CN210442685U - 船台小车运动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船台小车运动控制系统，它包括船台小车组、主电缆拖车和从电缆拖车，所述船台小车组包括至少一台船台小车，每台所述船台小车上均设置有船台小车PLC；所述主电缆拖车适于集中控制第一组船台小车组的运动，所述主电缆拖车上设置有主电缆拖车PLC，所述主电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第一组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连；所述从电缆拖车适于集中控制第二组船台小车组的运动，所述从电缆拖车上设置有从电缆拖车PLC。本实用新型提供一种船台小车运动控制系统，它可以自动控制多台船台小车同时动作，也可以单独操作任意一台小车进行微调。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种船台小车运动控制系统。
背景技术
目前，随着船舶工业的发展，造船的工艺多样化发展，其中一种为在陆地建造，然后用行走设备将船移到水中，这种行走设备叫做船台小车。移动船舶需要若干台船台小车同步运动，所以需要有控制设备及通信网络来实现若干台小车的同时控制，并且稳定性要求很高。以前靠纯手动控制时，每台船台小车都要有一个人控制，同步动作靠语言交流，所有人员都要站到船下，操作繁琐，人工成本高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种船台小车运动控制系统，它可以自动控制多台船台小车同时动作，也可以单独操作任意一台小车进行微调。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种船台小车运动控制系统，它包括：
船台小车组，所述船台小车组包括至少一台船台小车，每台所述船台小车上均设置有船台小车PLC；
主电缆拖车，所述主电缆拖车适于集中控制第一组船台小车组的运动，所述主电缆拖车上设置有主电缆拖车PLC，所述主电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第一组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连；
从电缆拖车，所述从电缆拖车适于集中控制第二组船台小车组的运动，所述从电缆拖车上设置有从电缆拖车PLC，所述从电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第二组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连，所述从电缆拖车PLC的第一个串行通信口与主电缆拖车PLC的第一个串行通信口相连。
进一步，所述主电缆拖车上设置有主触摸屏，所述主触摸屏与主电缆拖车PLC相连。
进一步，所述从电缆拖车上设置有从触摸屏，所述从触摸屏与从电缆拖车PLC相连。
进一步，每台所述船台小车上均设置有控制柜，所述船台小车PLC设置在控制柜内，所述控制柜适于单独控制单台船台小车的运动。
采用了上述技术方案，本实用新型采用一主一从两台电缆拖车，在电缆拖车和船台小车上均设置PLC，将两台电缆拖车和多台船台小车组成一个控制系统，本控制系统只需两个人分别在主电缆拖车和从电缆拖车上控制，另安排一两个人进行巡视，大大简化了操作，降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的船台小车运动控制系统的原理框图；
图2为本实用新型的船台小车的控制柜面板按钮排布图；
图3为本实用新型的船台小车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～3所示，一种船台小车运动控制系统，它包括船台小车组、主电缆拖车和从电缆拖车。
本实施例中采用20台船台小车，20台船台小车命名为1#车～20#车，1#车～10#车分为第一组，11#车～20#车分为第二组，每台所述船台小车上均设置有船台小车PLC，每台所述船台小车上均设置有控制柜，所述船台小车PLC设置在控制柜内，所述控制柜适于单独控制单台船台小车的运动。
所述主电缆拖车适于集中控制第一组船台小车组的运动，所述主电缆拖车上设置有主电缆拖车PLC，所述主电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第一组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连，1#车～10#车的船台小车PLC与主电缆拖车PLC通过屏蔽双绞线连接，采用总线连接专用DB9插头，通信协议为ProfibusDP，主电缆拖车作为主站，10台船台小车作为从站。所述主电缆拖车上设置有主触摸屏，所述主触摸屏与主电缆拖车PLC通过以太网连接。
所述从电缆拖车适于集中控制第二组船台小车组的运动，所述从电缆拖车上设置有从电缆拖车PLC，所述从电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第二组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连，11#车～20#车的船台小车PLC通过屏蔽双绞线与从电缆拖车PLC连接通信，采用总线连接专用DB9插头，通信协议为ProfibusDP，所述从电缆拖车上设置有从触摸屏，所述从触摸屏与从电缆拖车PLC通过以太网连接。
