CN211527339U - 自动化三维扫描平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫描仪技术领域，公开了一种自动化三维扫描平台，包括一平台，所述平台上固定设有转台、机械臂和计算机，所述转台、机械臂均与所述计算机电性连接，所述机械臂上固定连接有一扫描仪，所述扫描仪与所述转台相对放置，所述扫描仪包括机壳、底板，所述底板固定在所述机壳上，所述机壳内固定设有挡板，所述挡板将机壳内分成若干空间，所述空间中设有相机、光机，所述相机固定设置在所述底板上，所述光机与所述挡板固定连接。本实用新型结构简单，工件无需贴点标定，自动化程度高。

Description

自动化三维扫描平台

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体涉及一种自动化三维扫描平台。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，利用光电技术和数字信号处理技术，以扫描的方式将图像信息转换成数字信号，以便用来分析物体的形状和外观数据。目前三维扫描仪已经广泛用于工业、医学、电子等各个领域。但在现有技术中，三维扫描平台结构复杂，工件需贴点标定，扫描效率低，自动化程度亟待提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化三维扫描平台，包括一平台，所述平台上固定设有转台、机械臂和计算机，所述转台、机械臂均与所述计算机电性连接，所述机械臂上固定连接有一扫描仪，所述扫描仪与所述转台相对放置，所述扫描仪包括机壳、底板，所述底板固定在所述机壳上，所述机壳内固定设有挡板，所述挡板将机壳内分成若干空间，所述空间中设有相机、光机，所述相机固定设置在所述底板上，所述光机固定连接有光机固定板，所述光机固定板固定安装在所述底板上。

优选的，所述相机上端设有盖板，所述盖板铰接在所述机壳上，所述相机底部固定安装有一相机固定座，相机上端设有盖板，所述相机底部固定安装有一相机固定座，所述底板上开设有通槽，所述相机固定座通过螺栓固定在通槽上。

所述转台包括转盘和转台座，所述转盘固定连接有一转轴，所述转轴贯穿有一固定台，所述固定台固定安装在所述转台座上，所述固定台固定连接有一电机，所述电机的输出端与所述转轴固定连接，所述电机电性连接有一控制开关。

所述光机电性连接有转换板，所述转换板与所述底板固定连接，所述转换板与所述计算机电性连接。

进一步地，所述机壳上设有开口，所述开口与所述相机镜头相对布置。

优选的，所述机壳上还固定连接有背光板固定板，所述背光板固定板上固定有背光板，所述机壳上还设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型机壳内部设有多个挡板，所述挡板将机壳内分成若干空间，使设备的内外空间清晰可见，光机与光机固定板固定连接，防止在调节幅面时扫描仪晃动对光机造成损坏。本实用新型结构简单，扫描仪能够对转台自动标定，对工件进行无标记扫描，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为扫描仪结构示意图；

图3为扫描仪剖视图；

图4为转台结构示意图；

图5为转台剖视图。

附图中：1-平台、2-转台、3-机械臂、4-扫描仪、5-机壳、6-挡板、7-光机、8-相机、9-相机固定座、10-通槽、11-转换板、12-背光板固定板、13-转盘、14-转台座、15-固定台、16-转轴、17-电机17、18-开口、19-盖板、20-计算机、21-底板、22-散热孔、23-光机固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种自动化三维扫描平台1，包括一平台1，所述平台1上固定设有转台2、机械臂3和计算机20，所述转台2、机械臂3均与所述计算机20电性连接，所述机械臂3上固定连接有一扫描仪4，所述扫描仪4与所述转台2相对放置，所述扫描仪4包括机壳5、底板21，所述底板21固定在所述机壳5上，所述机壳5内固定设有挡板6，所述挡板6将机壳5内分成若干空间，使设备的内外空间清晰可见。

进一步地，所述空间中设有光机7、相机8，相机8用于对工件数据采集，光机7内部设有激光器，激光器通过发射激光对工件进行定位。所述相机8固定设置在所述底板21上，所述光机7与光机固定板23固定连接，在调节幅面时，光机固定板防止扫描仪晃动对光机7造成的损坏。

优选的，所述相机8上端设有盖板19，所述盖板19铰接在所述机壳5上，盖板19可以挡住相机8从而增加设备的一体性。所述相机8底部固定安装有一相机固定座9，所述底板21上开设有通槽10，所述相机固定座9通过螺栓固定在通槽10上，螺栓可以调节，在调节幅面的时候可以调节两个相机的位置，从而可以调整拍摄的幅面大小。

