CN210451404U - 一种智能音箱壳自动检测打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能音箱壳自动检测打标装置，包括电控机柜以及安装于其上的分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构，所述分度盘模组包括分度盘以及支撑并带动分度盘在电控机柜中部位置自由转动的底部支撑转动模组，所述分度盘上设有多个用于放置并固定产品的载具，所述扫码机构、工业相机系统以及打标机构分别设置在分度盘的侧面，当分度盘转动到系统预设位置时，所述扫码机构、工业相机系统以及打标机构分别对载具上的产品进行扫码、位置检测以及打标动作。所述智能音箱壳自动检测打标装置，操作过程简单方便，生产效率高，节约人力，有效提高打标效率以及打标精度，实用性高。

Description

一种智能音箱壳自动检测打标装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能音箱壳自动检测打标装置，涉及自动加工技术领域。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。应用于电子元器件、集成电路（IC）、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材。而目前在智能音箱壳的打标过程中中常见的镭雕机也即激光打标机，其功能上仅限于手动输入字符，然后打标，无法检测打标后字符在产品中的位置是否正确，因而需要经过多种设备进行多次不同的工序，才能完成打标过程，效率较低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高，操作过程简单方便且有效提高打标精度和打标效率的智能音箱壳自动检测打标装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能音箱壳自动检测打标装置，包括电控机柜以及安装于其上的分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构，所述分度盘模组包括分度盘以及支撑并带动分度盘在电控机柜中部位置自由转动的底部支撑转动模组，所述分度盘上设有多个用于放置并固定产品的载具，所述扫码机构、工业相机系统以及打标机构分别设置在分度盘的侧面，当分度盘转动到系统预设位置时，所述扫码机构、工业相机系统以及打标机构分别对载具上的产品进行扫码、位置检测以及打标动作，所述电控机柜内设有控制分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构运行的控制系统。

作为优选，所述扫码机构设置为一维码扫码机构，包括扫码器以及固定在电控机柜上的扫码器支撑架，扫码器连接控制系统且固定安装在扫码器支撑架上端，当分度盘带动载具上的产品移动到扫码机构侧面的扫码工位时，扫码器的扫码探头与产品尾部的条码位置相对应。

作为优选，所述工业相机系统包括固定座、相机支架、CCD相机、环形光源，固定座固定在电控机柜上，所述CCD相机连接控制系统且通过相机支架固定安装在固定座上，所述环形光源安装在相机支架侧面且环相机探头设置，CCD相机的探头朝下设置。

作为优选，所述打标机构包括打标支撑架、激光打标机，所述激光打标机固定安装在打标支撑架上部且其激光探头朝下设置，当分度盘带动载具上的产品移动到打标机构侧面的打标工位时，产品的打标位置处于激光探头正下方。

作为优选，还包括防呆机构，所述防呆机构包括固定支撑板以及对射光电系统，所述固定支撑板设置为两个且对称的设置在分度盘前侧，对射光电系统的两个对射光电头固定在固定支撑板上端，当分度盘带动载具上移动到上料工位时，对射光电头的对射光线处于载具正上方且用于检测产品的位置是否放置正确。

作为优选，还包括推料机构包括推料板、固定座板以及气缸，所述固定座板竖直的固定在打标工位的侧面，且与打标工位处的分度盘上的载具相对应，所述推料板与固定座板平行且位于其前侧并与分度盘上的载具相对应，所述气缸的缸体固定在固定座板的中部，其活塞杆端部固定连接在推料板的中心位置，活塞杆的伸缩方向与分度盘的半径方向一致。

作为优选，所述推料板与固定座板之间的边缘设有多根导杆，在固定座板边缘设有多个通孔，导杆的前端连接推料板，后端穿过通孔并在通孔内自由伸缩运动。

作为优选，在所述通孔与导杆之间设有直线轴承。

作为优选，所述电控机柜的上部设有置于分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构外部的防护罩，防护罩的前侧开有上料窗，上料窗的左右两侧边缘设有安全光栅。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述智能音箱壳自动检测打标装置，操作过程简单方便，生产效率高，节约人力，采用人工上料的方式，把产品放置在分度盘的载具中，扫码器扫描产品一维码信息，同时把该信息传递给激光打标机，并利用工业相机检测产品的打标位置，同时把该位置信息转换成信号传送给激光打标机，激光打标机根据扫码器及工业相机给予信号镭雕产品相应的字符，镭雕完成后，工业相机再次检测产品镭雕的位置是否正确，因而有效提高打标效率以及打标精度，自动化程度高，节约人力，提高生产效率，因而实用性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型未安装防护罩时的立体图；