所述从电缆拖车PLC的第一个串行通信口与主电缆拖车PLC的第一个串行通信口相连，主电缆拖车PLC与从电缆拖车PLC之间通过屏蔽双绞线连接，采用总线连接专用DB9插头，通信协议为MPI，主电缆拖车PLC为主站，从电缆拖车PLC为从站。
通过上述连接，将20台船台小车与2台电缆拖车组成通信网络。主电缆拖车直接控制1#～10#车，并且通过从电缆拖车间接控制11#～20#车。在电缆拖车主车触摸屏上，可以同时控制并监视20台船台小车。本控制系统可以扩展，并不改变原控制逻辑。
本控制系统控制船台小车的前进、后退、顶升、下降、车架上升、车架下降等动作，由两台电缆拖车的PLC和船台小车PLC来实现，控制模式分为单独控制和集中控制。单独控制模式为单台船台小车控制，与其他小车无关；集中控制模式为在主电缆拖车的主触摸屏上控制所有小车，20台小车同时动作。本控制系统成本不高，并且极大降低操作难度。
单独控制：
使用船台小车控制柜上的按钮来控制单台船台小车的运动，每台船台小车上各有一个控制柜，控制柜面板上有按钮，按下按钮对船台小车PLC进行操作，然后船台小车PLC控制船台小车进行与按钮相对应的动作，按钮排布见图2。
将“手动/集控”按钮拨到手动位置，即可通过按按钮对船台小车单独控制。通过“顶升油缸上升”、“顶升油缸下降”和“顶升油缸停止”按键来控制船台小车上方顶升油缸1的运动，通过“车架上升”、“车架下降”和“车架停止”按键来控制船台小车车架2的运动，船台小车底部设置有下油缸3，下油缸3可以伸出，将船台小车车架2升起，通过“小车前进”、“小车后退”和“小车停止”按键来控制船台小车的前进、后退和停止，通过“快速前进”和“快速后退”按键来控制加快船台小车的前进和后退速度。
集中控制：
使用主电缆拖车上的主触摸屏来控制，需要先将所有船台小车“手动/集控”按钮拨到自动位置，只需两个人分别在主电缆拖车和从电缆拖车上控制，另有一两个人巡视，将原先需要22人同时操作的手动控制，变成只需要两人操作，且从电缆拖车只控制本车，所以两个人不需要同时操作。大大简化了操作过程，并且主要使用PLC及触摸屏，成本远小于人工成本。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种船台小车运动控制系统，其特征在于，它包括：
船台小车组，所述船台小车组包括至少一台船台小车，每台所述船台小车上均设置有船台小车PLC；
主电缆拖车，所述主电缆拖车适于集中控制第一组船台小车组的运动，所述主电缆拖车上设置有主电缆拖车PLC，所述主电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第一组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连；
从电缆拖车，所述从电缆拖车适于集中控制第二组船台小车组的运动，所述从电缆拖车上设置有从电缆拖车PLC，所述从电缆拖车PLC的第二个串行通信口与第二组船台小车组中的每个船台小车PLC的串行通信口相连，所述从电缆拖车PLC的第一个串行通信口与主电缆拖车PLC的第一个串行通信口相连。
2.根据权利要求1所述的船台小车运动控制系统，其特征在于：所述主电缆拖车上设置有主触摸屏，所述主触摸屏与主电缆拖车PLC相连。
3.根据权利要求1所述的船台小车运动控制系统，其特征在于：所述从电缆拖车上设置有从触摸屏，所述从触摸屏与从电缆拖车PLC相连。
4.根据权利要求1所述的船台小车运动控制系统，其特征在于：每台所述船台小车上均设置有控制柜，所述船台小车PLC设置在控制柜内，所述控制柜适于单独控制单台船台小车的运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921409918.6U CN210442685U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 船台小车运动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921409918.6U CN210442685U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 船台小车运动控制系统 |
Publications (1)
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| CN210442685U true CN210442685U (zh) | 2020-05-01 |
Family
ID=70409360
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210442685U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110427037A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-08 | 常州瑞阳液压成套设备有限公司 | 船台小车运动控制系统及其工作方法 |
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110427037A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-08 | 常州瑞阳液压成套设备有限公司 | 船台小车运动控制系统及其工作方法 |
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