所述转台2包括转盘13和转台座14，所述转盘13固定连接有一转轴16，所述转轴16贯穿有一固定台15，所述固定台15固定安装在所述转台座14上，所述转轴16与一电机17的输出端固定连接，所述电机17与所述固定台15固定连接，所述电机17与控制开关电性连接，按下控制开关，控制箱控制电机17启动带动转轴16转动，从而使转盘13转动，转盘13上放置有工件，实现扫描仪4对工件的旋转标定。

所述光机7电性连接有转换板11，所述转换板11与所述底板21固定连接，所述转换板11与所述计算机20电性连接，转换板11用于实现光机7与计算机20之间的信号转换与传输。

进一步地，所述机壳5上设有开口18，所述开口18与所述相机8镜头相对布置，用于相机对工件进行拍照。

进一步地，所述机壳5上还固定连接有背光板固定板12，所述背光板固定板12用于固定背光板、重要设备以及数据线。

进一步地，所述机壳5上还设有散热孔22，防止设备长时间产生的热量无法散出。

在本实用新型的一种实施实例中，具体工作时，先把扫描仪4固定到机械臂3上，并把标定板放到转盘13上，按下控制开关，控制箱控制电机17启动带动转轴16转动，从而使转盘13转动，扫描仪4中的光机7通过标定板进行定位，转换板11把光机7采集到的数据转换并传输给计算机20，完成扫描仪4与转台2之间的自动标定。将带有标记点的工件放到标定板上，相机8进行数据采集，工件跟随转盘13转动，使相机进行几个不同位置的拼接扫描，对带标记点的工件扫描完成后，再把工件换成需要扫描的工件，工件无需贴点，从而完成对工件无标记三维扫描。在本实用新型中，扫描仪4的机壳5内部设有多个挡板6，所述挡板6将机壳5内分成若干空间，使设备的内外空间清晰可见，此外本平台结构简单，转台2自动旋转，扫描仪4自动定位，工件无需贴点标定，自动化程度高。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.自动化三维扫描平台，其特征在于，包括一平台(1)，所述平台(1)上固定设有转台(2)、机械臂(3)和计算机(20)，所述转台(2)、机械臂(3)均与所述计算机(20)电性连接，所述机械臂(3)上固定连接有一扫描仪(4)，所述扫描仪(4)与所述转台(2)相对放置，所述扫描仪(4)包括机壳(5)、底板(21)，所述底板(21)固定在所述机壳(5)上，所述机壳(5)内固定设有挡板(6)，所述挡板(6)将机壳(5)内分成若干空间，所述空间中设有相机(8)、光机(7)，所述相机(8)固定设置在所述底板(21)上，所述光机(7)固定连接有光机固定板(23)，所述光机固定板(23)固定安装在所述底板(21)上。

2.根据权利要求1所述的自动化三维扫描平台，其特征在于，所述相机(8)上端设有盖板(19)，所述盖板(19)铰接在所述机壳(5)上，所述相机(8)底部固定安装有一相机固定座(9)，所述底板(21)上开设有通槽(10)，所述相机固定座(9)通过螺栓固定在所述通槽(10)上。

3.根据权利要求1所述的自动化三维扫描平台，其特征在于，所述转台(2)包括转盘(13)和转台座(14)，所述转盘(13)固定连接有一转轴(16)，所述转轴(16)贯穿有一固定台(15)，所述固定台(15)固定安装在所述转台座(14)上，所述固定台(15)固定连接有一电机(17)，所述电机(17)的输出端与所述转轴(16)固定连接，所述电机(17)电性连接有一控制开关。

4.根据权利要求1所述的自动化三维扫描平台，其特征在于，所述光机(7)电性连接有转换板(11)，所述转换板(11)与所述底板(21)固定连接，所述转换板(11)与所述计算机(20)电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动化三维扫描平台，其特征在于，所述机壳(5)上设有开口(18)，所述开口(18)与所述相机(8)镜头相对布置。

6.根据权利要求1所述的自动化三维扫描平台，其特征在于，所述机壳(5)上还固定连接有背光板固定板(12)，所述背光板固定板(12)用于固定背光板及数据线。

7.根据权利要求1所述的自动化三维扫描平台，其特征在于，所述机壳(5)上还设有散热孔(22)。

Images