图2是本实用新型未安装防护罩时的另一视角的立体图；

图3是本实用新型的整体立体图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1至图3所示的一种智能音箱壳自动检测打标装置，包括电控机柜1以及安装于其上的分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构，所述分度盘模组包括分度盘2以及支撑并带动分度盘在电控机柜中部位置自由转动的底部支撑转动模组，在实际应用中，所述底部支撑转动模组可以设置为由电机带动的转轴组件，转轴组件支撑分度盘在电控机柜上自由转动，电机带动转轴转动，继而带动分度盘转动；所述分度盘上设有多个用于放置并固定产品的载具3，在本实施例中，主要是用于固定智能音箱壳4，可以根据智能音箱壳的外形特点进行制作特定结构的载具，将音箱壳固定限位即可，本实施例中设置四个载具，且呈圆周真累分布在分度盘的边缘。

所述扫码机构、工业相机系统以及打标机构分别设置在分度盘的侧面，当分度盘转动到系统预设位置时，所述所述扫码机构、工业相机系统以及打标机构分别对载具上的产品进行扫码、位置检测以及打标动作，所述电控机柜内设有控制分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构运行的控制系统。

在本实施例中，所述扫码机构设置为一维码扫码机构，包括扫码器5以及固定在电控机柜上的扫码器支撑架6，扫码器连接控制系统且固定安装在扫码器支撑架上端，当分度盘带动载具上的产品移动到扫码机构侧面的扫码工位时，扫码器的扫码探头与产品尾部的条码位置相对应，因而，在实际应用中，所述智能音箱壳固定限位在载具上时，其一维码贴在壳体尾部并与扫码器的探头相对应，一维码上有需要打标的字符信息，因而，当分度盘带动载具移动至扫码工位时，扫码器正好能扫描到壳体尾部的一维码，然后将扫描到的字符信息传输至激光打标机，继而起到自动传输打标字符的作用，省去人工输入字符过程，实用性高。

在本实施例中，所述工业相机系统包括固定座7、相机支架8、CCD相机9、环形光源10，固定座固定在电控机柜上，所述CCD相机连接控制系统且通过相机支架固定安装在固定座上，所述环形光源安装在相机支架侧面且环相机探头设置，CCD相机的探头朝下设置，在本实施例中，为方便移动CCD相机的位置，在所述固定座下部设有直线运动模组11，直线运动模组下部设有支撑座12，固定座固定在直线运动模组的滑块上，因而，当需要调节CCD相机位置时，只需要控制直线运动模组运动即可，操作方便。

在本实施例中，为方便实现打标过程，所述打标机构包括打标支撑架13、激光打标机14，所述激光打标机固定安装在打标支撑架上部且其激光探头15朝下设置，当分度盘带动载具上的产品移动到打标机构侧面的打标工位时，产品的打标位置处于激光探头正下方，启动打标机即可对智能音箱壳上部打标位置进行打标过程，另外，所述激光打标机设置为市面常见的能根据输入信号调整镭射位置的活动式镭雕机，因而方便根据需要及时矫正镭射位置。

另外，为防止产品在上料时放错位置，还包括防呆机构，所述防呆机构包括固定支撑板16以及对射光电系统，所述固定支撑板设置为两个且对称的设置在分度盘前侧，对射光电系统的两个对射光电头17分别固定在固定在两个支撑板上端，当分度盘带动载具上移动到上料工位时，对射光电头的对射光线处于载具正上方且用于检测产品的位置是否放置正确，在本实施例中，由于智能音箱外壳固定在载具上时，其上侧面具有凹陷的开孔，在实际应用中，对射光线是能穿过开孔上侧并实现正常的光电信号输出，而当产品放错位置时，开孔位置发生改变，则对射光线就会被智能音箱壳的壳体挡住，继而无法由正常的光电信号输出，此时则表示产品位置放错，控制系统接触收信号后会提醒工作人员及时查看产品放置信息并及时纠错，因而实用性高。

进一步地，为提高产品在打标过程中的稳定性，还包括推料机构包括推料板18、固定座板19以及气缸20，所述固定座板竖直的固定在打标工位的侧面，且与打标工位处的分度盘上的载具相对应，所述推料板与固定座板平行且位于其前侧并与分度盘上的载具相对应，所述气缸的缸体固定在固定座板的中部，其活塞杆端部固定连接在推料板的中心位置，活塞杆的伸缩方向与分度盘的半径方向一致，因而，当载具和产品运动至激光打标机的激光探头下方时，气缸会推动推料板往前运动并抵住产品的尾部，从而将产品顶紧在载具上，避免晃动，提高激光打标机打标过程中的稳定性，为提高推料板活动时的稳定性，在本实施例中，所述推料板与固定座板之间的边缘设有多根导杆21，在固定座板边缘设有多个通孔，导杆的前端连接推料板，后端穿过通孔并在通孔内自由伸缩运动，进一步地，在所述通孔与导杆之间设有直线轴承22。

