CN210438081U - 倒料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其为一种倒料机，包括底板，所述底板的顶部固定安装有左支撑座和右支撑座，所述左支撑座上转动安装有从动轴，所述右支撑座上转动安装有主动轴，所述从动轴和主动轴相互靠近的一端固定连接有同一个顶部为开口的载料箱，所述右支撑座上固定安装有第一伺服电机，所述主动轴远离载料箱的一端延伸至右支撑座的外侧并与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述载料箱的顶部固定连接有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板的顶部固定连接有同一个顶板。本实用新型实用性高，操作简单，安全可靠，能有效提高工人的工作效率，节省工人的体力和时间。

Description

倒料机

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种倒料机。

背景技术

豆芽是人们餐桌上的一道美食，营养价值丰富，深受人们的喜爱，现有的豆芽生产，目前，工厂规模生产豆芽时，均使用豆芽孵化桶对豆子进行孵化，豆芽孵化完毕后，需将孵化桶内的豆芽取出进行清洗。

豆芽孵化桶运送到清洗池后，需要工人使用铁叉将豆芽取出并陆续投送到清洗池内，但是豆芽孵化桶的体积及高度比较大，使得工人取豆芽时难度比较大，耗费体力和时间都比较多，并且难以将孵化桶内的豆芽全部取出，为此，提出一种倒料机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的倒料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：倒料机，包括底板，所述底板的顶部固定安装有左支撑座和右支撑座，所述左支撑座上转动安装有从动轴，所述右支撑座上转动安装有主动轴，所述从动轴和主动轴相互靠近的一端固定连接有同一个顶部为开口的载料箱，所述右支撑座上固定安装有第一伺服电机，所述主动轴远离载料箱的一端延伸至右支撑座的外侧并与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述载料箱的顶部固定连接有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板的顶部固定连接有同一个顶板，所述左支撑板和右支撑板相互靠近的一侧外壁上滑动安装有同一个压板，所述左支撑板和右支撑板上转动安装有同一个丝杆，所述顶板的底部对称滑动安装有两个活动块，两个活动块均与丝杆固定连接，所述压板的顶部对称固定连接有两个固定块，两个固定块上均转动安装有连接杆，两个连接杆远离压板的一端均与相对应的活动块转动连接，所述丝杆远离左支撑板的一端延伸至右支撑板的外侧并且固定套设有第一锥形齿轮，所述右支撑板远离左支撑板的一侧外壁上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，所述载料箱上设置有进料口。

优选的，所述左支撑座上开设有第一圆形通孔，所述从动轴的外壁上固定套设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与第一圆形通孔的内壁固定连接，所述右支撑座上开设有第二圆形通孔，所述主动轴的外壁上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二圆形通孔的内壁固定连接。

优选的，所述左支撑板和右支撑板相互靠近的一侧外壁上均开设有第一滑槽，所述压板的两侧均固定连接有第一滑块，两个第一滑块均与相对应的第一滑槽滑动连接。

优选的，所述顶板的底部对称开设有两个第二滑槽，两个活动块的顶部均固定连接有第二滑块，两个第二滑块均与相对应的第二滑槽滑动连接。

优选的，所述左支撑板和右支撑板上均开设有第三圆形通孔，所述丝杆的外壁上固定套设有两个第三轴承，两个第三轴承的外圈均与相对应的第三圆形通孔的内壁固定连接，所述丝杆的外壁上开设有两段旋向相反的外螺纹，两个活动块上均开设有螺纹孔，所述丝杆依次贯穿两个螺纹孔并与两个螺纹孔的内壁螺纹连接。

优选的，所述底板的顶部位于左支撑座和右支撑座支之间固定连接有限位底座，所述限位底座的顶部与载料箱的底部相接触，所述底板上开设有方形过料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过载料箱、左支撑板、右支撑板、顶板、压板、丝杆、活动块、连接杆、固定块、第一锥形齿轮、第二伺服电机、第二锥形齿轮和进料口相配合，进料口便于将豆芽孵化桶放置到载料箱内，第二伺服电机的输出轴正向转动时能带动丝杆顺时针转动，丝杆正向转动时使两个活动块相向运动，两个连接杆会发生转动并通过两个固定块推动压板向下运动，最终压板会与豆芽孵化桶的顶部紧密贴合，给与豆芽孵化桶可靠限制；

通过底板、左支撑座、右支撑座、从动轴、主动轴、载料箱和第一伺服电机相配合，第一伺服电机的输出轴正向转动时能带动主动轴正向转动，使得载料箱顺指针转动，当载料箱转动至底部与限位底座的侧壁相接触时，豆芽孵化桶由原来的开口朝上变为水平状态，然后工人可通过铁叉轻松的将豆芽孵化桶内的豆芽取出；

