器的升降高度，第一升降器和第二升降器带动工作台和工作台内的传送带做升降动作，直至距离传感器检测的距离等于预设距离，控制器控制第一升降器和第二升降器停止工作。本申请能够提供多种操作高度，使得传送带的高度适应工人的操作，避免工人弯腰操作，便于工人的操作同时也减少对工人身体的损伤。

Description

一种高度可调节的粉丝传送装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种高度可调节的粉丝传送装置。

背景技术

粉丝是中国常见的食品之一，往往又叫做粉条丝、冬粉，日本称春雨，朝鲜半岛称唐面，越南称面。最好的粉丝是以绿豆制成，也可由玉米淀粉或者地瓜淀粉制作，但品质不如绿豆粉丝，因绿豆中的直链淀粉最多，煮时不易烂，口感最为滑腻。粉丝类似细面条状，直径一般在0.5毫米左右，这也是它有丝之名的由来。在粉丝制作的过程中通常会用到一些传送设备，比如粉丝传送带，用于从制作设备将制作完成的粉丝运输到存储设备中。现有的粉丝传送带通常只有一种高度，工人在摆放粉丝或者将粉丝从传送带取放时往往高度不适合，工人需要弯腰操作，导致操作不便甚至对工人的身体造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度可调节的粉丝传送装置，以解决现有的粉丝传送带通常只有一种高度，工人在摆放粉丝或者将粉丝从传送带取放时往往高度不适合，工人需要弯腰操作，导致操作不便甚至对工人的身体造成损伤的问题。

本实用新型提供一种高度可调节的粉丝传送装置，所述高度可调节的粉丝传送装置包括：支座、第一升降器、第二升降器、工作台、传送带以及控制器，所述支座、所述第一升降器以及所述第二升降器设置于所述工作台的底部，所述工作台的表面设置有传送带容置槽，所述传送带设置于所述传送带容置槽的内部，所述第一升降器和所述第二升降器分别设置于所述工作台的两端，所述第一升降器和所述第二升降器可带动所述工作台沿与粉丝传送方向相垂直的方向移动，所述第一升降器和所述第二升降器分别设置于所述支座的两端且可沿所述支座的侧壁滑动；

所述工作台的顶部设置有距离传感器，所述距离传感器、所述第一升降器以及所述第二升降器均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述距离传感器检测距离，判断检测距离和预设距离的大小关系，控制所述第一升降器和所述第二升降器的开启和升降距离。

优选地，所述第一升降器包括第一液压缸、第一升降伸缩杆以及第一升降座，所述第一升降伸缩杆的一端与所述第一液压缸相连接，所述第一升降伸缩杆的另一端与所述第一升降座相连接，所述第二升降器包括第二液压缸、第二升降伸缩杆以及第二升降座，所述第二升降伸缩杆的一端与所述第二液压缸相连接，所述第二升降伸缩杆的另一端与所述第二升降座相连接，所述第一升降座和所述第二升降座分别与所述工作台的两端底部相接触，所述第一液压缸和所述第二液压缸均与所述控制器电连接。

优选地，所述第一升降器包括第一凸轮支座、第一凸轮、第一凸轮转动轴、第一凸轮电机以及第一升降座，所述第一凸轮转动轴与所述第一凸轮支座转动连接，所述第一凸轮电机通过所述第一凸轮转动轴带动所述第一凸轮转动，所述第二升降器包括第二凸轮支座、第二凸轮、第二凸轮转动轴、第二凸轮电机以及第二升降座，所述第二凸轮转动轴与所述第二凸轮支座转动连接，所述第二凸轮电机通过所述第二凸轮转动轴带动所述第二凸轮转动，所述第一升降座和所述第二升降座分别与所述工作台的两端底部相接触，所述第一凸轮电机和第二凸轮电机均与所述控制器电连接。

优选地，所述支座的两侧侧壁均设置有滑动槽，所述第一升降座和所述第二升降座与所述支座相对的侧壁上均设置有滑动凸起，所述滑动凸起的形状和所述滑动槽的形状相匹配，所述滑动凸起可在所述滑动槽的内部沿与粉丝传送方向相垂直的方向移动。

