CN210438050U - 一种可升降的抓取装置 - Google Patents

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一种可升降的抓取装置,包括台架、升降机构及抓取机构;升降机构固定连接在台架内侧;升降机构与抓取机构滑动连接;抓取机构包括旋转气缸、伸缩气缸、第一真空吸盘;抓取机构中的第一真空吸盘吸取收集袋,通过升降机构上升至最高点,旋转气缸旋转90度,通过伸缩气缸将收集袋推到台架内部第二真空吸盘的位置,收集袋的两侧完成真空吸附,吸住以后通过伸缩气缸拉开收集袋,将制品收集至收集袋中,收集完毕后再次通过伸缩气缸将收集袋合拢。本实用新型效率高,通过升降机构可以调整抓取机构的高度;第一真空吸盘及第二真空吸盘均为橡胶材质,一次只能抓取一个收集袋且表面光滑不易损坏收集袋及制品。

Description

一种可升降的抓取装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其是一种可升降的抓取装置。
背景技术
在制品收集中,人工抓取收集袋再撑开收集袋收集制品,效率低下且人工费用高;收集袋不易抓取,抓取时会出现多抓取或抓取不到的情况且易损坏收集袋及制品;传统的抓取装置不能根据剩余收集袋的高度实现升降,高效的抓取收集袋;为自动抓取收集袋,满足既要提高效率又要达到不损坏收集袋的目的,需要实用新型一种达到此目的的设备。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服现有技术的不足,提供一种可升降的抓取装置。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种可升降的抓取装置,包括台架、升降机构及抓取机构,所述的升降机构固定连接在所述的台架内侧;所述的抓取机构与所述的升降机构滑动连接;
所述升降机构包括升降电机、升降基座、升降丝杠、升降工作台及垂直滑轨;所述的升降基座为矩形槽且垂直固定在台架上;所述的两个垂直滑轨分别固定于所述的升降基座内部两侧;所述的升降电机连接放置于所述的升降基座中间的所述的升降丝杠;所述的升降丝杠穿设于所述的升降工作台且所述的升降工作台内部螺纹与所述的升降丝杠的螺纹相匹配;所述的升降工作台设有与所述的垂直滑轨相匹配的滑槽;所述的升降工作台与所述的抓取机构滑动连接,用于在所述升降丝杠转动时通过所述的升降工作台的滑槽在所述垂直滑轨上下滑动,从而调整抓取机构的高度。
优选的,所述的抓取机构包括伸缩气缸、伸缩气缸固定架、第一真空吸盘固定架及第一真空吸盘;所述的伸缩气缸的活塞杆及导杆穿设于所述的伸缩气缸固定架固定连接所述的第一真空吸盘固定架;所述的第一真空吸盘固定架固定连接所述的第一真空吸盘,用于抓取收集袋。
优选的,所述的抓取机构还包括旋转气缸固定架及旋转气缸;所述的旋转气缸固定架与所述的升降工作台固定连接;所述的旋转气缸分别与所述的旋转气缸固定架与所述的伸缩气缸固定架固定连接,用于通过所述的旋转气缸转动实现对所述的抓取机构角度的控制。
优选的,所述的伸缩气缸固定架的三个圆孔与所述的伸缩气缸的导杆及活塞杆的截面相匹配,用于通过所述的伸缩气缸控制所述的第一真空吸盘的位置。
优选的,所述的第一真空吸盘固定架为长方体;所述的第一真空吸盘是橡胶材质,用于更好的抓取收集袋。
优选的,所述的旋转气缸固定架中的圆孔与所述的旋转气缸的缸体顶部截面相匹配,用于更好的固定所述的旋转气缸。
优选的,所述的台架包括第二真空吸盘固定架及第二真空吸盘;所述的台架固定连接第二真空吸盘固定架;所述的第二真空吸盘固定架与所述的第二真空吸盘固定连接。
优选的,所述的台架为上端及前端开口的长方体。
