CN210438198U - 线材送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料设备技术领域，涉及一种线材送料装置，包括安装基板、放料辊轮和导向机构，导向机构和放料辊轮位于安装基板的同一侧；放料辊轮转动连接于安装基板上；导向机构包括转动连接于安装基板上的第一辊轮和固定于安装基板上的第一纠偏件，第一纠偏件在线材的传送方向上位于第一辊轮的传送前方，第一纠偏件内设有可供线材穿过的第一通道。第一通道限制了线材的传送路径，限制线材经过第一辊轮的位置，形成导向功能，使得第一辊轮上无需设置仿形导向结构，导向机构能够引导不同截面形状和截面尺寸的线材从料卷中放出，导向机构适应性强，无需因更换不同的料卷而更换部件，提高了生产效率高，降低了生产成本。

Description

线材送料装置

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，特别是涉及一种线材送料装置。

背景技术

线材的使用很普遍，为了便于消费者识别线材的参数，如内芯材质、内芯直径、股数等，通常需要在线材的表面打印出相关的参数。为了打印前述参数，传统打印技术中通常采用丝印工艺，但丝印往往容易掉色并且生产过程中容易造成油墨污染。随着技术的进步，目前新工艺采用激光打标，能够有效解决上述问题。

线材的规格很多，传统送线装置采用仿形导向结构，适应性较差，需要不断更换仿形导向结构去适应不同口径规格的线材，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中的仿形导向结构更换线材需要更换仿形导向结构而导致生产效率低和成本高的技术问题，提供一种线材送料装置及焊接设备。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种线材送料装置，包括安装基板、放料辊轮和导向机构，所述导向机构和所述放料辊轮位于所述安装基板的同一侧；

所述放料辊轮转动连接于所述安装基板上，用于放置料卷；

所述导向机构包括转动连接于所述安装基板上的第一辊轮和固定于所述安装基板上的第一纠偏件，所述第一纠偏件在线材的传送方向上位于所述第一辊轮的传送前方，所述第一纠偏件内设有可供线材穿过的第一通道。

本实用新型实施例的线材送料装置中，线材从料卷上放出后，首先绕经第一辊轮，再穿过第一纠偏件的第一通道。由于在第一辊轮的传送前方设置有第一纠偏件，第一通道限制了线材的传送路径，因此，第一纠偏件能够限制线材经过第一辊轮的位置，形成导向功能，使得第一辊轮上无需设置仿形导向结构，而且第一纠偏件本身能够适用于不同截面形状和不同截面尺寸的线材，因此，导向机构能够引导不同截面形状和截面尺寸的线材从料卷中放出，导向机构适应性强，无需因更换不同的料卷而更换部件，提高了生产效率高，降低了生产成本。

可选地，所述安装基板上设置有竖直的浮动槽，所述导向机构还包括浮动辊轮和转动连接于所述安装基板上的第二辊轮，所述第二辊轮与所述放料辊轮的距离大于第一辊轮与所述放料辊轮的距离，所述浮动槽位于所述第一辊轮和所述第二辊轮之间，所述浮动槽上端的高度低于所述第一辊轮的高度和所述第二辊轮的高度，所述浮动辊轮可沿所述浮动槽上下滑动，所述第一辊轮、所述第一纠偏件、所述浮动辊轮和所述第二辊轮沿线材的传送方向依次设置。

可选地，所述第一通道朝向所述浮动辊轮的一端设有第一开口，所述第一通道朝向所述第一辊轮的一端设有第二开口，所述第二开口的口径大于所述第一开口的口径。

可选地，所述线材送料装置还包括用于校直线材的校直机构，所述校直机构包括第一校直辊轮组和第二校直辊轮组，所述第一校直辊轮组包括至少一个第一校直辊轮，所述第二校直辊轮组包括至少两个第二校直辊轮，各所述第一校直辊轮沿线材的传送方向设置于线材的一侧，各所述第二校直辊轮沿线材的传送方向设置于线材的另一侧，各第一校直辊轮与各第二校直辊轮交错设置。