本实用新型实用性高，操作简单，安全可靠，能有效提高工人的工作效率，节省工人的体力和时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的左视图。

图中：1、底板；2、左支撑座；3、右支撑座；4、从动轴；5、主动轴；6、载料箱；7、第一伺服电机；8、左支撑板；9、右支撑板；10、顶板；11、压板；12、丝杆；13、活动块；14、连接杆；15、固定块；16、第一锥形齿轮；17、第二伺服电机；18、第二锥形齿轮；19、进料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：倒料机，包括底板1，底板1的顶部固定安装有左支撑座2和右支撑座3，左支撑座2上转动安装有从动轴4，右支撑座3上转动安装有主动轴5，从动轴4和主动轴5相互靠近的一端固定连接有同一个顶部为开口的载料箱6，右支撑座3上固定安装有第一伺服电机7，主动轴5远离载料箱6的一端延伸至右支撑座3的外侧并与第一伺服电机7的输出轴固定连接，载料箱6的顶部固定连接有左支撑板8和右支撑板9，左支撑板8和右支撑板9的顶部固定连接有同一个顶板10，左支撑板8和右支撑板9相互靠近的一侧外壁上滑动安装有同一个压板11，左支撑板8和右支撑板9上转动安装有同一个丝杆12，顶板10的底部对称滑动安装有两个活动块13，两个活动块13均与丝杆12固定连接，压板11的顶部对称固定连接有两个固定块15，两个固定块15上均转动安装有连接杆14，两个连接杆14远离压板11的一端均与相对应的活动块13转动连接，丝杆12远离左支撑板8的一端延伸至右支撑板9的外侧并且固定套设有第一锥形齿轮16，右支撑板9远离左支撑板8的一侧外壁上固定安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出轴上固定套设有第二锥形齿轮18，第二锥形齿轮18与第一锥形齿轮16啮合连接，载料箱6上设置有进料口19；

左支撑座2上开设有第一圆形通孔，从动轴4的外壁上固定套设有第一轴承，第一轴承的外圈与第一圆形通孔的内壁固定连接，右支撑座3上开设有第二圆形通孔，主动轴5的外壁上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与第二圆形通孔的内壁固定连接，左支撑板8和右支撑板9相互靠近的一侧外壁上均开设有第一滑槽，压板11的两侧均固定连接有第一滑块，两个第一滑块均与相对应的第一滑槽滑动连接，顶板10的底部对称开设有两个第二滑槽，两个活动块13的顶部均固定连接有第二滑块，两个第二滑块均与相对应的第二滑槽滑动连接，左支撑板8和右支撑板9上均开设有第三圆形通孔，丝杆12的外壁上固定套设有两个第三轴承，两个第三轴承的外圈均与相对应的第三圆形通孔的内壁固定连接，丝杆12的外壁上开设有两段旋向相反的外螺纹，两个活动块13上均开设有螺纹孔，丝杆12依次贯穿两个螺纹孔并与两个螺纹孔的内壁螺纹连接，底板1的顶部位于左支撑座2和右支撑座3支之间固定连接有限位底座，限位底座的顶部与载料箱6的底部相接触，底板1上开设有方形过料口，通过载料箱6、左支撑板8、右支撑板9、顶板10、压板11、丝杆12、活动块13、连接杆14、固定块15、第一锥形齿轮16、第二伺服电机17、第二锥形齿轮18和进料口19相配合，进料口19便于将豆芽孵化桶放置到载料箱6内，第二伺服电机17的输出轴正向转动时能带动丝杆12顺时针转动，丝杆12正向转动时使两个活动块13相向运动，两个连接杆14会发生转动并通过两个固定块15推动压板11向下运动，最终压板11会与豆芽孵化桶的顶部紧密贴合，给与豆芽孵化桶可靠限制；通过底板1、左支撑座2、右支撑座3、从动轴4、主动轴5、载料箱6和第一伺服电机7相配合，第一伺服电机7的输出轴正向转动时能带动主动轴5正向转动，使得载料箱6顺指针转动，当载料箱6转动至底部与限位底座的侧壁相接触时，豆芽孵化桶由原来的开口朝上变为水平状态，然后工人可通过铁叉轻松的将豆芽孵化桶内的豆芽取出；本实用新型实用性高，操作简单，安全可靠，能有效提高工人的工作效率，节省工人的体力和时间。