本实用新型的优点和积极效果是:
1、本实用新型包括抓取机构;所述的抓取机构中的第一真空吸盘吸取收集袋,通过所述的升降机构上升至最高点,所述的旋转气缸旋转90度,通过所述的伸缩气缸将收集袋推到所述的第二真空吸盘的位置,收集袋的两侧完成真空吸附,吸住以后通过所述的伸缩气缸拉开收集袋,将制品收集至收集袋中,收集完毕后再次通过所述的伸缩气缸将收集袋合拢,实现高效抓取收集袋的目的。
2、本实用新型包括升降机构;所述的升降机构包括升降电机、升降基座、升降丝杠、升降工作台及垂直滑轨;所述的升降基座为矩形槽且垂直固定在台架上;所述的两个垂直滑轨分别固定于所述的升降基座内部两侧;所述的升降电机连接放置于所述的升降基座中间的所述的升降丝杠;所述的升降工作台固定连接抓取机构中的旋转气缸固定架,用于在所述升降丝杠转动时通过所述的升降工作台的滑槽在所述垂直滑轨上下滑动,从而调整抓取机构的高度。
3、本实用新型中的第一真空吸盘及第二真空吸盘均为橡胶材质,一次只能抓取一个收集袋的且表面光滑不易损坏收集袋及制品,减少不必要的支出。
附图说明
图1是本实用新型的斜视结构示意图;
图2是本实用新型中升降机构斜视结构示意图;
图3是本实用新型中抓取机构斜视结构示意图;
图4是本实用新型中抓取机构的旋转气缸转动90度斜视示意图;
图5是本实用新型中旋转气缸固定架斜视结构示意图;
图6是本实用新型中伸缩气缸固定架斜视结构示意图;
图7是本实用新型中第一真空吸盘固定架及第一真空吸盘斜视示意图。
图中:1、升降机构;2、抓取机构;3、台架;11、升降电机;12、升降基座;13、升降丝杠;14、升降工作台;15、垂直滑轨;21、旋转气缸固定架;22、旋转气缸;23、伸缩气缸;24、伸缩气缸固定架;25、第一真空吸盘固定架;26、第一真空吸盘;31、第二真空吸盘固定架;32、第二真空吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述:
如图1所示,本实用新型所述的一种可升降的抓取装置,包括台架3、升降机构1及抓取机构2;所述的升降机构1固定连接在所述的台架3内侧;所述的抓取机构2与所述的升降机构1滑动连接。
所述升降机构1包括升降电机11、升降基座12、升降丝杠13、升降工作台14及垂直滑轨15;所述的升降基座12为矩形槽且垂直固定在台架3上;所述的两个垂直滑轨15分别固定于所述的升降基座12内部两侧;所述的升降电机11连接放置于所述的升降基座12中间的所述的升降丝杠13;所述的升降丝杠13穿设于所述的升降工作台14且所述的升降工作台14内部螺纹与所述的升降丝杠13的螺纹相匹配;所述的升降工作台14设有与所述的垂直滑轨15相匹配的滑槽;所述的升降工作台14与所述的抓取机构2滑动连接,用于在所述升降丝杠13转动时通过所述的升降工作台14的滑槽在所述垂直滑轨15上下滑动,从而调整抓取机构2的高度。
所述的抓取机构2包括伸缩气缸23、伸缩气缸固定架24、第一真空吸盘固定架25、第一真空吸盘26、旋转气缸固定架21及旋转气缸22;所述的旋转气缸固定架21与所述的升降工作台14固定连接;所述的旋转气缸22分别与所述的旋转气缸固定架21与所述的伸缩气缸固定架24固定连接,用于通过所述的旋转气缸22转动实现对所述的抓取机构2角度的控制;所述的伸缩气缸23的活塞杆及导杆穿设于所述的伸缩气缸固定架24固定连接所述的第一真空吸盘固定架25;所述的第一真空吸盘固定架25固定连接所述的第一真空吸盘26,用于抓取收集袋。
所述的台架3为上端及前端开口的长方体;所述的台架包括第二真空吸盘固定架31及第二真空吸盘32;所述的台架3固定连接第二真空吸盘固定架31;所述的第二真空吸盘固定架31与所述的第二真空吸盘32固定连接。