可选地，所述线材送料装置还包括在线材的传送方向上位于所述校直机构的传送前方的第二纠偏件，所述第二纠偏件内设有可供线材穿过的第二通道。

可选地，所述第二通道朝向传送前方的一端设有第三开口，所述第二通道朝向校直机构的一端设有第四开口，所述第四开口的口径大于所述第三开口的口径。

可选地，所述线材送料装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设置于所述校直机构的沿线材传送方向的两侧；

所述第一驱动机构包括第一主动辊轮、第一从动辊轮和第一电机，所述第一主动辊轮和所述第一从动辊轮并排设置于线材两侧，所述第一电机与所述第一主动辊轮连接；

所述第二驱动机构包括第二主动辊轮、第二从动辊轮和第二电机，所述第二主动辊轮和所述第二从动辊轮并排设置于线材两侧，所述第二电机与所述第二主动辊轮连接。

可选地，所述第一驱动机构还包括第一气缸、第一气缸安装座、第一从动辊安装座和至少一根第一导向轴，所述第一气缸安装座与所述安装基板连接且位于线材的一侧，所述第一气缸设置于所述第一气缸安装座上，所述第一气缸的输出轴向线材延伸，所述第一从动辊安装座与所述第一气缸的输出轴连接，所述第一从动辊轮转动连接于所述第一从动辊安装座上，所述第一导向轴与所述第一气缸的输出轴平行设置，所述第一导向轴滑动穿设于所述第一气缸安装座上，所述第一导向轴的一端与所述第一从动辊安装座连接。

可选地，所述第二驱动机构还包括第二气缸、第二气缸安装座、第二从动辊安装座和至少一根第二导向轴，所述第二气缸安装座与所述安装基板连接且位于线材的一侧，所述第二气缸设置于所述第二气缸安装座上，所述第二气缸的输出轴向线材延伸，所述第二从动辊安装座与所述第二气缸的输出轴连接，所述第二从动辊轮转动连接于所述第二从动辊安装座上，所述第二导向轴与所述第二气缸的输出轴平行设置，所述第二导向轴滑动穿设于所述第二气缸安装座上，所述第二导向轴的一端与所述第二从动辊安装座连接。

可选地，所述放料辊轮和所述导向机构均设置有多个，多个所述导向机构分别与多个所述放料辊轮一一对应设置。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的软包动力模块的结构示意图；

图2是图1中局部区域A的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的线材送料装置中的校直机构、第一驱动机构和第二驱动机构的装配示意图；

图4是本实用新型实施例提供的线材送料装置中的第一驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的线材送料装置中的第二驱动机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的线材送料装置中的第一纠偏件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的线材送料装置中的第二纠偏件的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、机柜；11、安装基板；111、浮动槽；

2、放料辊轮；

3、导向机构；31、第一辊轮；311、导向槽；32、第二辊轮；33、浮动辊轮；34、第一纠偏件；341、第一开口；342、第二开口；

4、校直机构；41、第一校直辊轮；42、第二校直辊轮；

5、第二纠偏件；51、第三开口；52、第四开口；

6、第一驱动机构；61、第一主动辊轮；62、第一从动辊轮；63、第一电机；64、第一气缸；65、第一气缸安装座；66、第一从动辊安装座；67、第一导向轴；

7、第二驱动机构；71、第二主动辊轮；72、第二从动辊轮；73、第二电机；74、第二气缸；75、第二气缸安装座；76、第二从动辊安装座；77、第二导向轴；

8、导向辊轮；9、安装板；91、固定座；

10、料卷；101、线材。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种线材送料装置，用于从料卷10中放出线材101，以便向下游设备供给线材101，本实用新型中线材101包括但不限于漆包线、柔性管道、绳索等，下文中的传送前方是指沿着线材101传送的方向，传送后方是指与线材101传送方向相反的方向。

