CN109131450A - 列车远程仪表盘系统 - Google Patents

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刘德勇
卢红月
凌祝军
周在福
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    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
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Abstract

本发明公开了一种列车远程仪表盘系统，包括车载仪表盘、车辆监控系统以及数据处理模块、远程仪表盘和/或虚拟仪表盘，所述车辆监控系统通过车地通信安全网络将车载仪表盘的所有信息复制发送至数据处理模块，所述数据处理模块将车辆运行信息数据绑定后发送至车载仪表盘和/或虚拟仪表盘进行显示，所述远程仪表盘与虚拟仪表盘包含车辆控制模块，所述车辆控制模块提供车辆远程操作的入口，以在远程仪表盘和/或虚拟仪表盘直接对车辆进行与车载仪表盘相同的控制，所述数据处理模块对车辆控制信息进行组装，并通过车地通信安全网络将控制信息发送至车载控制系统。本发明提供了地面人员监控车辆的另一种手段，提高了监控的易用性、安全性。

Description

列车远程仪表盘系统
技术领域
本发明涉及轨道交通技术，具体涉及列车远程仪表盘系统。
背景技术
在轨道交通信号系统中，控制中心或车站的地面自动监控系统接收车辆状态信息并进行显示。现有技术中，车辆控制系统的仪表盘，只能在车辆司机室内设置，地面人员无法了解车辆仪表盘的显示信息，调度人员不能有效的了解车辆及车辆控制系统的实时状态，做出高效的调度决策。在无人驾驶的场景中，列车上没有司机驾驶，地面监控系统更需要这种直观直接的监视手段，监视列车的自动运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种远程仪表盘系统，解决了现有技术中车辆仪表盘只能在列车上部署，不能部署到地面，车辆的实时信息显示不直观的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：列车远程仪表盘系统，包括安装于列车的车载仪表盘、车辆监控系统以及设于地面的数据处理模块、远程仪表盘和/或虚拟仪表盘，所述远程仪表盘与车载仪表盘相同，所述虚拟仪表盘嵌入监控终端显示界面，所述车辆监控系统通过车地通信安全网络将车载仪表盘的所有信息复制发送至数据处理模块，所述数据处理模块将车辆运行信息数据绑定后发送至车载仪表盘和/或虚拟仪表盘进行显示，所述远程仪表盘与虚拟仪表盘包含车辆控制模块，所述车辆控制模块提供车辆远程操作的入口，以在远程仪表盘和/或虚拟仪表盘直接对车辆进行与车载仪表盘相同的控制，所述数据处理模块对车辆控制信息进行组装，并通过车地通信安全网络将控制信息发送至车载控制系统。
本发明在现有信号系统的体系架构的基础上，采用专用安全的网络技术，使得车载的仪表盘，能拉远到地面进行部署；也可在工作站的调度界面中增加虚拟仪表盘的显示，或者在移动终端上增加虚拟仪表盘的显示，解决了现有技术中车辆仪表盘只能在列车上部署，不能部署到地面，车辆的实时信息显示不直观，提供了地面人员监控车辆的另一种手段，提高了监控的易用性、安全性。
优选的，车辆运行信息数据绑定的实现方法为：
(1)获取车辆运行信息；
(2)a、对于远程仪表盘，通过车辆标示信息匹配，将车辆运行信息直接发送至所述的远程仪表盘并进行显示；
b、对于虚拟仪表盘，数据处理模块对收到的信息进行解析，通过车辆标识信息匹配，选择与在自动监控系统中所选车辆的标示信息一致的车辆运行信息，与所述的虚拟仪表盘进行数据绑定，虚拟仪表盘根据数据处理模块绑定的数据在监控终端显示车辆运行信息。
优选的，车辆控制信息组装的实现方法为：
(1)在所述的车辆控制模块针对车辆进行相关操作；
(2)将对车辆的操作组装成车辆控制信息流；
(3)将车辆控制信息通过车地通信安全网络发送给车辆，使车辆做出相应动作。
优选的，对于自动监控系统监控终端显示的虚拟仪表盘，在选择车辆时，选择方式包括鼠标悬停、鼠标单击、鼠标双击、右键菜单。
优选的，当以鼠标悬停的方式选择车辆时，鼠标在自动监控系统监控终端的车次窗上悬停超过一定时间后，在车次窗旁显示所述虚拟仪表盘，当鼠标离开车次窗时，停止显示，达到动态显示效果。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)部署灵活性：可远程部署于地面的车站、调度中心中；虚拟仪表盘不需要额外的硬件，即可显示在调度工作站的界面中。
(2)更直观：将车载仪表盘直接远程显示在地面。
(3)易操作：在远程仪表盘上或地面自动监控系统终端的虚拟仪表盘可直接对车辆进行控制与操作。
(4)实用性：将车辆司机需要关注的信息和操作以同样的方式展现在地面系统，可代替车辆仪表盘，优化无人驾驶系统。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为远程仪表盘系统框图；
图2为远程仪表盘显示方法流程图；
图3为虚拟仪表盘显示方法流程图；
