CN210437409U - 一种无人机停靠锁定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机停靠锁定机构，包括两根固定杆，两个所述固定杆相对一侧的外侧壁固定连接有同一根连接杆，所述固定杆的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有升降机构，所述升降机构通过移动杆连接有锁定机构，所述滑槽的底部内侧壁设置有限位机构，且所述限位机构通过驱动机构与锁定机构连接。本实用新型，利用固定杆、滑槽、移动杆、滑块、第一活动杆、第二活动杆、夹板以及限位板之间的相互配合，无人机下落时，通过升降机构的作用使得夹板向下运动，从而将无人机支架底部支杆的位置固定，通过固定支杆的位置来固定无人机的位置，从而避免因侧翻而导致无人机零件损坏进而给人们带来经济损失的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种无人机停靠锁定机构。
背景技术
无人机指的就是无人驾驶飞机，主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，因其所具有的体积小，操作方便、造价低等特点，而被广泛使用，其中，在农业生产过程过，也常常利用无人机对大面积作用喷洒农药，使得农药喷洒更均匀，更有利于农作物的生长。
现有的无人机，在对农药进行喷洒时，因在野外进行作业，当无人机需要停靠时往往因地面不平整而导致无人机出现侧翻情况，在无人机侧翻的过程中易导对无人机的零部件造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机在野外停靠不稳定的问题，而提出的一种无人机停靠锁定机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机停靠锁定机构，包括两根固定杆，两个所述固定杆相对一侧的外侧壁固定连接有同一根连接杆，所述固定杆的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有升降机构，所述升降机构通过移动杆连接有锁定机构，所述滑槽的底部内侧壁设置有限位机构，且所述限位机构通过驱动机构与锁定机构连接。
优选地，所述升降机构包括与滑槽内底部滑动连接的顶部呈倾斜设置的滑块，所述滑块的外侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块的一端与滑槽的内侧壁固定连接，所述固定杆的顶部固定连接有呈L型的安装板，所述安装板的顶板插设有第一活动杆，所述第一活动杆的顶部贯穿安装板并通过转轴连接有转盘，所述转盘的外侧壁与滑块的顶部相接触，所述移动杆的外侧壁与第一活动杆的外侧壁固定连接。
优选地，所述锁定机构包括与移动杆远离第一活动杆一端固定连接的第二活动杆，所述第二活动杆的底部贯穿安装板并固定连接有呈 U型的夹板，所述夹板的内侧壁固定粘接有呈U型的橡胶块。
优选地，所述限位机构包括设置在滑槽内的限位板，所述滑槽的内底部开设有与限位板相适配的第一活动槽，所述第一活动槽的内底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与限位板的底部固定连接。
优选地，所述驱动机构包括设置在滑槽内的两个驱动板，所述滑槽的内底部开设有与驱动板相适配的第二活动槽，所述固定杆的内部开设有与第一活动槽和第二活动槽均连通设置的空腔，所述驱动板的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部延伸至空腔的内部并固定连接有活塞板，所述活塞板的外侧壁与空腔的外侧壁相接触，所述活塞板的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底部与空腔的内底部固定连接，所述第二活动槽的内底部开设有与空腔对应的进气口。
优选地，两个所述固定杆的底部均连接有两个锁止万向轮，四个所述锁止万向轮呈2*2排列。
本实用新型的有益效果为：
通过固定杆、滑槽、移动杆、滑块、第一活动杆、第二活动杆、夹板以及限位板之间的相互配合，无人机下落时，其支架底部呈横向设置的支杆沿着滑槽的方向移动，通过升降机构的作用使得夹板向下运动，从而将支杆的位置固定，同时在夹板下移的过程中利用驱动机构带动限位板上移，进一步的固定了支杆的位置，通过固定支杆的位置来固定无人机的位置，从而避免因侧翻而导致无人机零件损坏进而给人们带来经济损失的情况出现。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机停靠锁定机构的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型提出的一种无人机停靠锁定机构中两根固定杆的连接结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种无人机停靠锁定机构中锁定机构与驱动机构的连接结构示意图。