优选地，所述第一升降座和所述第二升降座分别与所述工作台的两端可转动连接。

由以上技术方案可知，本实用新提供的高度可调节的粉丝传送装置，包括：高度可调节的粉丝传送装置包括：支座、第一升降器、第二升降器、工作台、传送带以及控制器，支座、第一升降器以及第二升降器设置于工作台的底部，工作台的表面设置有传送带容置槽，传送带设置于传送带容置槽的内部，第一升降器和第二升降器分别设置于工作台的两端，第一升降器和第二升降器可带动工作台沿与粉丝传送方向相垂直的方向移动，第一升降器和第二升降器分别设置于支座的两端且可沿支座的侧壁滑动；工作台的顶部设置有距离传感器，距离传感器、第一升降器以及第二升降器均与控制器电连接，控制器根据距离传感器检测距离，判断检测距离和预设距离的大小关系，控制第一升降器和第二升降器的开启和升降距离。使用时，将粉条放置在传送带上，距离传感器自动检测工人的手到传送带的距离，将检测到的距离值信号发送给控制器，控制器内事先设置有预设距离，该预设距离是根据人体工学计算的工人的手到传送带的最佳距离，控制器判断检测距离和预设距离的大小关系，计算出需要移动的距离，根据计算的移动距离控制第一升降器和第二升降器的升降高度，第一升降器和第二升降器沿支座的两侧侧壁滑动，第一升降器和第二升降器带动工作台和工作台内的传送带做升降动作，直至距离传感器检测的距离等于预设距离，控制器控制第一升降器和第二升降器停止工作。

本申请通过一个控制器接收距离传感器检测的距离，计算传送带需要移动的距离，控制器控制第一升降器和第二升降器的升降距离从而将粉条移动到工人操作的最佳距离，本申请能够提供多种操作高度，使得传送带的高度适应工人的操作，避免工人弯腰操作，便于工人的操作同时也减少对工人身体的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的高度可调节的粉丝传送装置的整体示意图；

图2为本实用新型优选实施例提供的高度可调节的粉丝传送装置的整体示意图；

图3为本实用新型另一优选实施例提供的高度可调节的粉丝传送装置的整体示意图；

图4为图3优选实施例提供的高度可调节的粉丝传送装置的使用状态示意图；

图5为本实用新型实施例提供的高度可调节的粉丝传送装置的控制器的构成图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种高度可调节的粉丝传送装置，如图1所示，所述高度可调节的粉丝传送装置包括：支座1、第一升降器2、第二升降器3、工作台4、传送带5以及控制器6，所述支座1、所述第一升降器2以及所述第二升降器3设置于所述工作台4的底部，所述工作台4的表面设置有传送带容置槽41，所述传送带5设置于所述传送带容置槽41的内部，所述第一升降器2和所述第二升降器3分别设置于所述工作台4的两端，所述第一升降器2和所述第二升降器3可带动所述工作台4沿与粉丝传送方向相垂直的方向移动，所述第一升降器2和所述第二升降器3分别设置于所述支座1的两端且可沿所述支座1的侧壁滑动。另外，本申请中还包括带动传送带5工作的齿轮组和电机，本申请中未示出。

所述工作台4的顶部设置有距离传感器7，所述距离传感器7、所述第一升降器2以及所述第二升降器3均与所述控制器6电连接，所述控制器6根据所述距离传感器7检测距离，判断检测距离和预设距离的大小关系，控制所述第一升降器2和所述第二升降器3的开启和升降距离。

具体的工作过程为：将粉条放置在传送带5上，距离传感器7自动检测工人的手到传送带5的距离，将检测到的距离值信号发送给控制器6，控制器6内事先设置有预设距离，该预设距离是根据人体工学计算的工人的手到传送带的最佳距离，控制器6判断检测距离和预设距离的大小关系，计算出需要移动的距离，根据计算的移动距离控制第一升降器2和第二升降器3的升降高度，第一升降器2和第二升降器3沿支座1的两侧侧壁滑动，第一升降器2和第二升降器3带动工作台4和工作台内的传送带5做升降动作，直至距离传感器7检测的距离等于预设距离，控制器6控制第一升降器2和第二升降器3停止工作。本申请通过一个控制器6接收距离传感器7检测的距离，计算传送带5需要移动的距离，控制器6控制第一升降器2和第二升降器3的升降距离从而将粉条移动到工人操作的最佳距离，本申请能够提供多种操作高度，使得传送带的高度适应工人的操作，避免工人弯腰操作，便于工人的操作同时也减少对工人身体的损伤。

