CN210438060U - 撑靠机构及夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种撑靠机构及夹紧装置，该夹紧装置包含基座及两个撑靠机构。该撑靠机构分别在基座对应基板的两相反侧边设置，每一撑靠机构包括支撑架、可动式撑靠杆及套环。支撑架包括架体及枢轴。可动式撑靠杆枢接于枢轴，并包括限位端部，且所述限位端部朝支撑架靠近且所述限位端部中的至少一部分能与架体相嵌合而形成高度低于枢轴的嵌合结构。套环包括套设于嵌合结构且紧邻地围绕于嵌合结构的周侧的环壁，套环用于在套设于嵌合结构以克服弹性回复力，进而限制可动式撑靠杆不能相对于支撑架转动的卡制状态。

Description

撑靠机构及夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种撑靠机构，特别是涉及一种用于靠在基板两侧边的撑靠机构。另外，本实用新型还有关于一种具有所述撑靠机构且可安装于一输送装置的夹紧装置。

背景技术

在例如电路板的基板的生产线中，是由作业员将基板一一放至输送带上，借由输送带将基板输送至对应的制程设备进行制作，而在每一制程设备中另有对应的基板运输设备运送所述基板进行对应的制作步骤，其中，一基板运输设备包含一输送装置，及多个设置于所述输送装置上且彼此紧邻的夹紧装置。每一夹紧装置受所述输送装置的带动并在到达入料区域时皆会执行夹持的动作(转动)，借此夹持基板，但是，由于作业员放基板的频率与所述输送装置运转的频率并不一致，以致于部分夹紧装置会发生没有基板能夹持的状况，但其所执行转动夹持的过程中却容易造成整体晃动，进而与前后相邻的夹紧装置或是夹紧装置所夹持的基板发生碰撞，导致夹紧装置或基板损坏。

发明内容

本实用新型之目的在于提供一种能保持在卡制状态而不会执行转动步骤的撑靠机构，借此避免引起晃动以确保不会与相邻之基板或夹紧装置发生碰撞。

本实用新型之目的在于提供一种能解决上述问题的夹紧装置，借此提升基板的制造良率。

本实用新型的撑靠机构，适用于撑抵基板的侧边，所述撑靠机构包含支撑架、可动式撑靠杆、弹性扭力件及套环。所述支撑架包括一对应所述基板的侧边设置的架体，及穿设于所述架体的枢轴。所述可动式撑靠杆枢接于所述枢轴，并包括位于所述枢轴的两相反侧的靠抵端部及限位端部，且所述靠抵端部朝远离所述基板方向转动时，将使所述限位端部朝所述架体靠近且所述限位端部中的至少一部分能与所述架体相嵌合而形成高度低于所述枢轴的嵌合结构。所述弹性扭力件套设于所述枢轴，所述弹性扭力件的两相反端分别连接所述支撑架与所述可动式撑靠杆，用于提供弹性回复力驱动所述靠抵端部朝向所述基板的侧边方向转动，且使所述限位端部朝远离所述架体方向转动。所述套环包括套设于所述嵌合结构且紧邻地围绕于所述嵌合结构的周侧的环壁，所述套环用于在套设于所述嵌合结构以克服所述弹性回复力，进而限制所述可动式撑靠杆不能相对于所述支撑架转动的卡制状态，以及在自所述嵌合结构移除而让所述可动式撑靠杆能相对于所述支撑架转动的释锁状态间转换。

在一些实施态样中，所述套环还包括自所述环壁的顶端缘且远离所述基板的一侧向外延伸的延伸壁，用于受驱动而连动所述环壁自所述卡制状态转换成所述释锁状态。

在一些实施态样中，所述环壁的周长实质等于所述嵌合结构的周长。

在一些实施态样中，所述环壁为封闭环型。

在一些实施态样中，所述撑靠机构还包含穿设于所述架体靠近所述嵌合结构的表面且高度低于所述嵌合结构的第一限位部，所述第一限位部用于供所述环壁的底端缘靠抵，使所述套环保持在环绕所述嵌合结构的位置。