图中：1固定杆、2连接杆、3滑槽、4移动杆、5滑块、6第一弹簧、7安装板、8第一活动杆、9第二活动杆、10夹板、11限位板、 12第二弹簧、13驱动板、14空腔、15驱动杆、16活塞板、17锁止万向轮、18转盘、19第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种无人机停靠锁定机构，包括两根固定杆1，两个固定杆1相对一侧的外侧壁固定连接有同一根连接杆2，两个固定杆1的底部均连接有两个锁止万向轮17，四个锁止万向轮17呈2*2 排列，锁止万向轮17为现有技术，在此不做详细赘述，利用锁止万向轮17方便移动两根固定杆1的位置，进而方便无人机在不同位置进行停靠。
其中，固定杆1的顶部开设有滑槽3，滑槽3的内部设置有升降机构，升降机构包括与滑槽3内底部滑动连接的顶部呈倾斜设置的滑块5，滑块5的外侧壁固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6远离滑块5 的一端与滑槽3的内侧壁固定连接，固定杆1的顶部固定连接有呈L型的安装板7，安装板7的顶板插设有第一活动杆8，第一活动杆8 的顶部贯穿安装板7并通过转轴连接有转盘18，转盘18的外侧壁与滑块5的顶部相接触，移动杆4的外侧壁与第一活动杆8的外侧壁固定连接，利用顶部呈倾斜设置的滑块5，方便滑块5在移动过程中带动第一活动杆8上下移动。
其中，升降机构通过移动杆4连接有锁定机构，锁定机构包括与移动杆4远离第一活动杆8一端固定连接的第二活动杆9，第二活动杆9的底部贯穿安装板7并固定连接有呈U型的夹板10，夹板10的内侧壁固定粘接有呈U型的橡胶块，橡胶块可有效增大无人机支架与夹板10之间的摩擦力，使得夹板10与无人机支架之间的连接更紧密。
其中，滑槽3的底部内侧壁设置有限位机构，限位机构包括设置在滑槽3内的限位板11，滑槽3的内底部开设有与限位板11相适配的第一活动槽，第一活动槽的内底部固定连接有第二弹簧12，第二弹簧12的顶部与限位板11的底部固定连接，且限位机构通过驱动机构与锁定机构连接，驱动机构包括设置在滑槽3内的两个驱动板13，滑槽3的内底部开设有与驱动板13相适配的第二活动槽，固定杆1 的内部开设有与第一活动槽和第二活动槽均连通设置的空腔14，驱动板13的底部固定连接有驱动杆15，驱动杆15的底部延伸至空腔14 的内部并固定连接有活塞板16，活塞板16的外侧壁与空腔14的外侧壁相接触，活塞板16的底部固定连接有第三弹簧19，第三弹簧19 的底部与空腔14的内底部固定连接，第二活动槽的内底部开设有与空腔14对应的进气口，需要说明的是，驱动板13设置在夹板10的下方，夹板10移动过程中挤压驱动板13，并带动活塞板16向下移动，进而利用气压将限位板11挤出，从而达到对无人机支架进行限位的目的，限位板11的外侧壁与第一活动槽的内侧壁紧密贴合，保证了空腔14内部空气的密封性，驱动板13的外侧壁与第二活动槽的内侧壁之间留有缝隙，方便空气经第二活动槽和进气口再进入空腔 14内。
本实用新型中，在无人机停靠过程中，无人机支架最底部的呈水平设置的支杆会沿着滑槽3并往滑块5的方向移动，从而使得滑块5 向第一弹簧6的方向运动并挤压第一弹簧6，在滑块5移动过程中，带动转盘18转动并使得第一活动杆8向下运动，并通过移动杆4带动第二活动杆9一起向下运动，从而使得夹板10向下运动，其中夹板10的内直径与支杆的外直径相适配，夹板10下移使得橡胶块与支杆相接触，固定支杆的位置，同时滑块5停止运动，通过固定无人机支架底部支杆的位置来固定无人机的位置，防止无人机侧翻；
在夹板10往下移动的过程中，其底部会与驱动板13接触，从而带动驱动板13向下运动，进而使得驱动杆15带动活塞板16向下运动，活塞板16向下运动过程中挤压空腔14内的空气，从而使得限位板11沿着第一活动槽的方向向上运动，防止无人机往回运动并与夹板10脱离连接；