具体的实施例中，如图1所示，所述第一升降器2可以包括第一液压缸21、第一升降伸缩杆22以及第一升降座23，所述第一升降伸缩杆22的一端与所述第一液压缸21相连接，所述第一升降伸缩杆22的另一端与所述第一升降座23相连接，所述第二升降器3包括第二液压缸31、第二升降伸缩杆32以及第二升降座33，所述第二升降伸缩杆32的一端与所述第二液压缸31相连接，所述第二升降伸缩杆32的另一端与所述第二升降座33相连接，所述第一升降座23和所述第二升降座33分别与所述工作台4的两端底部相接触，所述第一液压缸21和所述第二液压缸31均与所述控制器6电连接。

第一液压缸21通过控制第一升降伸缩杆22的伸缩，控制第一升降座23的升降从而控制工作台4一端的高度，同时第二液压缸31通过控制第二升降伸缩杆32的伸缩，控制第二升降座33的升降从而控制工作台4另一端的高度。另外第一液压缸21和第二液压缸31均与控制器6电连接，控制器6接收距离传感器7的距离信号后，计算出工作台4需要升降的高度，将控制信号发送给第一液压缸21和第二液压缸31，第一液压缸21和第二液压缸31根据控制信号开启工作，将通过第一升降伸缩杆22和第二升降伸缩杆32将工作台4升降到预设距离。

另一具体的实施例中，如图2所示，所述第一升降器2可以包括第一凸轮支座24、第一凸轮25、第一凸轮转动轴251、第一凸轮电机252以及第一升降座23，所述第一凸轮转动轴251与所述第一凸轮支座24转动连接，所述第一凸轮电机252通过所述第一凸轮转动轴251带动所述第一凸轮25转动，所述第二升降器3包括第二凸轮支座34、第二凸轮35、第二凸轮转动轴351、第二凸轮电机352以及第二升降座33，所述第二凸轮转动轴351与所述第二凸轮支座34转动连接，所述第二凸轮电机352通过所述第二凸轮转动轴351带动所述第二凸轮35转动，所述第一升降座23和所述第二升降座33分别与所述工作台4的两端底部相接触，所述第一凸轮电机252和第二凸轮电机352均与所述控制器6电连接。

第一凸轮25在转动的过程中的始终与第一升降座23相接触，第二凸轮35在转动的过程中始终与第二升降座33相接触。第一凸轮电机252带动第一凸轮转动轴251转动，从而带动第一凸轮25转动，从而带动第一升降座23的升降进一步的带动工作台4的升降。第二凸轮电机352带动第二凸轮转动轴351转动，从而带动第二凸轮35转动，从而带动第二升降座33的升降进一步的带动工作台4的升降。控制过程为：控制器6接收到距离传感器7发送的距离信号，控制器6根据预设距离和检测的距离计算出第一凸轮25和第二凸轮35需要转动的角度。第一凸轮电机252和第二凸轮电机352根据控制器6发送的角度信号带动第一凸轮25和第二凸轮35转动相应的角度，实现对于工作台4的升降。相比较于使用伸缩杆，使用凸轮能够方便传送带上升和下降，对于距离的调节更加敏感。

为了实现上述的控制过程，在本申请中，控制器6可以是能够满足上述计算要求的数据处理芯片，如单片机、PLC等。控制器6可以通过终端控制，控制器6分别连接距离传感器7、第一液压缸21、第二液压缸31、第一凸轮电机252以及第二凸轮电机352。如图5所示，为本申请控制器6的构成图，为了配置控制器6实现控制功能，控制器6包括信号接收单元61、第一液压缸控制单元62、第二液压缸控制单元63、第一凸轮电机控制单元64、第二凸轮电机控制单元65以及信号发送单元66。信号接收单元61用于接收距离传感器7检测的距离信号，判断人手到传送带的当前距离和预设距离的大小关系，控制第一液压缸21、第二液压缸31、第一凸轮电机252以及第二凸轮电机352的开启和关闭。信号发送单元66用于将产生的控制信号发送给终端，另外也可以通过终端更改控制器6内部设置的预设参数。

作为优选的实施例，所述支座1的两侧侧壁均设置有滑动槽11，所述第一升降座23和所述第二升降座33与所述支座1相对的侧壁上均设置有滑动凸起231，所述滑动凸起231的形状和所述滑动槽11的形状相匹配，所述滑动凸起231可在所述滑动槽11的内部沿与粉丝传送方向相垂直的方向移动。滑动凸起231和滑动槽11相互配合能够起到进一步固定第一升降座23和第二升降座33的作用，防止第一升降座23和第二升降座33在移动过程中发生偏移，提高距离调节的准确度。滑动槽11内部也可以使用滑轨，能够使得滑动过程更顺滑。