在一些实施态样中，所述撑靠机构还包含穿设于所述可动式撑靠杆且位于所述枢轴与所述靠抵端部之间的第二限位部，所述第二限位部用于供所述环壁的顶端缘靠抵，用于限制所述套环不能脱离所述可动式撑靠杆。

本实用新型的夹紧装置，适用于夹持基板的两相反侧边，所述夹紧装置包含基座及两个撑靠机构。所述撑靠机构分别在所述基座对应所述基板的两相反侧边设置，每一撑靠机构包括支撑架、可动式撑靠杆、弹性扭力件及套环。所述支撑架包括对应所述基板的侧边设置的架体，及穿设于所述架体的枢轴。所述可动式撑靠杆枢接于所述枢轴，并包括位于所述枢轴的两相反侧的靠抵端部及限位端部，且所述靠抵端部朝远离所述基板方向转动时，将使所述限位端部朝所述架体靠近且所述限位端部中的至少一部分能与所述架体相嵌合而形成高度低于所述枢轴的嵌合结构。所述弹性扭力件套设于所述枢轴，所述弹性扭力件的两相反端分别连接所述支撑架与所述可动式撑靠杆，用于提供弹性回复力驱动所述靠抵端部朝向所述基板的侧边方向转动，且使所述限位端部朝远离所述架体方向转动。所述套环包括套设于所述嵌合结构且紧邻地围绕于所述嵌合结构的周侧的环壁，所述套环用于在套设于所述嵌合结构以克服所述弹性回复力，进而限制所述可动式撑靠杆不能相对于所述支撑架转动的卡制状态，以及在自所述嵌合结构移除而让所述可动式撑靠杆能相对于所述支撑架转动的释锁状态间转换。

本实用新型的有益效果在于：当所述限位端部与所述架体相嵌合而形成所述嵌合结构时，通过所述套环束缚所述嵌合结构以限制所述可动式撑靠杆无法相对于所述支撑架转动，在此情况下，能避免因转动所导致的晃动，进一步确保不会与相邻的夹紧装置，或是夹紧装置所夹持的基板产生碰撞，借此增加所述基板在所述制程中的制造良率。

附图说明

本实用新型之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本实用新型夹紧装置的一实施例的一立体示意图，说明所述夹紧装置的结构以及与一基板间的位置关系；

图2是所述实施例的一立体示意图，说明所述夹紧装置夹持所述基板的状态；

图3是所述实施例的一立体分解示意图，说明所述实施例的夹紧装置的细部结构；

图4是所述实施例的不完整的剖视示意图，说明所述实施例的一套环处在一卡制状态；

图5是所述实施例的不完整的剖视示意图，说明所述实施例的套环处在一释锁状态；

图6是所述实施例的不完整的侧视示意图，说明所述实施例的多个夹紧装置设置于一输送装置的状态；及

图7是所述实施例的相邻两夹紧装置的一示意图，说明其中一夹紧装置夹持所述基板，另一夹紧装置的可动式撑靠杆不会转动。

具体实施方式

参阅图1与图2，本实用新型夹紧装置1之一实施例，适用于夹持一基板9的两相反侧边91，所述夹紧装置1包含一基座2及两个撑靠机构3。

所述基座2呈长方体且沿一长度方向D1延伸。

参阅图1至图3，所述撑靠机构3分别在所述基座2对应所述基板9的两相反侧边91设置，每一撑靠机构3包括一支撑架31、一可动式撑靠杆32、一弹性扭力件33、一套环34、一第一限位部35及一第二限位部36。

所述支撑架31包括一对应所述基板9的侧边91设置的架体311，及一穿设于所述架体311的枢轴312。在本实施例中，所述架体311沿一高度方向D2延伸且由其底端固定于所述基座2，所述架体311具有在一垂直于所述长度方向D1的宽度方向D3上相间隔的一前侧壁313与一后侧壁314，及一个两相反侧缘分别连接所述前侧壁313与所述后侧壁314的内侧壁315。所述枢轴312靠近所述架体311的上端且其两相反端分别固定于所述前侧壁313与所述后侧壁314。

