CN219588637U - 一种新型机器视觉三维相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及相机附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型机器视觉三维相机，方便升降、一键升降，包括六组支架、安装板、机体、镜头一、镜头二、镜头三和智能电脑，六组支架的顶端与分别安装板的底端连接，机体的底端与安装板的顶端连接，镜头一安装在机体的左端，镜头二安装在机体的中间，镜头三安装在机体的右端，智能电脑的底端与机体的顶端连接，智能电脑的输入端与三组镜头数据连接；其特征在于，还包括往复电机、减速机、六组皮带轮、皮带、六组螺纹杆、六边形底座和五组支撑杆。

Description

一种新型机器视觉三维相机

技术领域

本实用新型涉及相机附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型机器视觉三维相机。

背景技术

众所周知，相机是一种用于拍照的基本工具，是人们生活中密不可分的一部分，世界是立体的，真实的物体是由三维组成的，普通的相机却只能将三维立体压缩成为平面，无法展示真实的世界，随着科技的发展机器视觉三维相机被制作出来，机器视觉三维相机与普通的数码相机根本区别在于普通的数码相机只能形成二维平面图像，而机器视觉三维相机就可获得真实的三维立体图像，这也宣告了人类将进入3D时代。

现有的机器视觉三维相机使用时，要人工调整支架，将支架至适合拍摄的高度，从而进行拍摄。

现有的机器视觉三维相机使用中发现，人工调节支架时非常不方便，浪费时间与人力， 耽误工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便升降、一键升降的新型机器视觉三维相机。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，包括六组支架、安装板、机体、镜头一、镜头二、镜头三和智能电脑，六组支架的顶端与分别安装板的底端连接，机体的底端与安装板的顶端连接，镜头一安装在机体的左端，镜头二安装在机体的中间，镜头三安装在机体的右端，智能电脑的底端与机体的顶端连接，智能电脑的输入端与三组镜头数据连接；还包括往复电机、减速机、六组皮带轮、皮带、六组螺纹杆、六边形底座和五组支撑杆，六组支架内均设置有螺纹孔，六组支架的底端与六边形底座的顶端接触但不连接，六组螺纹杆与六组支架螺装，六边形底座上均匀设置有六组圆孔，六边形底座内设置有腔室，六组螺纹杆分别与六组圆孔滑动连接，往复电机的底端与腔室的底端连接，往复电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与前端螺纹杆连接，六组螺纹杆的底端均设置有皮带轮，五组支撑杆的底端分别于腔室的底端连接，五组支撑杆内均设置有轴承，五组支撑杆的顶端分别与五组螺纹杆轴承连接，六组螺纹杆通过六组皮带轮和皮带转动连接。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括多组通风散热孔，六边形底座的前端设置有多组通风散热孔。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括防尘纱网，防尘纱网安装在六边形底座通风散热孔的表面。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括电机开关，电机开关的底端与安装板的顶端连接，电机开关与往复电机电连接。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括智能触摸屏，智能控制电脑的表面设置有智能触摸屏。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括激光发射器，激光发射器的后端与机体的前端连接，激光发射器安装在镜头二的上端。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括连接杆、触摸开关、和照明灯，连接杆的底端与机体的底端连接，照明灯的顶端与连接杆的顶端连接，触摸开关安装在连接杆的前端中部，触摸开关与照明灯电连接，照明灯与机体电连接。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括多组万向轮机构，多组万向轮机构的顶端均与六边形底座的底端连接，多组万向轮机构均设置有制动装置。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为： 在使用相机时，可以按动电机开关，电机输出端带动减速机转动，减速机带动前端螺纹杆转动，六组螺纹杆通过皮带轮与皮带实现同步转动，而六组螺纹杆均为固定转动，六组支架的底端与底座的底端不连接，从而使得六组支架实现螺装升降的功能，从而调节支架的高度，实现了相机的拍摄高度的调节，从而增强了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的底座的结构示意图。