作为优选的实施例，如图3所示，所述第一升降座23和所述第二升降座33分别与所述工作台4的两端可转动连接。传送带5在使用过程中有可能需要倾斜移动的角度，将第一升降座23和工作台4之间设置为可转动连接，第二升降座33和工作台之间设置为可转动连接，控制器6可以根据需要倾斜的角度将第一升降座23和第二升降座33调节到不同高度，从而使得工作台4的两端不在一个水平面上。如图4所示，控制器6控制第一升降座23升高的高度比第二升降座33升高的高度要高，从而使得工作台4向第二升降座33的一侧倾斜。

以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种高度可调节的粉丝传送装置，其特征在于，所述高度可调节的粉丝传送装置包括：支座(1)、第一升降器(2)、第二升降器(3)、工作台(4)、传送带(5)以及控制器(6)，所述支座(1)、所述第一升降器(2)以及所述第二升降器(3)设置于所述工作台(4)的底部，所述工作台(4)的表面设置有传送带容置槽(41)，所述传送带(5)设置于所述传送带容置槽(41)的内部，所述第一升降器(2)和所述第二升降器(3)分别设置于所述工作台(4)的两端，所述第一升降器(2)和所述第二升降器(3)可带动所述工作台(4)沿与粉丝传送方向相垂直的方向移动，所述第一升降器(2)和所述第二升降器(3)分别设置于所述支座(1)的两端且可沿所述支座(1)的侧壁滑动；

所述工作台(4)的顶部设置有距离传感器(7)，所述距离传感器(7)、所述第一升降器(2)以及所述第二升降器(3)均与所述控制器(6)电连接，所述控制器(6)根据所述距离传感器(7)检测距离，判断检测距离和预设距离的大小关系，控制所述第一升降器(2)和所述第二升降器(3)的开启和升降距离。

2.根据权利要求1所述的高度可调节的粉丝传送装置，其特征在于，所述第一升降器(2)包括第一液压缸(21)、第一升降伸缩杆(22)以及第一升降座(23)，所述第一升降伸缩杆(22)的一端与所述第一液压缸(21)相连接，所述第一升降伸缩杆(22)的另一端与所述第一升降座(23)相连接，所述第二升降器(3)包括第二液压缸(31)、第二升降伸缩杆(32)以及第二升降座(33)，所述第二升降伸缩杆(32)的一端与所述第二液压缸(31)相连接，所述第二升降伸缩杆(32)的另一端与所述第二升降座(33)相连接，所述第一升降座(23)和所述第二升降座(33)分别与所述工作台(4)的两端底部相接触，所述第一液压缸(21)和所述第二液压缸(31)均与所述控制器(6)电连接。

3.根据权利要求1所述的高度可调节的粉丝传送装置，其特征在于，所述第一升降器(2)包括第一凸轮支座(24)、第一凸轮(25)、第一凸轮转动轴(251)、第一凸轮电机(252)以及第一升降座(23)，所述第一凸轮转动轴(251)与所述第一凸轮支座(24)转动连接，所述第一凸轮电机(252)通过所述第一凸轮转动轴(251)带动所述第一凸轮(25)转动，所述第二升降器(3)包括第二凸轮支座(34)、第二凸轮(35)、第二凸轮转动轴(351)、第二凸轮电机(352)以及第二升降座(33)，所述第二凸轮转动轴(351)与所述第二凸轮支座(34)转动连接，所述第二凸轮电机(352)通过所述第二凸轮转动轴(351)带动所述第二凸轮(35)转动，所述第一升降座(23)和所述第二升降座(33)分别与所述工作台(4)的两端底部相接触，所述第一凸轮电机(252)和第二凸轮电机(352)均与所述控制器(6)电连接。

4.根据权利要求2或3所述的高度可调节的粉丝传送装置，其特征在于，所述支座(1)的两侧侧壁均设置有滑动槽(11)，所述第一升降座(23)和所述第二升降座(33)与所述支座(1)相对的侧壁上均设置有滑动凸起(231)，所述滑动凸起(231)的形状和所述滑动槽(11)的形状相匹配，所述滑动凸起(231)可在所述滑动槽(11)的内部沿与粉丝传送方向相垂直的方向移动。

5.根据权利要求2或3所述的高度可调节的粉丝传送装置，其特征在于，所述第一升降座(23)和所述第二升降座(33)分别与所述工作台(4)的两端可转动连接。

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