CN210438185U - 一种网机用全自动线盘绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网机用全自动线盘绕线机，包括壳体，操作台和底座，所述壳体底部设有底座，所述壳体顶部设有操作台，所述操作台包括操作面板，所述操作面板上设有显示屏，所述操作面板底部设有绕线平台，所述绕线平台上设有绕线机，所述绕线机一侧设有自动夹爪，所述绕线机顶部设有气动压头，所述气动压头一侧设有气动抓盘机，所述绕线机的一侧安装有焊接或打结模组，所述绕线平台底部设有底座，所述底座上配合设有移动载具，所述移动载具底部设有万向轮组，所述移动载具顶部设有绕线盘柱。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型能够有效地减少人工成本，增加效率，为企业增效，降低成本带来显著效果。

Description

一种网机用全自动线盘绕线机

技术领域

本实用新型涉及网机用全自动线盘绕线机的自动化智能化，具体是指一种网机用全自动线盘绕线机。

背景技术

随着网机数量的增加，人工成本逐年上升，给渔具、体育用网、护坡用网、养殖种植用网的生产厂家们带来很多麻烦，但现有绕线机，效率低、张力控制不稳定、属于简易式设备，需人工时刻操作换盘，打结，换线等，劳动强度大，负荷重，且人员需求量大，人工疲劳时或者多个同时绕满时会导致材料浪费严重，因此，一种具备全自动绕线、换盘、接线的自动化智能化设备运用而生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种网机用全自动线盘绕线机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种网机用全自动线盘绕线机，包括壳体，操作台和底座，所述壳体底部设有底座，所述壳体顶部设有操作台，所述操作台包括操作面板，所述操作面板上设有显示屏，所述操作面板底部设有绕线平台，所述绕线平台上设有绕线机，所述绕线机的一侧设有自动夹爪，所述绕线机的底部设有电机，所述绕线机顶部设有气动压头，所述气动压头上连接设有一侧设有气动抓盘机，所述绕线机的一侧安装有焊接或打结模组，所述绕线平台底部设有底座，所述底座上配合设有移动载具，所述移动载具底部设有万向轮组，所述移动载具顶部设有线盘柱。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本发明能够有效地减少人工成本，原有的每台绕线机需一个人工，现设备只需在原材料用完或者100个左右线盘绕满后设备发出声光提示，才需要人工介入1分钟足矣，基本约30分钟左右介入一次。绕线的张力控制较之前大有提升，线盘在收卷绕线时，线盘上方增加气缸压头压合住线盘，随着线盘同步转动，有效的避免张力过大导致线盘被撑开，线型坍塌的同时，还大幅提高了绕线的速度，增加效率，为企业增效，降低成本带来显著效果。

作为改进，所述一种网机采用步进或者伺服电机、气动吸盘等组成自动抓盘机，实现自动换盘，减少人工。

作为改进，采用自动夹爪用来自动找出空线盘内剩余线材，实现自动化，减少人工，减少浪费。

作为改进，把空线盘内的剩余线与新线材根据材质不同通过焊接或者打结模组连接起来，减少浪费损失，实现自动化，减少人工。

作为改进，所述气动压头可根据张力与线盘容量调整压力，有效控制线盘开口尺寸，保证每个线盘绕线后开口尺寸一样，线容量一样，大大改善现有无压头绕线导致线盘开口尺寸大小不一，线容量不一等缺点。

作为改进，所述绕线机数量可任意调整增加或缩减。

作为改进，绕线时的张力控制采用磁阻式张力控制器与变频器转动电流反馈张力运算控制，快速响应，张力控制恒定，加入旋转编码器，控制长度准确，相比传统机械式张力器控制稳定性高。

附图说明

图1是一种网机用全自动线盘绕线机的结构示意图。

图2是一种网机用全自动线盘绕线机的侧面结构示意图。

如图所示：1、壳体，2、底座，3、操作面板，4、显示屏，5、绕线平台，6、绕线机，7、自动夹爪， 8、气动压盘机，9、气动抓盘机，10、焊接或打结模组，11、移动载具，12、万向轮组，13、绕线盘柱， 14、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种网机用全自动线盘绕线机，包括壳体1，操作台和底座，所述壳体1 底部设有底座2，所述壳体1顶部设有操作台，所述操作台包括操作面板3，所述操作面板3上设有显示屏4，所述操作面板3底部设有绕线平台5，所述绕线平台5上设有绕线机6，所述绕线机6的一侧设有自动夹爪7，所述绕线机6的底部设有电机14，所述绕线机6顶部设有气动压头8，所述气动压头8上连接设有一侧设有气动抓盘机9，所述绕线机6的一侧安装有焊接或打结模组10，所述绕线平台底部设有底座 2，所述底座2上配合设有移动载具11，所述移动载具11底部设有万向轮组12，所述移动载具11顶部设有线盘柱13。