图3是本实用新型A的结构示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

附图中标记：1、支架；2、安装板；3、机体；4、镜头一；5、镜头二；6、镜头三；7、智能电脑；8、往复电机；9、减速机；10、皮带轮；11、皮带；12、螺纹杆；13、六边形底座；14、轴承；15、通风散热孔；16、电机开关；17、防尘纱网；18、智能触摸屏；19、激光发射器；20、连接杆；21、触摸开关；22、照明灯；23、万向轮机构；24、圆孔；25、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，包括六组支架1、安装板2、机体3、镜头一4、镜头二5、镜头三6和智能电脑7，六组支架1的顶端与分别安装板2的底端连接，机体3的底端与安装板2的顶端连接，镜头一4安装在机体3的左端，镜头二5安装在机体3的中间，镜头三6安装在机体3的右端，智能电脑7的底端与机体3的顶端连接，智能电脑7的输入端与三组镜头数据连接；还包括往复电机8、减速机9、六组皮带轮10、皮带11、六组螺纹杆12、六边形底座13和五组支撑杆25，六组支架1内均设置有螺纹孔，六组支架1的底端与六边形底座13的顶端接触但不连接，六组螺纹杆12与六组支架1螺装，六边形底座13上均匀设置有六组圆孔24，六边形底座13内设置有腔室，六组螺纹杆12分别与六组圆孔24滑动连接，往复电机8的底端与腔室的底端连接，往复电机8的输出端与减速机9的输入端连接，减速机9的输出端与前端螺纹杆12连接，六组螺纹杆12的底端均设置有皮带轮10，五组支撑杆25的底端分别于腔室的底端连接，五组支撑杆25内均设置有轴承14，五组支撑杆25的顶端分别与五组螺纹杆12轴承14连接，六组螺纹杆12通过六组皮带轮10和皮带11转动连接；在使用相机时，可以按动电机开关16，电机输出端带动减速机9转动，减速机9带动前端螺纹杆12转动，六组螺纹杆12通过皮带轮10与皮带11实现同步转动，而六组螺纹杆12均为固定转动，六组支架1的底端与底座的底端不连接，从而使得六组支架1实现螺装升降的功能，从而调节支架1的高度，实现了相机的拍摄高度的调节，从而增强了实用性。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括多组通风散热孔15，六边形底座13的前端设置有多组通风散热孔15；通风散热孔15的安装便于底座内电机的通风散热，增长电机使用寿命，从而增强实用性。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括防尘纱网17，防尘纱网17安装在六边形底座13通风散热孔15的表面；防尘纱网17的安装可以避免灰尘有通风散热孔15进入底座，起到了防尘最用，从而增强了实用性。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括电机开关16，电机开关16的底端与安装板2的顶端连接，电机开关16与往复电机8电连接。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括智能触摸屏18，智能控制电脑的表面设置有智能触摸屏18，智能触摸屏18的安装使得工作人员方便控制相机的机器视觉系统，从而增强了实用性。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括激光发射器19，激光发射器19的后端与机体3的前端连接，激光发射器19安装在镜头二5的上端，使用时启动激光发射器19，从而方便对拍摄物体的人工定位，从而增强了实用性。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括连接杆20、触摸开关21、和照明灯22，连接杆20的底端与机体3的底端连接，照明灯22的顶端与连接杆20的顶端连接，触摸开关21安装在连接杆20的前端中部，触摸开关21与照明灯22电连接，照明灯22与机体3电连接，照明灯22的安装在阴暗条件下，为相机提供照明功能，从而增强了实用性。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，还包括多组万向轮机构23，多组万向轮机构23的顶端均与六边形底座13的底端连接，多组万向轮机构23均设置有制动装置，多组万向轮机构23的安装方便了型机机器视觉三维相机，从而增强了实用性。

本实用新型的一种新型机器视觉三维相机，其在工作时，可以按动电机开关，电机输出端带动减速机转动，减速机带动前端螺纹杆转动，六组螺纹杆通过皮带轮与皮带实现同步转动，而六组螺纹杆均为固定转动，六组支架的底端与底座的底端不连接，从而使得六组支架实现螺装升降的功能，从而调节支架的高度，实现了相机的拍摄高度的调节。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型机器视觉三维相机，包括六组支架（1）、安装板（2）、机体（3）、镜头一（4）、镜头二（5）、镜头三（6）和智能电脑（7），六组支架（1）的顶端与分别安装板（2）的底端连接，机体（3）的底端与安装板（2）的顶端连接，镜头一（4）安装在机体（3）的左端，镜头二（5）安装在机体（3）的中间，镜头三（6）安装在机体（3）的右端，智能电脑（7）的底端与机体（3）的顶端连接，智能电脑（7）的输入端与三组镜头数据连接；其特征在于，还包括往复电机（8）、减速机（9）、六组皮带轮（10）、皮带（11）、六组螺纹杆（12）、六边形底座（13）和五组支撑杆（25），六组支架（1）内均设置有螺纹孔，六组支架（1）的底端与六边形底座（13）的顶端接触但不连接，六组螺纹杆（12）与六组支架（1）螺装，六边形底座（13）上均匀设置有六组圆孔（24），六边形底座（13）内设置有腔室，六组螺纹杆（12）分别与六组圆孔（24）滑动连接，往复电机（8）的底端与腔室的底端连接，往复电机（8）的输出端与减速机（9）的输入端连接，减速机（9）的输出端与前端螺纹杆（12）连接，六组螺纹杆（12）的底端均设置有皮带轮（10），五组支撑杆（25）的底端分别于腔室的底端连接，五组支撑杆（25）内均设置有轴承（14），五组支撑杆（25）的顶端分别与五组螺纹杆（12）轴承（14）连接，六组螺纹杆（12）通过六组皮带轮（10）和皮带（11）转动连接。

2.如权利要求1所述的一种新型机器视觉三维相机，其特征在于，还包括多组通风散热孔（15），六边形底座（13）的前端设置有多组通风散热孔（15）。

3.如权利要求2所述的一种新型机器视觉三维相机，其特征在于，还包括防尘纱网（17），防尘纱网（17）安装在六边形底座（13）通风散热孔（15）的表面。

4.如权利要求3所述的一种新型机器视觉三维相机，其特征在于，还包括电机开关（16），电机开关（16）的底端与安装板（2）的顶端连接，电机开关（16）与往复电机（8）电连接。

5.如权利要求4所述的一种新型机器视觉三维相机，其特征在于，还包括智能触摸屏（18），智能控制电脑的表面设置有智能触摸屏（18）。

6.如权利要求5所述的一种新型机器视觉三维相机，其特征在于，还包括激光发射器（19），激光发射器（19）的后端与机体（3）的前端连接，激光发射器（19）安装在镜头二（5）的上端。

7.如权利要求6所述的一种新型机器视觉三维相机，其特征在于，还包括连接杆（20）、触摸开关（21）、和照明灯（22），连接杆（20）的底端与机体（3）的底端连接，照明灯（22）的顶端与连接杆（20）的顶端连接，触摸开关（21）安装在连接杆（20）的前端中部，触摸开关（21）与照明灯（22）电连接，照明灯（22）与机体（3）电连接。

8.如权利要求7所述的一种新型机器视觉三维相机，其特征在于，还包括多组万向轮机构（23），多组万向轮机构（23）的顶端均与六边形底座（13）的底端连接，多组万向轮机构（23）均设置有制动装置。