图4为车辆控制流程图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，对本发明进行清楚、完整的描述。应当理解，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通计数人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明在现有信号系统的体系架构的基础上，采用专用安全的网络技术，使得车载的仪表盘，能拉远到地面进行部署；也可在工作站的调度界面中增加虚拟仪表盘的显示，或者在移动终端上增加虚拟仪表盘的显示。
参考图1所示，列车远程仪表盘系统，包括设于列车的车载仪表盘、车辆监控系统以及设于地面的数据处理模块、远程仪表盘或者虚拟仪表盘，所述远程仪表盘与车载仪表盘相同，所述虚拟仪表盘嵌入监控终端，所述车辆监控系统通过车地通信安全网络将车载仪表盘的所有信息复制发送至数据处理模块，所述数据处理模块将车辆运行信息数据绑定后发送至车载仪表盘或者虚拟仪表盘，所述的远程仪表盘与虚拟仪表盘包含车辆控制模块，所述车辆控制模块提供车辆远程操作的入口，以在远程仪表盘和虚拟仪表盘直接对车辆进行与车载仪表盘相同的操作与控制，所述数据处理模块对车辆控制信息进行组装，并通过车地通信安全网络将控制信息发送至车载控制系统。
其中，数据处理模块包含车辆运行信息数据绑定和车辆控制信息组装两部分功能。
参考图2和图3所示，车辆运行信息数据绑定功能的实现方法具体为：
(1)远程仪表盘系统通过远程仪表盘专用网络获取车辆运行信息；
(2)a、对于地面部署的远程仪表盘，通过车辆标示信息匹配，将车辆运行信息直接发送至所述的远程仪表盘模块并进行显示；
b、对于地面自动监控系统监控终端的虚拟仪表盘，数据处理模块对收到的信息进行解析，通过车辆标识信息匹配，选择与在自动监控系统中所选车辆的标示信息一致的车辆运行信息，与所述的虚拟仪表盘模块进行数据绑定，虚拟仪表盘模块根据数据处理模块绑定的数据在监控终端显示车辆运行信息。
参考图4所示，车辆控制信息组装功能的实现方法具体为：
(1)在所述的车辆控制模块针对车辆进行相关操作；
(2)将对车辆的操作组装成车辆控制信息流；
(3)将车辆控制命令通过远程仪表盘专用网络发送给车辆，使车辆做出相应动作。
当然，本领域技术人员可以理解的是，可将虚拟仪表盘软件嵌入自动监控系统的终端，或者在移动终端上增加虚拟仪表盘的显示，作为虚拟仪表在调度工作站的界面或移动终端中进行显示控制。
远程仪表盘与虚拟仪表盘的显示及操作与车载仪表盘完全相同。所述远程仪表盘和虚拟仪表盘的显示内容包含但不限于车辆运行模式、可用模式、速度(含安全速度、目标速度、推荐速度、实际运行速度等)、车辆紧急制动状态、全常用制动状态(FSB)、车辆标识信息、司机标识信息、车载与地面通信状态、车辆与ZC、CBI、LCC、LCP连接状态、车辆位置、下一站、目的地、目标距离、下站距离、停车距离、列车完整性、车辆运行方向、发车倒计时、车门开关状态、车辆停稳及停准状态、溜车、空转、打滑、轮径校准、扣车、跳停、门控状态、车辆故障状态、停放制动、清客、洗车、休眠、火灾、运行工况、唤醒日志及报警信息等。
远程仪表盘与车载仪表盘结构完全相同，因此显示与操作也完全相同。
对于控制中心或车站部署的远程仪表盘：
假定该远程仪表盘的车辆标示信息为4，则该远程仪表盘与标示信息为4的车辆的车载仪表盘显示完全一致。
在远程仪表盘上进行车辆操作，假定该操作为关闭车门操作。
数据处理模块将该操作组装成车辆控制信息，发送至标示信息为4的车辆，该标示信息为4的车辆执行关闭车门的动作。
对于地面自动监控系统终端的虚拟仪表盘：
软件嵌入地面自动监控系统监控，并在终端界面显示虚拟仪表盘，显示的虚拟仪表盘与车载仪表盘相关功能操作或外观可以不同，以便于进行鼠标、触摸灯操作。
在监控终端的界面中，选择车辆，选择方式包括但不限于鼠标悬停、鼠标单击、鼠标双击、右键菜单，在车辆一旁完整显示虚拟仪表盘。
例如，1、假定鼠标在自动监控系统终端的车次窗双击表示选择车辆。
假定所选车辆标示信息4，则将上述提取得到的车辆标识信息为4的车辆信息绑定到虚拟仪表盘模块。
在监控系统终端完整显示车辆标识信息为4的车辆的虚拟仪表盘。
在显示的虚拟仪表盘的车辆控制模块，进行车辆操作，假定该操作为关闭车门操作。
数据处理模块将该操作组装成车辆控制信息，发送至标示信息为4的车辆，该标示信息为4的车辆执行关闭车门的动作。
2、假定鼠标在自动监控系统终端的车次窗悬停时间超过1s表示选择车辆。
假定所选车辆标示信息为4，则将上述提取得到的车辆标识信息为4的车辆信息绑定到虚拟仪表盘模块。
在监控系统终端完整显示车辆标识信息为4的车辆的虚拟仪表盘。
当鼠标离开标示信息为4的车次窗时，停止虚拟仪表盘的显示。
该种实施方式使监控终端的显示达到了酷炫的动态效果。
上述实施方式使得地面系统可以实现与在车辆上相同的显示及操作功能，使车辆状态显示更直观，大大提高了系统的易用性和实用性。解决了现有技术中车辆仪表盘只能在列车上部署，不能部署到地面，车辆的实时信息显示不直观的问题，提供了地面人员监控车辆的另一种手段，提高了监控的易用性、安全性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (5)