如图2所示,所述升降机构1包括升降电机11、升降基座12、升降丝杠13、升降工作台14及垂直滑轨15;所述的升降基座12为矩形槽且垂直固定在台架3上;所述的两个垂直滑轨15分别固定于所述的升降基座12内部两侧;所述的升降电机11连接放置于所述的升降基座12中间的所述的升降丝杠13;所述的升降丝杠13穿设于所述的升降工作台14且所述的升降工作台14内部螺纹与所述的升降丝杠13的螺纹相匹配;所述的升降工作台14设有与所述的垂直滑轨15相匹配的滑槽;所述的升降工作台14与所述的抓取机构2滑动连接,用于在所述升降丝杠13转动时通过所述的升降工作台14的滑槽在所述垂直滑轨15上下滑动,从而调整抓取机构2的高度。
如图3-7所示,所述的抓取机构2包括伸缩气缸23、伸缩气缸固定架24、第一真空吸盘固定架25、第一真空吸盘26、旋转气缸固定架21及旋转气缸22;所述的旋转气缸固定架21与所述的升降工作台14固定连接;所述的旋转气缸22分别与所述的旋转气缸固定架21与所述的伸缩气缸固定架24固定连接,用于通过所述的旋转气缸22转动实现对所述的抓取机构2角度的控制;所述的伸缩气缸23的活塞杆及导杆穿设于所述的伸缩气缸固定架24固定连接所述的第一真空吸盘固定架25;所述的第一真空吸盘固定架25固定连接所述的第一真空吸盘26,用于抓取收集袋;所述的伸缩气缸固定架24的三个圆孔与所述的伸缩气缸23的导杆及活塞杆的截面相匹配,用于通过所述的伸缩气缸23控制所述的第一真空吸盘26的位置;所述的第一真空吸盘固定架25为长方体;所述的第一真空吸盘26是橡胶材质,用于更好的抓取收集袋;所述的旋转气缸固定架21中的圆孔与所述的旋转气缸22的缸体顶部截面相匹配,用于更好的固定所述的旋转气缸22。
具体实施时,所述的升降机构1固定连接在所述的台架3内侧;所述的升降工作台14与所述的抓取机构2滑动连接,用于在所述升降丝杠13转动时通过所述的升降工作台14的滑槽在所述垂直滑轨15上下滑动,从而调整抓取机构2上升至最高点;所述的抓取机构2包括伸缩气缸23、伸缩气缸固定架24、第一真空吸盘固定架25、第一真空吸盘26、旋转气缸固定架21及旋转气缸22;所述的旋转气缸22分别与所述的旋转气缸固定架21与所述的伸缩气缸固定架24固定连接;所述的伸缩气缸23的活塞杆及导杆穿设于所述的伸缩气缸固定架24固定连接所述的第一真空吸盘固定架25;所述的第一真空吸盘固定架25固定连接所述的第一真空吸盘26;所述的台架包括第二真空吸盘固定架31及第二真空吸盘32;所述的台架3固定连接第二真空吸盘固定架31;所述的第二真空吸盘固定架31与所述的第二真空吸盘32固定连接;所述的旋转气缸22旋转90度,通过所述的伸缩气缸23的活塞杆及导杆将收集袋推到所述的第二真空吸盘32的位置,收集袋的两侧完成真空吸附,吸住以后通过所述的伸缩气缸23拉开收集袋,将制品收集至收集袋中,收集完毕后再次通过所述的伸缩气缸23将收集袋合拢。
工作原理:一种可升降的抓取装置,包括台架3、升降机构1及抓取机构2;升降机构1固定连接在台架3内侧;抓取机构2与升降机构1滑动连接;抓取机构2中的第一真空吸盘26吸取收集袋,升降机构1上升至最高点,旋转气缸22旋转90度,通过伸缩气缸23将收集袋推到第二真空吸盘32的位置,收集袋的两侧完成真空吸附,吸住以后通过伸缩气缸23拉开收集袋,将制品收集至收集袋中,收集完毕后再次通过伸缩气缸23将收集袋合拢。