参阅图3至图5，所述可动式撑靠杆32枢接于所述枢轴312，并包括位于所述枢轴312的两相反侧的一靠抵端部321及一限位端部322，且所述靠抵端部321朝远离所述基板9方向转动时，将使所述限位端部322朝所述架体311靠近且所述限位端部322中的至少部分能与所述架体311相嵌合而形成一高度低于所述枢轴312的嵌合结构328。在本实施例中，所述可动式撑靠杆32是由中间处枢接于所述枢轴312，以使所述靠抵端部321与所述限位端部322分别位于所述枢轴312的两侧，进一步来说，所述可动式撑靠杆32具有在所述宽度方向D3上相间隔的一前侧板323与一后侧板324、一个宽度略大于所述内侧壁315且两相反侧缘分别连接所述前侧板323与所述后侧板324的外侧板325，及一个连接所述前侧板323的顶端缘、所述后侧板324的顶端缘与所述外侧板325的顶端缘的顶板326。所述靠抵端部321包括所述顶板326、所述前侧板323的顶端、所述后侧板324的顶端及所述外侧板325的顶端，另外，所述限位端部322包括所述前侧板323的底端、所述后侧板324的底端，及所述外侧板325的底端延伸至所述枢轴312的部分。所述限位端部322界定出一开口朝向所述架体311的容置空间327。

借由所述前侧板323与所述后侧板324分别枢接于所述枢轴312的两相反端而使得所述可动式撑靠杆32能相对于所述支撑架31转动，且当所述可动式撑靠杆32的靠抵端部321朝向所述基板9方向转动时，所述顶板326未连接所述前侧板323、所述后侧板324与所述外侧板325的一侧缘能靠抵于所述基板9的侧边91(参见图7)。另外，当所述可动式撑靠杆32的靠抵端部321朝远离所述基板9方向转动时，所述限位端部322的容置空间327将能容置所述架体311，意即所述架体311与所述限位端部322相嵌合，且所述前侧板323紧邻于所述前侧壁313的外侧，所述后侧板324紧邻于所述后侧壁314的外侧，所述外侧板325位于所述内侧壁315的对侧且所述外侧板325的内表面靠抵于所述前侧壁313与所述后侧壁314，在此状态下，定义所述限位端部322与所述架体311在所述宽度方向D3上重叠的部分，以及在所述长度方向D1上所述外侧板325与所述内侧壁315重叠的部分为嵌合结构328。但是，所述嵌合结构328并不以上述结构为限，在另一实施态样中，所述嵌合结构328也可以是在所述高度方向D2上所述外侧板325与所述内侧壁315重叠的部分。

所述弹性扭力件33套设于所述枢轴312，所述弹性扭力件33的两相反端分别连接所述支撑架31与所述可动式撑靠杆32，在本实施例中，所述弹性扭力件33举例为扭力弹簧，用于提供一弹性回复力驱动所述靠抵端部321朝向所述基板9的侧边91方向转动，且使所述限位端部322朝远离所述架体311方向转动。

所述套环34包括一个套设于所述嵌合结构328且紧邻地围绕于所述嵌合结构328的周侧的环壁341，一个自所述环壁341的一顶端缘且远离所述基板9的一侧向外延伸的延伸壁342。在本实施例中，所述环壁341为矩形的封闭环型。且所述环壁341的周长实质等于所述嵌合结构328的周长，具体来说，所述环壁341的内周长略大于所述外侧板325、所述前侧板323、所述后侧板324及所述内侧壁315的宽度总和，意即所述环壁341能束缚住所述嵌合结构328，所述环壁341限制所述外侧板325紧靠于所述前侧壁313与所述后侧壁314，进而使所述可动式撑靠杆32无法转动。此外，所述环壁341仍保留能相对于所述嵌合结构328滑移的微幅间隙能受外力而自所述嵌合结构328移除，在本实施例中，是借由外部施力于所述延伸壁342来使所述套环34朝所述靠抵端部321方向滑移至所述枢轴312的另一侧，借此使所述可动式撑靠杆32能相对于所述支撑架31转动，当然，在另一实施态样中，所述环壁341亦可以是非封闭环型，而是如夹爪形状能夹持所述嵌合结构328，使所述外侧板325紧靠于所述架体311，在此种形态下，可通过外力直接将所述套环34移除。经由上述结构关系可知，所述套环34用于在一个套设于所述嵌合结构328以克服所述弹性回复力，进而限制所述可动式撑靠杆32不能相对于所述支撑架31转动的卡制状态，以及在一个自所述嵌合结构328移除而让所述可动式撑靠杆32能相对于所述支撑架31转动的释锁状态间转换。