参阅附图1至附图7，本实用新型实施例提供线材送料装置包括安装基板11、放料辊轮2和导向机构3，放料辊轮2和导向机构3位于安装基板11的同一侧。

放料辊轮2转动连接于安装基板11上，放料辊轮2用于放置料卷10。

导向机构3包括转动连接于安装基板11上的第一辊轮31和固定于安装基板11上的第一纠偏件34，第一纠偏件34在线材101的传送方向上位于第一辊轮31的传送前方，第一纠偏件34内设有可供线材101穿过的第一通道(图中未示出)。具体来说，线材101从料卷10上放出后，首先绕经第一辊轮31，再穿过第一纠偏件34的第一通道。由于在第一辊轮31的传送前方设置有第一纠偏件34，第一通道限制了线材101的传送路径，因此，第一纠偏件34能够限制线材101经过第一辊轮31的位置，形成导向功能，使得第一辊轮31上无需设置仿形导向结构，而且第一纠偏件34本身能够适用于不同截面形状和不同截面尺寸的线材，因此，导向机构3能够引导不同截面形状和截面尺寸的线材101从料卷10中放出，导向机构3适应性强，无需因更换不同的料卷10而更换部件，提高了生产效率高，降低了生产成本。

另外，导向机构3引导线材101从料卷10中放出，线材101绕经第一辊轮31后，线材101进入第一纠偏件34的第一通道，并从第一通道穿出。第一通道限制线材101在传送中出现振动或者晃动，削弱线材101的振动幅度或者晃动幅度，避免因振动或者晃动而导致的送料不顺畅、卡顿的问题，使得线材101传送更加平稳顺畅。因此，线材送料装置能够纠正线材101的振动或者晃动，使得线材101送料平稳顺畅。

在一个实施例中，安装基板11上设置有竖直的浮动槽111，导向机构3还包浮动辊轮33和转动连接于安装基板11上的第二辊轮32。第二辊轮32与放料辊轮2的距离大于第一辊轮31与放料辊轮2的远离。浮动槽111位于第一辊轮31和第二辊轮32之间，浮动槽111上端的高度低于第一辊轮31的高度和第二辊轮32的高度，浮动辊轮33的一端伸入浮动槽111内，并且浮动辊轮33可沿浮动槽111上下滑动。第一纠偏件34与安装基板11固定连接，且第一纠偏件34位于第一辊轮31和浮动辊轮33之间。料卷10上的线材101依次经过第一辊轮31、第一纠偏件34、浮动辊轮33和第二辊轮32。

具体来说，线材101从料卷10上放出后，首先绕经第一辊轮31的上表面，接着穿过第一通道，然后绕经浮动辊轮33的下表面，最后绕经第二辊轮32的上表面。浮动槽111的高度低于第一辊轮31的高度和第二辊轮32的高度，浮动槽111引导并限制浮动辊轮33的浮动范围，浮动辊轮33的高度也低于第一辊轮31的高度和第二辊轮32的高度，线材101按照上述路径传送时，浮动辊轮33通过自身的重力形成对线材101的牵扯，使得线材101处于张紧状态，从而顺利地引导线材101从料卷10中放料。

另外，第二辊轮32与放料辊轮2的距离，具体是指第二辊轮32的轴心与放料辊轮2的轴心之间的距离；第一辊轮31与放料辊轮2的远离，具体是指第一辊轮31的轴心与放料辊轮2的轴心之间的远离。浮动槽111位于第一辊轮31和第二辊轮32之间，具体是指，浮动槽111在水平方向的位置位于第一辊轮31在水平方向上的位置和第二辊轮32在水平方向上的位置之间。

