CN210953057U - 一种物品信息采集箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物品信息采集箱。本实用新型通过设计物品信息采集箱，利用控制装置分别控制重量测量装置、旋转装置、各个照明装置以及各个图像采集装置，使得在用户开启箱门开关将物品放置在托盘上后，控制重量测量装置采集物品的重量，控制旋转装置带动托盘以及托盘上的物品旋转，并在控制第一、第二、第三照明装置提供光源时，控制第一图像采集装置采集物品的俯视图像，控制第二图像采集装置采集物品的侧视图像，从而能够降低旋转装置的负载，采集物品的重量和不同角度的图像。

Description

一种物品信息采集箱

技术领域

本实用新型涉及信息采集设备技术领域，尤其涉及一种物品信息采集箱。

背景技术

目前，越来越多的物品通过物流运输方式进行市场流通。由于在实际的物流运输过程中缺少能够采集物品多种信息的一体化设备，物流公司无法在各个物流运输环节中采集物品信息来进行物品溯源，使得物流公司难以在各个物流运输环节鉴别物品真伪，以及确认物品完好。

实用新型内容

本实用新型提供一种物品信息采集箱，以解决现有技术中因缺少能够采集物品多种信息的一体化设备而难以进行物品溯源的问题，本实用新型能够降低旋转装置的负载，采集物品的重量和不同角度的图像。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种物品信息采集箱，包括箱体和固定于所述箱体外的壳体；

所述箱体包括底座，支撑柱和第一空腔；所述支撑柱的一端在所述第一空腔底板外侧顶角处与所述第一空腔底板固定连接，所述支撑柱的另一端在所述底座对应于所述第一空腔底板外侧顶角的正投影位置与所述底座固定连接；所述第一空腔底板、所述支撑柱和所述底座形成第二空腔；

所述第一空腔顶板内侧中心位置固定有第一图像采集装置，所述第一空腔顶板内侧下方固定有第一照明装置，所述第一空腔顶板内侧顶角处固定有第二照明装置，所述第一空腔侧板外侧通孔上方固定有挡板，所述挡板内侧固定有第二图像采集装置，所述第一空腔侧板外侧通孔下方固定有第三照明装置；

所述底座上固定有重量测量装置，所述重量测量装置上固定有旋转装置，所述旋转装置横穿所述第一空腔底板通孔与托盘固定连接，所述第二空腔内固定有控制装置；

所述壳体表面设置有箱门开关、显示装置和接线接口；其中，所述接线接口包括电源接口、网络接口和USB接口。

进一步地，所述旋转装置横穿所述第一空腔底板通孔与托盘固定连接，具体为：

所述旋转装置的转轴或托盘固定位横穿所述第一空腔底板通孔与所述托盘固定连接；其中，所述转轴的上端与所述托盘固定位固定连接。

进一步地，所述壳体表面设置有箱门开关、显示装置和接线接口，包括：

所述壳体正面对应于所述第一空腔位置设置有所述箱门开关，所述壳体正面对应于所述第二空腔位置设置有所述显示装置，所述壳体侧面设置有所述接线接口。

进一步地，所述第一照明装置包括设有通孔的第一灯板，所述第二照明装置包括第二灯板和散光板，所述第三照明装置包括第三灯板；其中，所述第一、第二、第三灯板均包括无影灯板。

进一步地，所述重量测量装置包括重量传感器和用于固定所述重量传感器的传感器支架。

进一步地，所述旋转装置包括舵机和用于固定所述舵机的舵机支架。

进一步地，所述支撑柱与所述第一空腔底板、所述底座的固定方式均包括螺纹连接。

进一步地，所述重量测量装置与所述底座的固定方式包括螺纹连接，所述旋转装置与所述重量测量装置的固定方式包括螺纹连接，所述托盘与所述旋转装置的固定方式包括螺纹连接和键连接。