在本实施例中，为提高整体设备的安全性，所述电控机柜的上部设有置于分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构外部的防护罩23，防护罩的前侧开有上料窗，上料窗的左右两侧边缘设有安全光栅24，安全光栅连接控制系统，因而，当上料完毕，人手离开安全光栅的检测区域时，也即离开防护罩内部工作区域时，系统才会启动，继而提高安全性。

在实际应用中，首先人工上料，将待打标的智能音箱外壳放置在分度盘的载具上，然后由控制系统控制分度盘转动，带动载具和智能音箱外壳转动至扫码工位，也即扫码器侧面，由扫码器扫描外壳尾部的一维码的字符信息，并将信息传输至后部的CCD相机系统以及激光打标机，CCD相机系统接收到信息后才会开启位置检测过程，而扫码完成后，分度盘再带动载具和产品转动至激光打标机下方的打标工位，然后控制系统控制推料机构运行，推料板运动并顶紧产品，然后由CCD相机系统移动至其上方进行位置和方向的检测，并将检测信息发送至激光打标机并返回初始位置，然后激光打标机根据位置信息调节和矫正打标位置并对智能音箱壳的打标位置进行打标过程，打标完成后，由CCD相机再次对产品的打标后的字符位置进行检测，然后将检测到的字符位置信息传输至控制系统并返回初始位置，再控制推料板返回初始位置，最后由分度盘带动载具和产品返回至初始的上料工位，由工作人员将产品取下，继而完成产品的自动打标过程。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：包括电控机柜以及安装于其上的分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构，所述分度盘模组包括分度盘以及支撑并带动分度盘在电控机柜中部位置自由转动的底部支撑转动模组，所述分度盘上设有多个用于放置并固定产品的载具，所述扫码机构、工业相机系统以及打标机构分别设置在分度盘的侧面，当分度盘转动到系统预设位置时，所述扫码机构、工业相机系统以及打标机构分别对载具上的产品进行扫码、位置检测以及打标动作，所述电控机柜内设有控制分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构运行的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：所述扫码机构设置为一维码扫码机构，包括扫码器以及固定在电控机柜上的扫码器支撑架，扫码器连接控制系统且固定安装在扫码器支撑架上端，当分度盘带动载具上的产品移动到扫码机构侧面的扫码工位时，扫码器的扫码探头与产品尾部的条码位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：所述工业相机系统包括固定座、相机支架、CCD相机、环形光源，固定座固定在电控机柜上，所述CCD相机连接控制系统且通过相机支架固定安装在固定座上，所述环形光源安装在相机支架侧面且环相机探头设置，CCD相机的探头朝下设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：所述打标机构包括打标支撑架、激光打标机，所述激光打标机固定安装在打标支撑架上部且其激光探头朝下设置，当分度盘带动载具上的产品移动到打标机构侧面的打标工位时，产品的打标位置处于激光探头正下方。

5.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：还包括防呆机构，所述防呆机构包括固定支撑板以及对射光电系统，所述固定支撑板设置为两个且对称的设置在分度盘前侧，对射光电系统的两个对射光电头固定在固定支撑板上端，当分度盘带动载具上移动到上料工位时，对射光电头的对射光线处于载具正上方且用于检测产品的位置是否放置正确。

6.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：还包括推料机构包括推料板、固定座板以及气缸，所述固定座板竖直的固定在打标工位的侧面，且与打标工位处的分度盘上的载具相对应，所述推料板与固定座板平行且位于其前侧并与分度盘上的载具相对应，所述气缸的缸体固定在固定座板的中部，其活塞杆端部固定连接在推料板的中心位置，活塞杆的伸缩方向与分度盘的半径方向一致。

7.根据权利要求6所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：所述推料板与固定座板之间的边缘设有多根导杆，在固定座板边缘设有多个通孔，导杆的前端连接推料板，后端穿过通孔并在通孔内自由伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：在所述通孔与导杆之间设有直线轴承。

9.根据权利要求1所述的一种智能音箱壳自动检测打标装置，其特征在于：所述电控机柜的上部设有置于分度盘模组、扫码机构、工业相机系统以及打标机构外部的防护罩，防护罩的前侧开有上料窗，上料窗的左右两侧边缘设有安全光栅。

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