在一个实施例中，如图6所示，第一通道朝向传送前方的一端(即朝向浮动辊轮33的一端)设有第一开口341，第一通道朝向传送后方的一端(即朝向第一辊轮31的一端)设有第二开口342，第二开口342的口径大于第一开口341的口径。线材101绕经第一辊轮31时，线材101绕经第一辊轮31的位置极有可能沿第一辊轮31表面移动，具体来说，以漆包线为例，漆包线的料卷10具有一定的厚度，线材101会从料卷10的不同位置传出，并传送至第一辊轮31的不同位置，使得第一辊轮31上形成具有一定宽度的导向区域。在第一纠偏件34中，第二开口342的口径大于第一开口341的口径，同时第二开口342朝向第一辊轮31，使线材101能够更加平稳顺利地从第二开口342进入第一通道内。第一开口341的口径小于第二开口342的口径，第一开口341能够更加有效地纠正线材101角度，削弱线材101振动或者晃动。

在一个实施例中，如图6所示，第二开口342的横截面呈方形，第一开口341的横截面呈圆形。线材101绕经第一辊轮31时，方形的第二开口342，其中有两条相对边与第一辊轮31平行，第二开口342能够与前述导向区域形成良好的过渡配合，线材101从第一辊轮31进入第一通道更加顺畅。第一开口341的横截面呈圆形，第一开口341能够有效地纠正线材101的振动或者晃动幅度。

在一个实施例中，如图6所示，第一纠偏件34为呈盒状的纠偏盒。纠偏盒的与第一开口341对应的第一端圆形(即，第一端的端面的正投影呈圆形)，第二开口342的横截面呈方形，纠偏盒的与第二开口342对应的第二端呈方形(即，第二端的端面的正投影呈方形)。

在一个实施例中，如图2所示，第一辊轮31上设有导向槽311，导向槽311的宽度与前述导向区域对应设置。

在一个实施例中，如图1、图3所示，线材送料装置还包括用于校直线材101的校直机构4，校直机构4包括第一校直辊轮41组和第二校直辊轮42组，第一校直辊轮41组包括至少一个第一校直辊轮41，第二校直辊轮42组包括至少两个第二校直辊轮42，各第一校直辊轮41沿线材101的传送方向设置于线材101的一侧，各第二校直辊轮42沿线材101的传送方向设置于线材101的另一侧，各第一校直辊轮41与各第二校直辊轮42交错设置。经过导向机构3后的线材101，经过多次缠绕辊轮，使得线材101本身发生弯曲，校直机构4通过第一校直辊轮41组和第二校直辊轮42组分别从线材101的两侧形成对线材101的校直，使得线材101在进入下游设备之前能够保持平直状态，便于下游设备(如激光打标)作业。

在一个实施例中，第一校直辊轮41组包括两个第一校直辊轮41，第二校直辊轮42组包括两个第二校直辊轮42。

在一个实施例中，第一校直辊轮41组包括两个第一校直辊轮41，第二校直辊轮42组包括三个第二校直辊轮42。

在一个实施例中，如图1、图3所示，线材送料装置还包括第二纠偏件5，第二纠偏件5在线材101的传送方向上位于校直机构4的传送前方，第二纠偏件5内设有可供线材101穿过的第二通道。线材101进入第二纠偏件5中的第二通道(图中未标示)，第二通道限制了线材101的振动或者晃动，使得让线材101进入平稳传送状态。

在一个实施例中，如图7所示，第二通道朝向传送前方的一端设有第三开口51，第二通道朝向传送后方的一端设有第四开口52，第四开口52的口径大于第三开口51的口径。在第二纠偏件5中，第四开口52的口径大于第一开口341的口径，同时第四开口52朝向校直机构4，使线材101能够更加顺利地从第四开口52进入第二通道内。第三开口51的口径小于第四开口52的口径，第三开口51能够更加有效地纠正线材101角度，削弱线材101振动或者晃动。

在一个实施例中，如图7所示，第三开口51的横截面呈圆形，第四开口52的横截面呈圆形。第三开口51的横截面呈圆形，第三开口51能够有效地纠正线材101的振动或者晃动幅度。