相比于现有技术，本实用新型实施例具有如下有益效果：

通过设计物品信息采集箱，即在第一空腔顶板内侧中心位置固定第一图像采集装置，在第一空腔顶板内侧下方固定第一照明装置，在第一空腔顶板内侧顶角处固定第二照明装置，在第一空腔侧板外侧通孔上方固定设有第二图像采集装置的挡板，在第一空腔侧板外侧通孔下方固定第三照明装置，在底座上固定重量测量装置，在重量测量装置上固定横穿第一空腔底板通孔且与托盘固定连接的旋转装置，在第二空腔内固定控制装置，以及在壳体表面设置箱门开关、显示装置和接线接口，利用控制装置分别控制重量测量装置、旋转装置、各个照明装置以及各个图像采集装置，使得在用户开启箱门开关将物品放置在托盘上后，控制重量测量装置采集物品的重量，控制旋转装置带动物品旋转，并在控制第一、第二、第三照明装置提供光源时，控制第一图像采集装置采集物品的俯视图像，控制第二图像采集装置采集物品的侧视图像，从而采集物品的重量和不同角度的图像，帮助获取物品的重量、外形尺寸、表面文字、图案等信息，实现物品溯源。

其中，将旋转装置固定在重量测量装置上，使得旋转装置只需带动托盘及托盘上的物品旋转，能够降低旋转装置的负载，有利于延长旋转装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种物品信息采集箱的内部结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的一种物品信息采集箱的外部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的一种物品信息采集箱的侧视图；

图4是本实用新型实施例中的旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1-4，本实施例提供一种物品信息采集箱，包括箱体1和固定于箱体1外的壳体2；箱体1包括底座11，支撑柱12和第一空腔13；支撑柱12的一端在第一空腔13底板外侧顶角处与第一空腔13底板固定连接，支撑柱12的另一端在底座11对应于第一空腔13底板外侧顶角的正投影位置与底座11固定连接；第一空腔13底板、支撑柱12和底座11形成第二空腔；第一空腔13顶板内侧中心位置固定有第一图像采集装置131，第一空腔13顶板内侧下方固定有第一照明装置132，第一空腔13顶板内侧顶角处固定有第二照明装置133，第一空腔13侧板外侧通孔上方固定有挡板，挡板内侧固定有第二图像采集装置134，第一空腔13侧板外侧通孔下方固定有第三照明装置135；底座11上固定有重量测量装置111，重量测量装置111上固定有旋转装置112，旋转装置112横穿第一空腔13底板通孔与托盘113固定连接，第二空腔内固定有控制装置114；壳体2表面设置有箱门开关21、显示装置22和接线接口23；其中，接线接口23包括电源接口231、网络接口232和USB接口233。

需要说明的是，重量测量装置111包括但不限于重量传感器。旋转装置112包括但不限于电动转台。第一、第二、第三照明装置(132、133、135)均包括但不限于照明灯板。第一、第二图像采集装置(131、134)均包括但不限于摄像机。控制装置114用于分别控制重量测量装置111、旋转装置112、第一照明装置132、第二照明装置133、第三照明装置135、第一图像采集装置131、第二图像采集装置134、显示装置22、通信装置以及电源装置，即控制装置114包括控制电路板，比如重量检测装置控制板、旋转装置控制板、调光电路板、图像采集装置控制板、显示装置控制板、网络(有线和/或无线)通信电路板、电源电路板等。箱门开关21包括但不限于推拉门组件。显示装置22用于向用户提供显示和操作界面，即显示装置22包括但不限于显示屏。

在本实施例中，第一空腔13是由顶板、底板、背板以及两个侧板组成，底板外侧面具有四个顶角，一个侧板设有通孔。

由于支撑柱12的一端在第一空腔13底板外侧顶角处与第一空腔13底板固定连接，支撑柱12的另一端在底座11对应于第一空腔13底板外侧顶角的正投影位置与底座11固定连接，当第一空腔13底板外侧面具有四个顶角时，第一空腔13底板通过四个高度相等的支撑柱12与底座11固定连接。

在底座11从下往上依次固定重量测量装置111、旋转装置112、托盘113，能够在托盘113承载物品时，通过重量测量装置111采集物品的重量，通过旋转装置112带动托盘113旋转，即带动物品旋转。本实施例将旋转装置112固定在重量测量装置111上，使得旋转装置112只需带动托盘113及托盘113上的物品旋转，能够降低旋转装置112的负载，有利于延长旋转装置112的使用寿命。

由于旋转装置112固定在重量测量装置111上，可以采用有线传输方式实现控制装置114与旋转装置112、重量测量装置111之间的供电和通信，即无需采用提供独立电源或无线传输方式实现控制装置114与旋转装置112、重量测量装置111之间的供电和通信，降低了物品信息采集箱的线缆设计与布置难度。

