CN210450849U - 大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于树脂砂模具技术领域，提出一种大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构。提出的大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构，手工下芯夹具包括有起吊板、浮动框和取芯机构；自动调节平衡机构设置在起吊板上；起吊板通过四根斜拉的连接杆与吊环连接；自动调节平衡机构具有配重块；配重块套置在两根平行设置的导轨上，并可沿所述的导轨滑动；每根导轨的两端分别与固定在起吊板上的导轨支架固联；起吊板上固定有用以驱动配重块沿两根所述的导轨滑动的配重气缸；配重气缸的缸体固定在所述的起吊板上；配重气缸的输出端与所述的配重块固联。本实用新型保证了树脂砂模具技术领域生产线的快速、高效、连续生产，生产效率和操作安全性大大提高。
Description
技术领域
本实用新型属于树脂砂模具技术领域，主要提出一种大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构。
背景技术
下芯夹具主要用于将合格的砂芯放入砂箱型腔，根据实际车间设备情况下芯夹具主要分为自动下芯夹具和手工下芯夹具，自动下芯夹具用于自动生产线，手工下芯夹具用于生产线上辅助下芯。
现有手工下芯夹具均采用人工扶持保持下芯夹具的平衡，由于大型下芯夹具自身重量较重，砂芯位置不在起吊重心上，需要多人操作，工人劳动强度大，下芯准确性难以控制，为了满足客户快速化、高效化、准确性的生产需求，大型手工下芯夹具有必要增加自动调节平衡机构。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构。
本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案：
一种大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构，手工下芯夹具包括有起吊板、浮动框和取芯机构；自动调节平衡机构设置在起吊板上；所述的起吊板通过四根斜拉的连接杆与吊环连接；所述的自动调节平衡机构具有配重块；所述的配重块套置在两根平行设置的导轨上，并可沿所述的导轨滑动；每根所述导轨的两端分别与固定在起吊板上的导轨支架固联；所述的起吊板上固定有用以驱动配重块沿两根所述的导轨滑动的配重气缸；所述配重气缸的缸体固定在所述的起吊板上；所述配重气缸的输出端与所述的配重块固联，构成通过配重块的位置调整使下芯夹具保持平衡的结构。
所述的配重块上安装有与所述的导轨滑动配合的导套。
所述的起吊板上具有多个兼做观察孔的减重孔。
所述的浮动框套置在直线轴；所述的直线轴与装在起吊板上的直线轴承配合，构成所述的浮动框产生上下位置移动；所述的浮动框上装有导向销及把手，所述的导向销与胎具上的导套配合，并与生产线中砂箱上的导套配合。
所述的起吊板上安装有多个取芯机构；所述的取芯机构由取芯气缸、导杆和胀套组成，所述的取芯气缸竖直放置，通过支撑柱固定在起吊板上，所述的导杆固定在气缸轴上，所述的胀套固定在胀套支架上；所述的胀套支架固定在起吊板上。
本实用新型提出的一种大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构，采用上述技术方案，实现了大型手工下芯夹具自动调节平衡，保证了树脂砂模具技术领域生产线的快速、高效、连续生产，生产效率和操作安全性大大提高。
附图说明
图1为本实用新型取芯状态的结构示意图。
图2为本实用新型起吊状态的结构示意图。
图3为图1的后视图。
图4为本实用新型中取芯结构剖视图。
图中：1、配重气缸，2、配重块，3、导套，4、导轨，5、导轨支架，6、胎具，7、起吊板，8、连接杆，9、吊环，10、浮动框，11、直线轴，12、砂芯，13、导向销，14、把手，15、取芯气缸，16、气缸支撑柱，17、胀套，18、胀套支架，19、气缸轴。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明：
如图1、图2、图3所示，一种大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构，手工下芯夹具包括有起吊板7、浮动框10和取芯机构；自动调节平衡机构设置在起吊板7上；所述的起吊板7通过四根斜拉的连接杆8与吊环9连接，当吊钩钩起吊环时整个夹具吊起；所述的自动调节平衡机构具有配重块2；所述的配重块2套置在两根平行设置的导轨4上，并可沿所述的导轨4滑动；每根所述导轨4的两端分别与固定在起吊板上的导轨支架5固联；所述的起吊板7上固定有用以驱动配重块沿两根所述的导轨滑动的配重气缸1；所述配重气缸1的缸体固定在所述的起吊板7上；所述配重气缸1的输出端与所述的配重块2固联，构成通过配重块2的位置调整使下芯夹具保持平衡的结构。