启动无人机时，首先让无人机沿着滑槽3的方向往回运动，第一弹簧6复位带动滑块5移动，从而使得第一活动杆8与第二活动杆9 一起向上运动，从而使得夹板10也向上运动，驱动板13与夹板10 分离，第三弹簧19复位带动活塞板16向上运动，使得空腔14内的空气通过进气口与外界连通，从而使得限位板11往下运动，方便无人机进行下一步的飞行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机停靠锁定机构，包括两根固定杆(1)，其特征在于，两个所述固定杆(1)相对一侧的外侧壁固定连接有同一根连接杆(2)，所述固定杆(1)的顶部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部设置有升降机构，所述升降机构通过移动杆(4)连接有锁定机构，所述滑槽(3)的底部内侧壁设置有限位机构，且所述限位机构通过驱动机构与锁定机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于，所述升降机构包括与滑槽(3)内底部滑动连接的顶部呈倾斜设置的滑块(5)，所述滑块(5)的外侧壁固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)远离滑块(5)的一端与滑槽(3)的内侧壁固定连接，所述固定杆(1)的顶部固定连接有呈L型的安装板(7)，所述安装板(7)的顶板插设有第一活动杆(8)，所述第一活动杆(8)的顶部贯穿安装板(7)并通过转轴连接有转盘(18)，所述转盘(18)的外侧壁与滑块(5)的顶部相接触，所述移动杆(4)的外侧壁与第一活动杆(8)的外侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括与移动杆(4)远离第一活动杆(8)一端固定连接的第二活动杆(9)，所述第二活动杆(9)的底部贯穿安装板(7)并固定连接有呈U型的夹板(10)，所述夹板(10)的内侧壁固定粘接有呈U型的橡胶块。
4.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于，所述限位机构包括设置在滑槽(3)内的限位板(11)，所述滑槽(3)的内底部开设有与限位板(11)相适配的第一活动槽，所述第一活动槽的内底部固定连接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的顶部与限位板(11)的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于，所述驱动机构包括设置在滑槽(3)内的两个驱动板(13)，所述滑槽(3)的内底部开设有与驱动板(13)相适配的第二活动槽，所述固定杆(1)的内部开设有与第一活动槽和第二活动槽均连通设置的空腔(14)，所述驱动板(13)的底部固定连接有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)的底部延伸至空腔(14)的内部并固定连接有活塞板(16)，所述活塞板(16)的外侧壁与空腔(14)的外侧壁相接触，所述活塞板(16)的底部固定连接有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)的底部与空腔(14)的内底部固定连接，所述第二活动槽的内底部开设有与空腔(14)对应的进气口。
6.根据权利要求1所述的一种无人机停靠锁定机构，其特征在于，两个所述固定杆(1)的底部均连接有两个锁止万向轮(17)，四个所述锁止万向轮(17)呈2*2排列。
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|---|---|---|---|
| CN201921573963.5U CN210437409U (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种无人机停靠锁定机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111838338A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-30 | 安徽丰源机械有限公司 | 一种茶叶杀青理条烘干一体的茶叶加工设备 |
| CN113636094A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-12 | 清华大学 | 具有圆环形支腿的无人机捕获及锁定装置 |
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2019
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| CN113636094B (zh) * | 2021-07-27 | 2023-08-29 | 清华大学 | 具有圆环形支腿的无人机捕获及锁定装置 |
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| TR01 | Transfer of patent right |