在本实施例的一种优选的实施方式中，通过在旋转装置112中增加轴承等零件，降低物品旋转过程中的偏摆，有利于提高采集的图像质量。

在第一空腔13顶板内侧中心位置固定第一图像采集装置131，即将第一图像采集装置131固定在物品中心的上方，确保第一图像采集装置131采集到物品顶面的完整图像；在第一空腔13侧板外侧通孔上方固定设有第二图像采集装置134的挡板，即将第二图像采集装置134固定在侧板外侧，使第二图像采集装置134通过侧板上的通孔采集物品的图像，能够防止第二图像采集装置134阻碍物品旋转，确保第二图像采集装置134采集到物品侧面的多个图像。

在第一空腔13顶板内侧下方固定第一照明装置132，在第一空腔13顶板内侧顶角处固定第二照明装置133，在第一空腔13侧板外侧通孔下方固定第三照明装置135，能够在第一图像采集装置131和第二图像采集装置134采集图像时，提供良好照明环境，有利于提高采集的图像质量。

在本实施例中，壳体2表面除了设置有箱门开关21、显示装置22和接线接口23，还设置有电源开关24。在壳体2表面设置接线接口23，即设置电源接口231、网络接口232、USB接口233等接口，其中，电源接口231用于向物品信息采集箱提供电源，网络接口232用于向物品信息采集箱提供网络服务，USB接口233用于连接外接设备，比如连接外设的二维码或条形码扫描枪、二维码或条形码打印机等设备。

例如，在用户开启箱门开关21将物品放置在托盘113上，重量检测装置111采集到物品的重量后，旋转装置112控制托盘113转动，托盘113带动物品转动，使得在物品旋转过程中，以及在第一、第二、第三照明装置(132、133、135)提供光源时，第一图像采集装置131采集物品的俯视图像，第二图像采集装置134采集物品的侧视图像，从而通过物品信息采集箱采集物品的重量和不同角度的图像。

在本实施中，旋转装置112横穿第一空腔13底板通孔与托盘113固定连接，具体为：旋转装置112的转轴或托盘固定位横穿第一空腔13底板通孔与托盘113固定连接；其中，转轴的上端与托盘固定位固定连接。

可以理解的是，旋转装置112包括转轴和固定于转轴上端的托盘固定位。当旋转装置112的转轴横穿第一空腔13底板通孔与托盘113固定连接时，第一空腔13底板通孔尺寸与旋转装置112的转轴尺寸相适应；当旋转装置112的托盘固定位横穿第一空腔13底板通孔与托盘113固定连接时，第一空腔13底板通孔尺寸与旋转装置112的托盘固定位尺寸相适应。

在本实施例中，壳体2表面设置有箱门开关21、显示装置22和接线接口23，包括：壳体2正面对应于第一空腔13位置设置有箱门开关21，壳体2正面对应于第二空腔位置设置有显示装置22，壳体2侧面设置有接线接口23。

其中，壳体2正面对应于第二空腔位置还设置有电源开关24。

在本实施例中，第一照明装置132包括设有通孔的第一灯板，第二照明装置133包括第二灯板和散光板，第三照明装置135包括第三灯板；其中，第一、第二、第三灯板均包括无影灯板。

由于第一照明装置132位于第一图像采集装置131下方，采用设有通孔的第一灯板作为第一照明装置132，能够在保证第一照明装置132提供良好照明环境的同时，防止第一图像采集装置131受第一照明装置132遮挡而无法采集物品顶面的完整图像。第二照明装置133新增散光板，能够对第一、第二、第三灯板的光源进行光扩散，进一步增强照明效果。第一、第二、第三灯板选用无影灯板，能够减少图像采集过程中出现的阴影，有利于提高采集的图像质量。

在本实施例中，重量测量装置111包括重量传感器和用于固定重量传感器的传感器支架。

在本实施例中，旋转装置112包括舵机1121和用于固定舵机1121的舵机支架1122。

其中，舵机1121的转轴上端固定有托盘固定位，舵机1121的转轴或托盘固定位横穿第一空腔13底板通孔与托盘113固定连接。

在本实施例中，支撑柱12与第一空腔13底板、底座11的固定方式均包括螺纹连接。

在本实施例中，重量测量装置111与底座11的固定方式包括螺纹连接，旋转装置112与重量测量装置111的固定方式包括螺纹连接，托盘113与旋转装置112的固定方式包括螺纹连接和键连接。