本实用新型包括抓取机构2及与所述抓取机构2固定连接的升降机构1从而调整抓取机构2的高度;本实用新型中所述的第一真空吸盘26及所述的第二真空吸盘32均为橡胶材质,一次只能抓取一个收集袋且表面光滑不易损坏收集袋及制品;所述的抓取机构2包括的所述的伸缩气缸23及所述的第一真空吸盘26用于抓取收集袋,通过所述的升降机构1及所述的旋转气缸22,将收集袋推到所述的第二真空吸盘32的位置,收集袋的两侧完成真空吸附,实现高效抓取收集袋及快速收集制品的目的。
需要强调的是,本实用新型所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种可升降的抓取装置,包括台架(3)、升降机构(1)及抓取机构(2),其特征在于:所述的升降机构(1)固定连接在所述的台架(3)内侧;所述的抓取机构(2)与所述的升降机构(1)滑动连接;
所述升降机构(1)包括升降电机(11)、升降基座(12)、升降丝杠(13)、升降工作台(14)及垂直滑轨(15);所述的升降基座(12)为矩形槽且垂直固定在台架(3)上;所述的两个垂直滑轨(15)分别固定于所述的升降基座(12)内部两侧;所述的升降电机(11)连接放置于所述的升降基座(12)中间的所述的升降丝杠(13);所述的升降丝杠(13)穿设于所述的升降工作台(14)且所述的升降工作台(14)内部螺纹与所述的升降丝杠(13)的螺纹相匹配;所述的升降工作台(14)设有与所述的垂直滑轨(15)相匹配的滑槽;所述的升降工作台(14)与所述的抓取机构(2)滑动连接,用于在所述升降丝杠(13)转动时通过所述的升降工作台(14)的滑槽在所述垂直滑轨(15)上下滑动,从而调整抓取机构(2)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的抓取装置,其特征在于:所述的抓取机构(2)包括伸缩气缸(23)、伸缩气缸固定架(24)、第一真空吸盘固定架(25)及第一真空吸盘(26);所述的伸缩气缸(23)的活塞杆及导杆穿设于所述的伸缩气缸固定架(24)固定连接所述的第一真空吸盘固定架(25);所述的第一真空吸盘固定架(25)固定连接所述的第一真空吸盘(26),用于抓取收集袋。
3.根据权利要求2所述的一种可升降的抓取装置,其特征在于:所述的抓取机构(2)还包括旋转气缸固定架(21)及旋转气缸(22);所述的旋转气缸固定架(21)与所述的升降工作台(14)固定连接;所述的旋转气缸(22)分别与所述的旋转气缸固定架(21)与所述的伸缩气缸固定架(24)固定连接,用于通过所述的旋转气缸(22)转动实现对所述的抓取机构(2)角度的控制。
4.根据权利要求2所述的一种可升降的抓取装置,其特征在于:所述的伸缩气缸固定架(24)的三个圆孔与所述的伸缩气缸(23)的导杆及活塞杆的截面相匹配,用于通过所述的伸缩气缸(23)控制所述的第一真空吸盘(26)的位置。
5.根据权利要求2所述的一种可升降的抓取装置,其特征在于:所述的第一真空吸盘固定架(25)为长方体;所述的第一真空吸盘(26)是橡胶材质,用于更好的抓取收集袋。
6.根据权利要求3所述的一种可升降的抓取装置,其特征在于:所述的旋转气缸固定架(21)中的圆孔与所述的旋转气缸(22)的缸体顶部截面相匹配,用于更好的固定所述的旋转气缸(22)。
7.根据权利要求1所述的一种可升降的抓取装置,其特征在于:所述的台架包括第二真空吸盘固定架(31)及第二真空吸盘(32);所述的台架(3)固定连接第二真空吸盘固定架(31);所述的第二真空吸盘固定架(31)与所述的第二真空吸盘(32)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种可升降的抓取装置,其特征在于:所述的台架(3)为上端及前端开口的长方体。
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