所述的配重块2上安装有与所述的导轨4滑动配合的导套3。
所述的起吊板7上具有多个兼做观察孔的减重孔；减重孔的作用：一是为了减轻夹具自身的重量，二是为了方便观察下芯情况。
所述的浮动框10套置在直线轴11；所述的直线轴11与装在起吊板7上的直线轴承配合，构成所述的浮动框10产生上下位置移动；所述的浮动框10上装有导向销13及把手14，所述的导向销13与胎具6上的导套配合，并与生产线中砂箱上的导套配合；当取芯时整个下芯夹具落在胎具上，此时浮动框与起吊板贴合，当起吊后起吊板和砂芯一块上移，浮动框靠重力垂在下面，一是能保护砂芯不受破坏，二是夹具在下芯的时候导向销在最低端达到优先与砂箱定位的目的；
结合图4，所述的起吊板7上安装有多个取芯机构；所述的取芯机构由取芯气缸15、导杆和胀套17组成，所述的取芯气缸15竖直放置，通过气缸支撑柱16固定在起吊板7上，所述的导杆固定在气缸轴上，所述的胀套17固定在胀套支架18上；所述的胀套支架18固定在起吊板7上。
下芯夹具共分为两个动作，一是取芯动作，二是下芯动作。取芯状态，当下芯夹具放在胎具上时所述取芯机构中的气缸推动导杆向下运动，迫使所述的胀套胀大，靠胀套与砂芯的摩擦力夹紧砂芯，此时所述的配重块在空载重心位置。起吊后由于砂芯处于偏离重心位置，会导致起吊失衡，此时配重块在气缸的推动下远离空载重心位置来维持整个夹具的平衡；下芯状态，当下芯夹具落在砂箱上时，所述取芯机构中的气缸导杆收缩，胀套恢复原形状，砂芯与取芯机构脱离，砂芯放入砂箱，此时推动配重块的气缸收缩，所述的配重块回至空载重心位置。
Claims (5)
1.一种大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构，手工下芯夹具包括有起吊板、浮动框和取芯机构；自动调节平衡机构设置在起吊板上；所述的起吊板通过四根斜拉的连接杆与吊环连接；其特征在于：所述的自动调节平衡机构具有配重块；所述的配重块套置在两根平行设置的导轨上，并可沿所述的导轨滑动；每根所述导轨的两端分别与固定在起吊板上的导轨支架固联；所述的起吊板上固定有用以驱动配重块沿两根所述的导轨滑动的配重气缸；所述配重气缸的缸体固定在所述的起吊板上；所述配重气缸的输出端与所述的配重块固联，构成通过配重块的位置调整使下芯夹具保持平衡的结构。
2.如权利要求1所述的一种大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构，其特征在于：所述的配重块上安装有与所述的导轨滑动配合的导套。
3.如权利要求1所述的一种大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构，其特征在于：所述的起吊板上具有多个兼做观察孔的减重孔。
4.如权利要求1所述的一种大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构，其特征在于：所述的浮动框套置在直线轴；所述的直线轴与装在起吊板上的直线轴承配合，构成所述的浮动框产生上下位置移动；所述的浮动框上装有导向销及把手，所述的导向销与胎具上的导套配合，并与生产线中砂箱上的导套配合。
5.如权利要求1所述的一种大型手工下芯夹具的自动调节平衡机构，其特征在于：所述的起吊板上安装有多个取芯机构；所述的取芯机构由取芯气缸、导杆和胀套组成，所述的取芯气缸竖直放置，通过支撑柱固定在起吊板上，所述的导杆固定在气缸轴上，所述的胀套固定在胀套支架上；所述的胀套支架固定在起吊板上。
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Publications (1)
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|---|---|
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ID=70432240
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743046A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-05-04 | 昌坚华新机器人部件南通有限公司 | 一种自动下芯机器人及自动下芯方法 |
| CN114101601A (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 东风锻造有限公司 | 一种用于造型线下芯的砂箱浮动定位装置 |
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2019
- 2019-09-16 CN CN201921525669.7U patent/CN210450849U/zh active Active
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