CN210449702U - 一种线路板屏蔽罩自动点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，包括机架、可滑动安装在机架上的夹持台以及点胶机械手，夹持台可夹持工件，所述点胶机械手安装在机架的一侧，点胶机械手上设置有可升降的点胶组件，点胶组件内设置有输出端向下的点胶头，点胶头可配合夹持台对线路板上的屏蔽罩点胶。本点胶装置采用夹持台配合点胶机械手进行点胶，可以实现线路板大范围内的点胶作业，提高了工作的范围，适应不同的线路板点胶作业；其中利用可升降的点胶组件带动点胶头进行点胶，实现不同规格屏蔽罩的点胶作业，适合现有线路板的生产加工。本申请结构简单，自动化的设计结构能有效保证产品的质量一致性，降低劳动生产的强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，尤其涉及一种点胶装置。
背景技术
目前在线路板上一些电子元件在完成插件后，为了减少相互之间的电磁影响，都会在其外部罩装一个屏蔽罩，达到静电屏蔽的作用，减少电磁干扰。而目前这类屏蔽罩大多采用点胶的方式使之固定在线路板上，对于点胶的操作大多采用人工点胶。由于采用人工点胶，整体上劳动强度大，屏蔽罩体型相对较小，因此操作工人在长时间的点胶操作中容易出现点胶不准确和不牢靠的问题，直接影响点胶以及线路板的质量。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，点胶质量好，能实现自动点胶的线路板屏蔽罩点胶装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，包括机架、可滑动安装在机架上的夹持台以及点胶机械手，所述夹持台可夹持工件，所述点胶机械手安装在机架的一侧，所述点胶机械手上设置有可升降的点胶组件，所述点胶组件内设置有输出端向下的点胶头，所述点胶头可配合夹持台对线路板上的屏蔽罩点胶。
作为上述技术方案的改进，所述机架上设置有Y轴滑轨，所述夹持台安装在Y轴滑轨上；所述点胶机械手包括安装在机架一侧的支架、设置在支架上的X轴滑轨以及可滑动安装在X轴滑轨上的滑动座，所述滑动座上设置有Z轴升降机构，所述点胶组件安装在Z轴升降机构上。
作为上述技术方案的改进，所述点胶组件包括安装在Z轴升降机构上的安装座、固定在安装座上的存料筒以及用于对存料筒加压的加压结构，所述点胶头安装在存料筒的下端，所述加压结构可加压将存料筒内部的胶水从点胶头挤出。
作为上述技术方案的改进，所述安装座上设置有用于固定存料筒的卡扣，所述卡扣设置有至少两组。
作为上述技术方案的改进，所述存料筒的顶部设置有可拆卸的卡帽，所述卡帽通过输气管与加压结构连接。
作为上述技术方案的改进，所述点胶头包括点胶咀、活动插装在点胶咀内的伸缩咀以及设置在伸缩咀与点胶咀之间的弹性件，所述点胶咀内设置有封堵柱，所述弹性件可迫使伸缩咀套装在封堵柱外。
作为上述技术方案的改进，所述伸缩咀设置有出胶部和安装法兰，所述出胶部位中空结构，所述安装法兰设置在出胶部的上端外侧，所述安装法兰的外沿通过密封圈与点胶咀内壁抵接，所述安装法兰的下侧设置有与弹性件上端配合的凹坑。
作为上述技术方案的改进，所述封堵柱的上端通过连接柱与点胶咀内壁连接，所述封堵柱与点胶咀同轴设置。
作为上述技术方案的改进，所述点胶头的一侧设置有用于定位线路板的定位传感器。
本实用新型的有益效果有：
本点胶装置采用夹持台配合点胶机械手进行点胶，可以实现线路板大范围内的点胶作业，提高了工作的范围，适应不同的线路板点胶作业；其中利用可升降的点胶组件带动点胶头进行点胶，实现不同规格屏蔽罩的点胶作业，适合现有线路板的生产加工。本申请结构简单，利用夹持台配合点胶机械手实现空间上任意调节线路板与点胶头的相对位置，提高了点胶的适应性，同时自动化的设计结构能有效保证产品的质量一致性，降低劳动生产的强度。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的主视图；
图3是本实用新型实施例的俯视图；
图4是本实用新型实施例中点胶头内的剖视图；
图5是图4中沿A-A方向的剖视图。
具体实施方式
参见图1至图5，本实用新型的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，包括机架1、可滑动安装在机架1上的夹持台2以及点胶机械手3，所述夹持台2可夹持工件，所述点胶机械手3安装在机架1的一侧，所述点胶机械手3上设置有可升降的点胶组件4，所述点胶组件4内设置有输出端向下的点胶头41，所述点胶头41可配合夹持台2对线路板上的屏蔽罩点胶。
其中，为了更好地运动，本申请在所述机架1上设置有Y轴滑轨11，所述夹持台2安装在Y轴滑轨11上；所述点胶机械手3包括安装在机架1一侧的支架31、设置在支架31上的X轴滑轨32以及可滑动安装在X轴滑轨32上的滑动座33，所述滑动座33上设置有Z轴升降机构34，所述点胶组件4安装在Z轴升降机构34上。当然机架1上还设置有用于驱动夹持台2滑动的驱动电机或者伸缩丝杆一类，由于是本领域常规技术手段，本申请不再详细说明。支架31在本申请中为一个龙门架或者是一个L型的悬臂架，这个可以根据实际的使用情况进行选用。在本申请中，Z轴升降机构34可以采用升降电机或者升降气缸一类市场上常见的产品。