螺纹连接包括螺栓连接、螺钉连接等多种类型，是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。键连接是通过键实现轴和轴上零件间的周向固定以传递运动和转矩。

本实施例具有如下有益效果：

通过设计物品信息采集箱，即在第一空腔13顶板内侧中心位置固定第一图像采集装置131，在第一空腔13顶板内侧下方固定第一照明装置132，在第一空腔13顶板内侧顶角处固定第二照明装置133，在第一空腔13侧板外侧通孔上方固定设有第二图像采集装置134的挡板，在第一空腔13侧板外侧通孔下方固定第三照明装置135，在底座11上固定重量测量装置111，在重量测量装置111上固定横穿第一空腔13底板通孔且与托盘113固定连接的旋转装置112，在第二空腔内固定控制装置114，以及在壳体2表面设置箱门开关21、显示装置22和接线接口23，利用控制装置114分别控制重量测量装置111、旋转装置112、各个照明装置以及各个图像采集装置，使得在用户开启箱门开关21将物品放置在托盘113上后，控制重量测量装置111采集物品的重量，控制旋转装置112带动物品旋转，并在控制第一、第二、第三照明装置(132、133、135)提供光源时，控制第一图像采集装置131采集物品的俯视图像，控制第二图像采集装置134采集物品的侧视图像，从而采集物品的重量和不同角度的图像，帮助获取物品的重量、外形尺寸、表面文字、图案等信息，实现物品溯源。

其中，将旋转装置112固定在重量测量装置111上，使得旋转装置112只需带动托盘113及托盘113上的物品旋转，能够降低旋转装置112的负载，有利于延长旋转装置112的使用寿命。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种物品信息采集箱，其特征在于，包括箱体和固定于所述箱体外的壳体；

所述箱体包括底座，支撑柱和第一空腔；所述支撑柱的一端在所述第一空腔底板外侧顶角处与所述第一空腔底板固定连接，所述支撑柱的另一端在所述底座对应于所述第一空腔底板外侧顶角的正投影位置与所述底座固定连接；所述第一空腔底板、所述支撑柱和所述底座形成第二空腔；

所述第一空腔顶板内侧中心位置固定有第一图像采集装置，所述第一空腔顶板内侧下方固定有第一照明装置，所述第一空腔顶板内侧顶角处固定有第二照明装置，所述第一空腔侧板外侧通孔上方固定有挡板，所述挡板内侧固定有第二图像采集装置，所述第一空腔侧板外侧通孔下方固定有第三照明装置；

所述底座上固定有重量测量装置，所述重量测量装置上固定有旋转装置，所述旋转装置横穿所述第一空腔底板通孔与托盘固定连接，所述第二空腔内固定有控制装置；

所述壳体表面设置有箱门开关、显示装置和接线接口；其中，所述接线接口包括电源接口、网络接口和USB接口。

2.如权利要求1所述的物品信息采集箱，其特征在于，所述旋转装置的转轴或托盘固定位横穿所述第一空腔底板通孔与所述托盘固定连接；其中，所述转轴的上端与所述托盘固定位固定连接。

3.如权利要求1所述的物品信息采集箱，其特征在于，所述壳体正面对应于所述第一空腔位置设置有所述箱门开关，所述壳体正面对应于所述第二空腔位置设置有所述显示装置，所述壳体侧面设置有所述接线接口。

4.如权利要求1所述的物品信息采集箱，其特征在于，所述第一照明装置包括设有通孔的第一灯板，所述第二照明装置包括第二灯板和散光板，所述第三照明装置包括第三灯板；其中，所述第一、第二、第三灯板均包括无影灯板。

5.如权利要求1所述的物品信息采集箱，其特征在于，所述重量测量装置包括重量传感器和用于固定所述重量传感器的传感器支架。

6.如权利要求1所述的物品信息采集箱，其特征在于，所述旋转装置包括舵机和用于固定所述舵机的舵机支架。

7.如权利要求1所述的物品信息采集箱，其特征在于，所述支撑柱与所述第一空腔底板、所述底座的固定方式均包括螺纹连接。

8.如权利要求1所述的物品信息采集箱，其特征在于，所述重量测量装置与所述底座的固定方式包括螺纹连接，所述旋转装置与所述重量测量装置的固定方式包括螺纹连接，所述托盘与所述旋转装置的固定方式包括螺纹连接和键连接。

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