CN107650951A - 一种地铁列车远程安全监控管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地铁列车远程安全监控管理系统，包括：车载人机交互平台、列车自动驾驶装置、综合自动控制服务器、列车自动防护装置、列车自动监督装置、远程人机交互操作台，所述列车自动驾驶装置分别与车载人机交互平台、列车自动防护装置、列车自动监督装置、综合自动控制服务器信号连接，所述列车自动监督装置还分别与列车自动保护装置、综合自动控制服务器信号连接，所述综合自动控制服务器与远程人机交互操作台信号连接。本发明实现对列车的运行情况远程监控，大大减少了列车司机的工作，并且同时监控多个列车状态，可以实时地发现异常并及时进行处理，提高了系统的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种地铁列车远程安全监控管理系统。
背景技术
全自动驾驶系统引入了自动控制、优化控制、人因工程等领域的最新技术，进一步提升轨道交通自动化程度，符合人类技术进步的趋势，是轨道交通自动化的发展方向。全自动驾驶控制系统是一种将列车驾驶员、调度员执行的工作，完全由自动化的、智能化的系统所替代的控制系统。轨道交通在全自动驾驶模式下，列车上可以没有司机，司机所承担的工作由系统或者地面调度员来实现。全自动驾驶是解决高速度、高密度城市轨道交通安全、节能、资源共享、高效、舒适、灵活运输的重要手段。
轨道交通综合自动化系统是全自动驾驶系统的重要组成部分。轨道交通设备种类繁多，包括ATS、BAS、PSCADA、FAS、PSD(屏蔽门监控系统)、AFC、ACS(门禁系统)、PIS(乘客信息系统)、通信系统(包括公务通信、调度通信、无线通信、广播系统、闭路电视系统、数字传输、时钟系统)等20多个专业。综合自动化是综合运用先进的计算机、网络、自动控制、交通工程等技术，对轨道交通运营的各专业设备进行监控，实现多专业设备的联动，保证这些设备的安全和高效运行，实现城市轨道交通全设备系统的信息集成和统一调度，进一步提高运输效率和安全性，降低环境污染，提升候车和乘车环境舒适性，建立一个安全、环保、高效、便捷的智能化综合运输体系。传统的综合自动化系统主要针对地面设备的监控，对于车载设备的监控由于无线通讯等技术的局限性，一直没能实现。
车载MMI(人机接口)人机交互系统用于辅助司机进行列车的安全驾驶。现有的车载MMI通过显示屏给司机提供清晰、直观的驾驶信息，通过触摸屏辅助司机完成一系列信息录入、设置和设备日检等功能。MMI的显示信息是由ATP发送给MMI的，同时，MMI会将司机号、日检命令等信息发送给ATP。MMI与ATP通过双路RS422进行通信。
全自动驾驶运营模式下，由于列车上可能没有司机，原有的MMI系统已经不能满足对列车监控的功能。目前轨道交通控制中心监控系统存在以下缺陷：1)在全自动无人驾驶的情况下，控制中心现有的系统无法直观的对列车进行实时的监视和控制。列车运行发生突发事件时，不利于调度人员及时的掌握列车情况。2)现有系统在地面不能实现列车的试闸、通信状态检测等日检功能。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种地铁列车远程安全监控管理系统，实现对列车的运行情况远程监控，大大减少了列车司机的工作，并且同时监控多个列车状态，可以实时地发现异常并及时进行处理，提高了系统的自动化程度。
根据本发明实施例的一种地铁列车远程安全监控管理系统，其特征在于：所述系统包括：车载人机交互平台、列车自动驾驶装置、综合自动控制服务器、列车自动防护装置、列车自动监督装置、远程人机交互操作台，所述列车自动驾驶装置分别与车载人机交互平台、列车自动防护装置、列车自动监督装置、综合自动控制服务器信号连接，所述列车自动监督装置还分别与列车自动保护装置、综合自动控制服务器信号连接，所述综合自动控制服务器与远程人机交互操作台信号连接；
所述列车自动驾驶装置将列车运行状态信息传输给车载人机交互平台、列车自动防护装置、列车自动监督装置、综合自动控制服务器，所述车载人机交互平台用于显示列车运行状态信息，所述列车自动防护装置根据列车运行状态信息实现对列车相撞、超速和其他危险的故障的控制，并将控制信息反馈给列车自动驾驶装置，所述列车自动监督装置通过列车运行状态信息监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表，所述综合自动控制服务器通过列车自动监督装置获取列车运行状态信息，并将列车运行状态信息传输给远程人机交互操作台。
在本发明的一些实施例中，所述综合自动控制服务器连接到多个列车自动监督装置和列车自动驾驶装置。
在本发明的一些实施例中，所述列车自动驾驶装置根据所述列车人机交互平台输出的命令执行列车的试闸和通信状态检测。
在本发明的一些实施例中，所述综合自动控制服务器将通过所述远程人机交互操作台输入的命令处理后传输到所述列车自动驾驶装置。