更进一步，在本申请中，所述点胶组件4包括安装在Z轴升降机构34上的安装座42、固定在安装座42上的存料筒43以及用于对存料筒43加压的加压结构44，所述点胶头41安装在存料筒43的下端，所述加压结构44可加压将存料筒43内部的胶水从点胶头41挤出。在本实施例中，存料筒43内的胶水遇空气后为较为容易固化的胶水，因此在本申请中点胶头41是可以自动封堵整个存料筒43的。为了便于更换以及与外部的联通，本申请中所述安装座42上设置有用于固定存料筒43的卡扣，所述卡扣设置有至少两组。所述存料筒43的顶部设置有可拆卸的卡帽45，所述卡帽45通过输气管与加压结构44连接。加压结构44为一个压力阀体，压力阀体通过管路与外部的气源连接。
参见图4和图5，所述点胶头41包括点胶咀411、活动插装在点胶咀411内的伸缩咀以及设置在伸缩咀与点胶咀411之间的弹性件413，弹性件413为复位弹簧。所述点胶咀411内设置有封堵柱414，所述弹性件413可迫使伸缩咀套装在封堵柱414外。点胶咀411通过螺纹与存料筒43下端连接，便于拆卸和更换。所述伸缩咀设置有出胶部412和安装法兰415，所述出胶部412位中空结构，所述安装法兰415设置在出胶部412的上端外侧，所述安装法兰415的外沿通过密封圈416与点胶咀411内壁抵接，所述安装法兰415的下侧设置有与弹性件413上端配合的凹坑。所述封堵柱414的上端通过连接柱417与点胶咀411内壁连接，所述封堵柱414与点胶咀411同轴设置。弹性件413的主要目的是迫使出胶部412套装在封堵柱414外，达到封堵的目的，在使用的过程中由于加压结构44的压力作用，存料筒43内部的胶水必然受压后顶压安装法兰415，安装法兰415压缩弹性件413，此时出胶部412与封堵柱414分离，两者之间出现可容胶水通过的出胶缝隙，进而达到了出胶的目的。反之，在撤离加压结构44的压力作用后，弹性件413迫使出胶部412与封堵柱414相互抵接，达到封堵的效果。
所述点胶头41的一侧设置有用于定位线路板的定位传感器。
本点胶装置采用夹持台2配合点胶机械手3进行点胶，可以实现线路板大范围内的点胶作业，提高了工作的范围，适应不同的线路板点胶作业；其中利用可升降的点胶组件4带动点胶头41进行点胶，实现不同规格屏蔽罩的点胶作业，适合现有线路板的生产加工。本申请结构简单，利用夹持台2配合点胶机械手3实现空间上任意调节线路板与点胶头41的相对位置，提高了点胶的适应性，同时自动化的设计结构能有效保证产品的质量一致性，降低劳动生产的强度。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：包括机架、可滑动安装在机架上的夹持台以及点胶机械手，所述夹持台可夹持工件，所述点胶机械手安装在机架的一侧，所述点胶机械手上设置有可升降的点胶组件，所述点胶组件内设置有输出端向下的点胶头，所述点胶头可配合夹持台对线路板上的屏蔽罩点胶。
2.根据权利要求1所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述机架上设置有Y轴滑轨，所述夹持台安装在Y轴滑轨上；所述点胶机械手包括安装在机架一侧的支架、设置在支架上的X轴滑轨以及可滑动安装在X轴滑轨上的滑动座，所述滑动座上设置有Z轴升降机构，所述点胶组件安装在Z轴升降机构上。
3.根据权利要求2所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述点胶组件包括安装在Z轴升降机构上的安装座、固定在安装座上的存料筒以及用于对存料筒加压的加压结构，所述点胶头安装在存料筒的下端，所述加压结构可加压将存料筒内部的胶水从点胶头挤出。
4.根据权利要求3所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述安装座上设置有用于固定存料筒的卡扣，所述卡扣设置有至少两组。
5.根据权利要求3所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述存料筒的顶部设置有可拆卸的卡帽，所述卡帽通过输气管与加压结构连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述点胶头包括点胶咀、活动插装在点胶咀内的伸缩咀以及设置在伸缩咀与点胶咀之间的弹性件，所述点胶咀内设置有封堵柱，所述弹性件可迫使伸缩咀套装在封堵柱外。
7.根据权利要求6所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述伸缩咀设置有出胶部和安装法兰，所述出胶部位中空结构，所述安装法兰设置在出胶部的上端外侧，所述安装法兰的外沿通过密封圈与点胶咀内壁抵接，所述安装法兰的下侧设置有与弹性件上端配合的凹坑。
8.根据权利要求6所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述封堵柱的上端通过连接柱与点胶咀内壁连接，所述封堵柱与点胶咀同轴设置。
9.根据权利要求6所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述点胶头的一侧设置有用于定位线路板的定位传感器。
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| CN116550563A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-08-08 | 苏州光宝科技股份有限公司 | 一种用于电路板机械视觉点胶固化装置 |
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