1.列车远程仪表盘系统，其特征在于：包括安装于列车的车载仪表盘、车辆监控系统以及设于地面的数据处理模块、远程仪表盘和/或虚拟仪表盘，所述远程仪表盘与车载仪表盘相同，所述虚拟仪表盘嵌入监控终端显示界面，所述车辆监控系统通过车地通信安全网络将车载仪表盘的所有信息复制发送至数据处理模块，所述数据处理模块将车辆运行信息数据绑定后发送至车载仪表盘和/或虚拟仪表盘进行显示，所述远程仪表盘与虚拟仪表盘包含车辆控制模块，所述车辆控制模块提供车辆远程操作的入口，以在远程仪表盘和/或虚拟仪表盘直接对车辆进行与车载仪表盘相同的控制，所述数据处理模块对车辆控制信息进行组装，并通过车地通信安全网络将控制信息发送至车载控制系统。
2.根据权利要求1所述的列车远程仪表盘系统，其特征在于：车辆运行信息数据绑定的实现方法为：
(1)获取车辆运行信息；
(2)a、对于远程仪表盘，通过车辆标示信息匹配，将车辆运行信息直接发送至所述的远程仪表盘并进行显示；
b、对于虚拟仪表盘，数据处理模块对收到的信息进行解析，通过车辆标识信息匹配，选择与在自动监控系统中所选车辆的标示信息一致的车辆运行信息，与所述的虚拟仪表盘进行数据绑定，虚拟仪表盘根据数据处理模块绑定的数据在监控终端显示车辆运行信息。
3.根据权利要求1所述的列车远程仪表盘系统，其特征在于：车辆控制信息组装的实现方法为：
(1)在所述的车辆控制模块针对车辆进行相关操作；
(2)将对车辆的操作组装成车辆控制信息流；
(3)将车辆控制信息通过车地通信安全网络发送给车辆，使车辆做出相应动作。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的列车远程仪表盘系统，其特征在于：对于自动监控系统监控终端显示的虚拟仪表盘，在选择车辆时，选择方式包括鼠标悬停、鼠标单击、鼠标双击、右键菜单。
5.根据权利要求4所述的列车远程仪表盘系统，其特征在于：当以鼠标悬停的方式选择车辆时，鼠标在自动监控系统监控终端的车次窗上悬停超过一定时间后，在车次窗旁显示所述虚拟仪表盘，当鼠标离开车次窗时，停止显示，达到动态显示效果。
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