在本发明的另一些实施例中，所述综合自动控制服务器通过局域网与远程人机交互操作台信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：通过在综合自动化系统中增加远程人机交互操作站，可以实现在列车的调度中心对列车的运行情况进行监控，并对列车进行日检操作，大大减少了列车司机的工作；同时，调度中心可以同时监控多个列车状态，可以实时地发现异常并及时进行处理，提高了系统的自动化程度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1示出了现有的列车人机交互主界面示意图；
图2为本发明提出的一种地铁列车远程安全监控管理系统的结构框图。
图中：1-车载人机交互平台、2-列车自动驾驶装置、3-综合自动控制服务器、4-远程人机交互操作站、5-列车自动监督装置、6-列车自动防护装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图2，一种地铁列车远程安全监控管理系统，其特征在于：所述系统包括：车载人机交互平台1、列车自动驾驶装置2、综合自动控制服务器3、列车自动防护装置6、列车自动监督装置5、远程人机交互操作台4，所述列车自动驾驶装置2分别与车载人机交互平台1、列车自动防护装置6、列车自动监督装置5、综合自动控制服务器3信号连接，所述列车自动监督装置5还分别与列车自动保护装置6、综合自动控制服务器3信号连接，所述综合自动控制服务器3与远程人机交互操作台4信号连接；
所述列车自动驾驶装置2将列车运行状态信息传输给车载人机交互平台1、列车自动防护装置6、列车自动监督装置5、综合自动控制服务器3，所述车载人机交互平台1用于显示列车运行状态信息，所述列车自动防护装置6根据列车运行状态信息实现对列车相撞、超速和其他危险的故障的控制，并将控制信息反馈给列车自动驾驶装置2，所述列车自动监督装置5通过列车运行状态信息监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表，所述综合自动控制服务器3通过列车自动监督装置5获取列车运行状态信息，并将列车运行状态信息传输给远程人机交互操作台4。
在本发明的一些实施例中，所述综合自动控制服务器3连接到多个列车自动监督装置5和列车自动驾驶装置2。
在本发明的一些实施例中，所述列车自动驾驶装置2根据所述列车人机交互平台1输出的命令执行列车的试闸和通信状态检测。
在本发明的一些实施例中，所述综合自动控制服务器3将通过所述远程人机交互操作台4输入的命令处理后传输到所述列车自动驾驶装置2。
在本发明的另一些实施例中，所述综合自动控制服务器3通过局域网与远程人机交互操作台4信号连接。
本发明通过在综合自动化系统中增加远程人机交互操作站4，可以实现在列车的调度中心对列车的运行情况进行监控，并对列车进行日检操作，大大减少了列车司机的工作；同时，调度中心可以同时监控多个列车状态，可以实时地发现异常并及时进行处理，提高了系统的自动化程度。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种地铁列车远程安全监控管理系统，其特征在于：所述系统包括：车载人机交互平台、列车自动驾驶装置、综合自动控制服务器、列车自动防护装置、列车自动监督装置、远程人机交互操作台，所述列车自动驾驶装置分别与车载人机交互平台、列车自动防护装置、列车自动监督装置、综合自动控制服务器信号连接，所述列车自动监督装置还分别与列车自动保护装置、综合自动控制服务器信号连接，所述综合自动控制服务器与远程人机交互操作台信号连接；
所述列车自动驾驶装置将列车运行状态信息传输给车载人机交互平台、列车自动防护装置、列车自动监督装置、综合自动控制服务器，所述车载人机交互平台用于显示列车运行状态信息，所述列车自动防护装置根据列车运行状态信息实现对列车相撞、超速和其他危险的故障的控制，并将控制信息反馈给列车自动驾驶装置，所述列车自动监督装置通过列车运行状态信息监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表，所述综合自动控制服务器通过列车自动监督装置获取列车运行状态信息，并将列车运行状态信息传输给远程人机交互操作台。
2.根据权利要求1所述的一种地铁列车远程安全监控管理系统，其特征在于：所述综合自动控制服务器连接到多个列车自动监督装置和列车自动驾驶装置。
3.根据权利要求1所述的一种地铁列车远程安全监控管理系统，其特征在于：所述列车自动驾驶装置根据所述列车人机交互平台输出的命令执行列车的试闸和通信状态检测。
4.根据权利要求1所述的一种地铁列车远程安全监控管理系统，其特征在于：所述综合自动控制服务器将通过所述远程人机交互操作台输入的命令处理后传输到所述列车自动驾驶装置。
5.根据权利要求1所述的一种地铁列车远程安全监控管理系统，其特征在于：所述综合自动控制服务器通过局域网与远程人机交互操作台信号连接。
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