所述第一限位部35穿设于所述架体311靠近所述嵌合结构328的表面且高度低于所述嵌合结构328，所述第一限位部35用于供所述环壁341的一底端缘靠抵，使所述套环34保持在环绕所述嵌合结构328的位置。在本实施例中，每一撑靠机构3包括两个第一限位部35，所述第一限位部35各呈圆柱状，且分别穿设于所述前侧壁313与所述后侧壁314，借此作为支撑结构支撑所述套环34，使所述套环34位于环绕所述嵌合结构328的位置，以使所述套环34保持在卡制状态。当然，在另一实施态样中，所述第一限位部35也可以是自所述限位端部322向外凸伸。

所述第二限位部36穿设于所述可动式撑靠杆32且位于所述枢轴312与所述靠抵端部321之间，所述第二限位部36用于供所述环壁341的一顶端缘靠抵，用于限制所述套环34不能脱离所述可动式撑靠杆32。在本实施例中，每一撑靠机构3包括两个第二限位部36，所述第二限位部36各呈圆柱状，且分别穿设于所述前侧板323与所述后侧板324，借此防止自所述嵌合结构328滑移至所述可动式撑靠杆32的所述套环34由所述靠抵端部321脱离。

参阅图6与图7，使用上，将多个夹紧装置1安装于一输送装置4，所述夹紧装置1分别用于夹持多个基板9，以进行加工程序，所述输送装置4包括一提供所述基板9的入料口41及一送出所述基板9的出料口42。通过所述输送装置4能带动所述夹紧装置1至所述入料口41夹持准备加工的所述基板9，并经由对应的制程步骤后，再移动至所述出料口42送出完成加工的所述基板9。其中，当所述夹紧装置1的其中一者已经到达所述入料口41，但待加工的基板9尚未到达所述入料口41时，对于所述夹紧装置1而言如图4所示，所述套环34将保持在卡制状态，借此束缚住所述嵌合结构328，使所述可动式撑靠杆32分别无法相对于所述支撑架31转动，借此确保所述夹紧装置1不会产生晃动而敲击或刮伤前后相邻的夹紧装置1，以及所述夹紧装置1所夹持的基板9，进而能提升基板9在所述制程中的制造良率。

再者，当所述夹紧装置1的其中一者已到达所述入料口41，且待加工的基板9也已到达所述入料口41时，对于所述夹紧装置1而言如图5所示，所述套环34将保持在所述释锁状态，即所述套环34分别自所述嵌合结构328(参阅图4)的位置移除，使所述可动式撑靠杆32分别能相对于所述支撑架31转动，并借由所述弹性扭力件33的弹力而使所述靠抵端部321紧迫地夹持所述基板9，借此提升所述基板9的运送可靠度。

综上所述，本实用新型当所述限位端部322与所述架体311相嵌合而形成所述嵌合结构328时，通过所述套环34束缚所述嵌合结构328以限制所述可动式撑靠杆32无法相对于所述支撑架31转动，在此情况下，能避免因转动所导致的晃动，进一步确保不会与相邻的夹紧装置1，或是夹紧装置1所夹持的基板9产生碰撞，借此增加所述基板9在所述制程中的制造良率，故确实能达成本实用新型之目的。

以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。

Claims (12)

1.一种撑靠机构，适用于撑抵基板的侧边，其特征在于：所述撑靠机构包含：

支撑架，包括对应所述基板的侧边设置的架体，及穿设于所述架体的枢轴；

可动式撑靠杆，枢接于所述枢轴，并包括位于所述枢轴的两相反侧的靠抵端部及限位端部，且所述靠抵端部朝远离所述基板方向转动时，将使所述限位端部朝所述架体靠近且所述限位端部中的至少一部分能与所述架体相嵌合而形成高度低于所述枢轴的嵌合结构；