在一个实施例中，第二纠偏件5为呈长条套状的纠偏套。

在一个实施例中，如图1、图3所示，线材送料装置还包括第一驱动机构6和第二驱动机构7，第一驱动机构6和第二驱动机构7分别设置于校直机构4的沿线材101传送方向的两侧。

具体来说，第一驱动机构6设置于校直机构4和第二纠偏件5之间，第二驱动机构7设置于校直机构4的传送后方。当然，第一驱动机构6和第二驱动机构7的位置可以互换。

第一驱动机构6包括第一主动辊轮61、第一从动辊轮62和第一电机63，第一主动辊轮61和第一从动辊轮62并排设置于线材101两侧，第一电机63与第一主动辊轮61连接。由于校直机构4对线材101会产生较大的阻力，因此通过在校直机构4的传送前方设置第一驱动机构6，并且第一驱动机构6位于第二纠偏件5的传送后方，第一电机63带动第一主动辊轮61转动，第一主动辊轮61和第一从动辊轮62配合，从而带动线材101传送，加快送料速度。同时第一驱动机构6牵扯线材101，增加校直机构4对线材101的校直效果。

第二驱动机构7包括第二主动辊轮71、第二从动辊轮72和第二电机73，第二主动辊轮71和第二从动辊轮72并排设置于线材101两侧，第二电机73与第二主动辊轮71连接。在校直机构4的传送后方，主要结构为导向机构3和放料辊轮2，这两个结构对线材101无法形成较大的阻力，因此，在校直机构4的传送后方，无法形成强力牵扯，如此影响校直机构4的校直效果。因此，线材送料装置中，通过在校直机构4的传送后方设置第二驱动机构7，第二电机73带动第二主动辊轮71转动，第二主动辊轮71和第二从动辊轮72配合，对线材101形成摩擦阻力。

第一驱动机构6于校直机构4的传送前方增加对线材101的牵引力，第二驱动机构7于校直机构4的传送后方增加对线材101的阻力，第一驱动机构6和第二驱动机构7一前一后增加线材101位于校直机构4内的张紧力，增加校直效果。

在一个实施例中，如图4所示，第一驱动机构6还包括第一气缸64、第一气缸安装座65、第一从动辊安装座66和至少一根第一导向轴67，第一气缸安装座65与安装基板11连接且位于线材101的一侧，第一气缸64设置于第一气缸安装座65上，第一气缸64的输出轴向线材101延伸，第一从动辊安装座66与第一气缸64的输出轴连接，第一从动辊轮62转动连接于第一从动辊安装座66上，第一导向轴67与第一气缸64的输出轴平行设置，第一导向轴67滑动穿设于第一气缸安装座65上，第一导向轴67的一端与第一从动辊安装座66连接。第一气缸64通过输出轴带动第一从动辊轮62安装座移动，从而调节第一从动辊轮62和第一主动辊轮61之间的压紧力，改变第一从动辊轮62和第一主动辊轮61对线材101的摩擦力。第一气缸64通过输出轴带动第一从动辊轮62安装座向第一主动辊轮61移动，增加第一从动辊轮62和第一主动辊轮61对线材101的摩擦力，使得第一驱动机构6能够施加更大的牵引力至线材101，从而增加送料速度，以及增加校直机构4的校直效果。

在一个实施例中，如图5所示，第二驱动机构7还包括第二气缸74、第二气缸安装座75、第二从动辊安装座76和至少一根第二导向轴77，第二气缸安装座75与安装基板11连接且位于线材101的一侧，第二气缸74设置于第二气缸安装座75上，第二气缸74的输出轴向线材101延伸，第二从动辊安装座76与第二气缸74的输出轴连接，第二从动辊轮72转动连接于第二从动辊安装座76上，第二导向轴77与第二气缸74的输出轴平行设置，第二导向轴77滑动穿设于第二气缸安装座75上，第二导向轴77的一端与第二从动辊安装座76连接。第二气缸74通过输出轴带动第二从动辊轮72安装座移动，从而调节第二从动辊轮72和第二主动辊轮71之间的压紧力，改变第二从动辊轮72和第二主动辊轮71对线材101的摩擦力。第二气缸74通过输出轴带动第二从动辊轮72安装座向第二主动辊轮71移动，增加第二从动辊轮72和第二主动辊轮71对线材101的摩擦力，使得第二驱动机构7对线材101施加的阻力，增加校直机构4的校直效果。