工作原理：使用时，可将本装置安装在豆芽清洗池的上方，豆芽孵化桶可从进料口19放置到载料箱6内，启动第二伺服电机17的输出轴正向转动时，第二伺服电机17能通过第一锥形齿轮16和第二锥形齿轮18带动丝杆12顺时针转动，丝杆12能通过两段旋向相反的外螺纹的转动使两个活动块13相向运动，两个连接杆14会发生转动并通过两个固定块15推动压板11向下运动，随着第二伺服电机17继续运行，压板11会与豆芽孵化桶的顶部紧密贴合，然后停止第二伺服电机17运行，随后启动第一伺服电机7的输出轴正向转动，第一伺服电机7能带动主动轴5正向转动，主动轴5能带动载料箱6顺指针转动，当载料箱6转动至底部与限位底座的侧壁相接触时，停止第一伺服电机7运行，载料箱6在这一过程中转动90°，在载料箱6转动的过程中，豆芽孵化桶由于有压板11进行限定，所以能稳定的跟随载料箱6转动，此时豆芽孵化桶由原来的开口朝上变为水平状态，然后工人可通过铁叉轻松的将豆芽孵化桶内的豆芽取出，豆芽可通过底板1上的过料口进入到清洗池内，豆芽取出完毕后，启动第一伺服电机7的输出轴反向转动可使载料箱6逆时针转动，当载料箱6的底部与限位底座的顶部相接触时，在载料箱6能恢复至初始状态。本实用新型实用性高，操作简单，安全可靠，能有效提高工人的工作效率，节省工人的体力和时间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.倒料机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有左支撑座(2)和右支撑座(3)，所述左支撑座(2)上转动安装有从动轴(4)，所述右支撑座(3)上转动安装有主动轴(5)，所述从动轴(4)和主动轴(5)相互靠近的一端固定连接有同一个顶部为开口的载料箱(6)，所述右支撑座(3)上固定安装有第一伺服电机(7)，所述主动轴(5)远离载料箱(6)的一端延伸至右支撑座(3)的外侧并与第一伺服电机(7)的输出轴固定连接，所述载料箱(6)的顶部固定连接有左支撑板(8)和右支撑板(9)，所述左支撑板(8)和右支撑板(9)的顶部固定连接有同一个顶板(10)，所述左支撑板(8)和右支撑板(9)相互靠近的一侧外壁上滑动安装有同一个压板(11)，所述左支撑板(8)和右支撑板(9)上转动安装有同一个丝杆(12)，所述顶板(10)的底部对称滑动安装有两个活动块(13)，两个活动块(13)均与丝杆(12)固定连接，所述压板(11)的顶部对称固定连接有两个固定块(15)，两个固定块(15)上均转动安装有连接杆(14)，两个连接杆(14)远离压板(11)的一端均与相对应的活动块(13)转动连接，所述丝杆(12)远离左支撑板(8)的一端延伸至右支撑板(9)的外侧并且固定套设有第一锥形齿轮(16)，所述右支撑板(9)远离左支撑板(8)的一侧外壁上固定安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出轴上固定套设有第二锥形齿轮(18)，所述第二锥形齿轮(18)与第一锥形齿轮(16)啮合连接，所述载料箱(6)上设置有进料口(19)。

2.根据权利要求1所述的倒料机，其特征在于：所述左支撑座(2)上开设有第一圆形通孔，所述从动轴(4)的外壁上固定套设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与第一圆形通孔的内壁固定连接，所述右支撑座(3)上开设有第二圆形通孔，所述主动轴(5)的外壁上固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与第二圆形通孔的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的倒料机，其特征在于：所述左支撑板(8)和右支撑板(9)相互靠近的一侧外壁上均开设有第一滑槽，所述压板(11)的两侧均固定连接有第一滑块，两个第一滑块均与相对应的第一滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的倒料机，其特征在于：所述顶板(10)的底部对称开设有两个第二滑槽，两个活动块(13)的顶部均固定连接有第二滑块，两个第二滑块均与相对应的第二滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的倒料机，其特征在于：所述左支撑板(8)和右支撑板(9)上均开设有第三圆形通孔，所述丝杆(12)的外壁上固定套设有两个第三轴承，两个第三轴承的外圈均与相对应的第三圆形通孔的内壁固定连接，所述丝杆(12)的外壁上开设有两段旋向相反的外螺纹，两个活动块(13)上均开设有螺纹孔，所述丝杆(12)依次贯穿两个螺纹孔并与两个螺纹孔的内壁螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的倒料机，其特征在于：所述底板(1)的顶部位于左支撑座(2)和右支撑座(3)支之间固定连接有限位底座，所述限位底座的顶部与载料箱(6)的底部相接触，所述底板(1)上开设有方形过料口。

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