弹性扭力件，套设于所述枢轴，所述弹性扭力件的两相反端分别连接所述支撑架与所述可动式撑靠杆，用于提供弹性回复力驱动所述靠抵端部朝向所述基板的侧边方向转动，且使所述限位端部朝远离所述架体方向转动；及

套环，包括套设于所述嵌合结构且紧邻地围绕于所述嵌合结构的周侧的环壁，所述套环用于在套设于所述嵌合结构以克服所述弹性回复力，进而限制所述可动式撑靠杆不能相对于所述支撑架转动的卡制状态，以及在自所述嵌合结构移除而让所述可动式撑靠杆能相对于所述支撑架转动的释锁状态间转换。

2.根据权利要求1所述的撑靠机构，其特征在于：所述套环还包括自所述环壁的顶端缘且远离所述基板的一侧向外延伸的延伸壁，用于受驱动而连动所述环壁自所述卡制状态转换成所述释锁状态。

3.根据权利要求1所述的撑靠机构，其特征在于：所述环壁的周长实质等于所述嵌合结构的周长。

4.根据权利要求1所述的撑靠机构，其特征在于：所述环壁为封闭环型。

5.根据权利要求1所述的撑靠机构，其特征在于：所述撑靠机构还包含穿设于所述架体靠近所述嵌合结构的表面且高度低于所述嵌合结构的第一限位部，所述第一限位部用于供所述环壁的底端缘靠抵，使所述套环保持在环绕所述嵌合结构的位置。

6.根据权利要求1所述的撑靠机构，其特征在于：所述撑靠机构还包含穿设于所述可动式撑靠杆且位于所述枢轴与所述靠抵端部之间的第二限位部，所述第二限位部用于供所述环壁的顶端缘靠抵，用于限制所述套环不能脱离所述可动式撑靠杆。

7.一种夹紧装置，适用于夹持基板的两相反侧边，其特征在于：所述夹紧装置包含：

基座；及

两个撑靠机构，分别在所述基座对应所述基板的两相反侧边设置，每一撑靠机构包括：

支撑架，包括对应所述基板的侧边设置的架体，及

穿设于所述架体的枢轴，

可动式撑靠杆，枢接于所述枢轴，并包括位于所述枢轴的两相反侧的靠抵端部及限位端部，且所述靠抵端部朝远离所述基板方向转动时，将使所述限位端部朝所述架体靠近且所述限位端部中的至少一部分能与所述架体相嵌合而形成高度低于所述枢轴的嵌合结构，

弹性扭力件，套设于所述枢轴，所述弹性扭力件的两相反端分别连接所述支撑架与所述可动式撑靠杆，用于提供弹性回复力驱动所述靠抵端部朝向所述基板的侧边方向转动，且使所述限位端部朝远离所述架体方向转动，及

套环，包括套设于所述嵌合结构且紧邻地围绕于所述嵌合结构的周侧的环壁，所述套环用于在套设于所述嵌合结构以克服所述弹性回复力，进而限制所述可动式撑靠杆不能相对于所述支撑架转动的卡制状态，以及在自所述嵌合结构移除而让所述可动式撑靠杆能相对于所述支撑架转动的释锁状态间转换。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于：所述套环还包括自所述环壁的顶端缘且远离所述基板的一侧向外延伸的延伸壁，用于受驱动而连动所述环壁自所述卡制状态转换成所述释锁状态。

9.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于：所述环壁的周长实质等于所述嵌合结构的周长。

10.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于：所述环壁为封闭环型。

11.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于：每一撑靠机构还包括穿设于所述架体靠近所述嵌合结构的表面且高度低于所述嵌合结构的第一限位部，所述第一限位部用于供所述环壁的底端缘靠抵，使所述套环保持在环绕所述嵌合结构的位置。

12.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于：每一撑靠机构还包括穿设于所述可动式撑靠杆且位于所述枢轴与所述靠抵端部之间的第二限位部，所述第二限位部用于供所述环壁的顶端缘靠抵，用于限制所述套环不能脱离所述可动式撑靠杆。

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