在一个实施例中，放料辊轮2和导向机构3均设置有多个，多个导向机构3与多个放料辊轮2一一对应设置。以附图1中的放料辊轮2和导向机构3的数量为例做说明，放料辊轮2和导向机构3均为三个，三个导向机构3分别与三个放料辊轮2一一对应设置。设置多个放料辊轮2和多个导向机构3时，线材送料装置上能够同时防止多个料卷10，增加了料卷10存放空间，其中一个料卷10处于供料状态，其余料卷10则处于备用状况，并且其余料卷10可随时进入供料状态。当需其中一个放料辊轮2上的旧料卷10即将用完时，可以将另一个新料卷10的起始端(即线材101的端部)与旧料卷10上剩余的线材101连接在一起，如通过胶水粘接，或者通过管线卡接件连接，从而使得旧料卷10的剩余线材101带着新料卷10上的线材101进入对应的导向机构3，并且依次经过第二驱动机构7、校直机构4、第一驱动机构6和第二纠偏件5，从而实现不停机更换料卷10，提供了生产效率。

在一些实施例中，如图1所示，放料辊轮2由于设置位置靠近第二驱动机构7的正上方或者正下方，使得线材101过于靠近第二气缸安装座75。因此，在安装基板11上还设有导向辊轮8，导向辊轮8位于第二辊轮32和第二从动辊轮72之间，线材101从第二辊轮32引出后绕经导向辊轮8，然后在经过第二驱动机构7，通过导向辊轮8的引导，避免线材101碰触到其他不具有引导或者滚动功能的结构，如第二气缸安装座75、第二气缸74或者第二从动辊安装座76等。

在一个实施例中，如图1所示，线材送料装置包括机柜1，安装基板11设竖直置于机柜1上，安装基板11的第一侧面外露，安装基板11的第二侧面朝向机柜1内部。放料辊轮2和对应的导向机构3设置于安装基板11的第一侧面上。

机柜1上还设有安装板9，安装板9与安装基板11连接，安装板9用于安装校直机构4、第一驱动机构6和第二驱动机构7。安装板9与安装基板11平行设置，安装板9的第一侧面与安装基板11的第一侧面位于同一侧。

具体来说，校直机构4中，各第一校直辊轮41转动连接于安装板9的第一侧面上，各第二校直辊轮42转动连接于安装板9的第一侧面上。

第一驱动机构6中，第一电机63固定于安装板9的第二侧面上，第一主动辊轮61转动连接于安装板9的第一侧面上，第一气缸安装座65与安装板9的第一侧面连接。

第二驱动机构7中，第二电机73固定于安装板9的第二侧面上，第二主动辊轮71转动连接于安装板9的第一侧面上，第二气缸安装座75与安装板9的第一侧面连接。

在一些实施例中，如图3所示，为了固定安装第二纠偏件5，在安装板9上设有用于固定安装第二纠偏件5的固定座91。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线材送料装置，其特征在于，包括安装基板、放料辊轮和导向机构，所述导向机构和所述放料辊轮位于所述安装基板的同一侧；

所述放料辊轮转动连接于所述安装基板上，用于放置料卷；

所述导向机构包括转动连接于所述安装基板上的第一辊轮和固定于所述安装基板上的第一纠偏件，所述第一纠偏件在线材的传送方向上位于所述第一辊轮的传送前方，所述第一纠偏件内设有可供线材穿过的第一通道。