本实用新型的工作原理：一台自动化设备，采用铝合金框架，变频器驱动多轴同时绕线，机械臂自动换盘，自动夹爪找出空盘内剩余线材，根据线材材质及直径粗细，应用自动打结或者热熔或焊接三种方式，将原空盘内剩余线材与新的线材自动连接起来，气动压头控制线盘开口尺寸，然后变频器控制线盘转动绕线，根据实时张力调整收卷转速，在线筒和线盘中间加入磁阻式张力控制器和旋转编码器，能够很好的控制张力，使线盘内的线材均匀，松紧度适中，每个线盘内的线材长度可以人机界面上设定，实际误差小于 0.1米，在网机上织网效果更好，更节约，本机PLC+人机界面带网络远程调试维护功能，一种网机用全自动线盘绕线机，包括全新理念设备主体和移动线盘载具，所述全新理念设备主体，所述主体框架呈长方体，绕线区及上下料区均一字排列，呈阵列分布所述，绕线区在设备内部，具有安全，高速等优点，上下料区设在设备外部一字排列专用位置，供载具停放，载具移动方便快捷。

空盘载具放入设备专用位置后，启动设备，首先线盘托盘会把载具上的空线盘向上托运至机械臂能够吸取的位置，机械臂下降吸取空线盘，然后上升，使空线盘脱离载具中心柱，再旋转至绕线机位置，向下落至底部，释放真空吸盘，空线盘落在绕线位上，机械臂上升后旋转返回，退出旋转绕线位置，此时，自动夹爪找出空盘内线头和新线材放置一起，焊接或打结器工作，将空线盘内的剩余线头和待绕的线头连接起来，空线盘上方的旋转压头下降，贴合压着在空线盘上，主轴旋转带动线盘收卷工作，绕线速度可在人机界面上设定，变频器自动变速，线盘绕满后或到达预设长度后，停止绕线，并自动切断线材，旋转压头升起，机械臂旋转过来将此时的满线盘吸取提升后，旋转至满盘区载具释放真空，满线盘套在载具中心柱上落下，机械臂又到空盘区进入循环状态。

本设备的设计为两个绕线位公用一个机械臂，六个绕线公用一套打结器或熔接焊接装置，即一个机械臂负责一个空盘载具位，一个满盘载具位及两个绕线位，一个打结器或熔接焊接装置在六个绕线位来回移动焊接打结。

本设备的外形和大小可依据绕线机数量的多少调整，如4轴、6轴、8轴...但内部结构及原理不变。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种网机用全自动线盘绕线机，包括壳体(1)，操作台和底座，其特征在于：所述壳体(1)底部设有底座(2)，所述壳体(1)顶部设有操作台，所述操作台包括操作面板(3)，所述操作面板(3)上设有显示屏(4)，所述操作面板(3)底部设有绕线平台(5)，所述绕线平台(5)上设有绕线机(6)，所述绕线机(6)的一侧设有自动夹爪(7)，所述绕线机(6)的底部设有电机(14)，所述绕线机(6)顶部设有气动压头(8)，所述气动压头(8)上连接设有一侧设有气动抓盘机(9)，所述绕线机(6)的一侧安装有焊接或打结模组(10)，所述绕线平台底部设有底座(2)，所述底座(2)上配合设有移动载具(11)，所述移动载具(11)底部设有万向轮组(12)，所述移动载具(11)顶部设有线盘柱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种网机用全自动线盘绕线机，其特征在于：所述一种网机采用步进或者伺服电机、气动吸盘等组成自动抓盘机(9)。

3.根据权利要求1所述的一种网机用全自动线盘绕线机，其特征在于：空线盘内的剩余线材采用自动夹爪(7)用来检测识别夹取线头，实现自动找空盘内剩余线头。

4.根据权利要求1所述的一种网机用全自动线盘绕线机，其特征在于：所述气动压头(8)可根据张力与线盘容量调整压力，有效控制线盘开口尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种网机用全自动线盘绕线机，其特征在于：所述绕线机(6)数量可任意调整增加或缩减。

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