2.根据权利要求1所述的线材送料装置，其特征在于，所述安装基板上设置有竖直的浮动槽，所述导向机构还包括浮动辊轮和转动连接于所述安装基板上的第二辊轮，所述第二辊轮与所述放料辊轮的距离大于第一辊轮与所述放料辊轮的距离，所述浮动槽位于所述第一辊轮和所述第二辊轮之间，所述浮动槽上端的高度低于所述第一辊轮的高度和所述第二辊轮的高度，所述浮动辊轮可沿所述浮动槽上下滑动，所述第一辊轮、所述第一纠偏件、所述浮动辊轮和所述第二辊轮沿线材的传送方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的线材送料装置，其特征在于，所述第一通道朝向所述浮动辊轮的一端设有第一开口，所述第一通道朝向所述第一辊轮的一端设有第二开口，所述第二开口的口径大于所述第一开口的口径。

4.根据权利要求1至3任一项所述的线材送料装置，其特征在于，所述线材送料装置还包括用于校直线材的校直机构，所述校直机构包括第一校直辊轮组和第二校直辊轮组，所述第一校直辊轮组包括至少一个第一校直辊轮，所述第二校直辊轮组包括至少两个第二校直辊轮，各所述第一校直辊轮沿线材的传送方向设置于线材的一侧，各所述第二校直辊轮沿线材的传送方向设置于线材的另一侧，各第一校直辊轮与各第二校直辊轮交错设置。

5.根据权利要求4所述的线材送料装置，其特征在于，所述线材送料装置还包括在线材的传送方向上位于所述校直机构的传送前方的第二纠偏件，所述第二纠偏件内设有可供线材穿过的第二通道。

6.根据权利要求5所述的线材送料装置，其特征在于，所述第二通道朝向传送前方的一端设有第三开口，所述第二通道朝向校直机构的一端设有第四开口，所述第四开口的口径大于所述第三开口的口径。

7.根据权利要求5所述的线材送料装置，其特征在于，所述线材送料装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设置于所述校直机构的沿线材传送方向的两侧；

所述第一驱动机构包括第一主动辊轮、第一从动辊轮和第一电机，所述第一主动辊轮和所述第一从动辊轮并排设置于线材两侧，所述第一电机与所述第一主动辊轮连接；

所述第二驱动机构包括第二主动辊轮、第二从动辊轮和第二电机，所述第二主动辊轮和所述第二从动辊轮并排设置于线材两侧，所述第二电机与所述第二主动辊轮连接。

8.根据权利要求7所述的线材送料装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一气缸、第一气缸安装座、第一从动辊安装座和至少一根第一导向轴，所述第一气缸安装座与所述安装基板连接且位于线材的一侧，所述第一气缸设置于所述第一气缸安装座上，所述第一气缸的输出轴向线材延伸，所述第一从动辊安装座与所述第一气缸的输出轴连接，所述第一从动辊轮转动连接于所述第一从动辊安装座上，所述第一导向轴与所述第一气缸的输出轴平行设置，所述第一导向轴滑动穿设于所述第一气缸安装座上，所述第一导向轴的一端与所述第一从动辊安装座连接。

9.根据权利要求7所述的线材送料装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二气缸、第二气缸安装座、第二从动辊安装座和至少一根第二导向轴，所述第二气缸安装座与所述安装基板连接且位于线材的一侧，所述第二气缸设置于所述第二气缸安装座上，所述第二气缸的输出轴向线材延伸，所述第二从动辊安装座与所述第二气缸的输出轴连接，所述第二从动辊轮转动连接于所述第二从动辊安装座上，所述第二导向轴与所述第二气缸的输出轴平行设置，所述第二导向轴滑动穿设于所述第二气缸安装座上，所述第二导向轴的一端与所述第二从动辊安装座连接。

10.根据权利要求1-3或权利要求5-9中任一项所述的线材送料装置，其特征在于，所述放料辊轮和所述导向机构均设置有多个，多个所述导向机构分别与多个所述放料辊轮一一对应设置。

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