CN210431172U - 一种盘式电机定子的组装生产线及其铁芯定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盘式电机定子的组装生产线及其铁芯定位装置，该铁芯定位装置包括机架、与机架上竖直延伸的滑轨可滑动连接的载座、水平设置且与载座可转动连接的轴杆、与轴杆的前端固定连接的磁性件，以及高度调节机构和分度调节机构。磁性件用于吸附固定待绕线的铁芯，高度调节机构用于驱动载座沿滑轨滑动，分度调节机构用于驱动轴杆相对载座转动的分度调节机构。本实用新型提供的铁芯定位装置对不同规格铁芯具有较好的适应性。

Description

一种盘式电机定子的组装生产线及其铁芯定位装置

技术领域

本实用新型涉及盘式电机定子生产技术领域，特别是涉及一种盘式电机定子的组装生产线及其铁芯定位装置。

背景技术

生产盘式电机定子的工序中包括将导线缠绕到铁芯上以形成绕组的环节，铁芯在该环节中需要保持在某一工位，然而，目前用来使铁芯保持在工位上的装置一般对铁芯的尺寸精度要求较高，这就导致该装置对不同规格铁芯的适应性较差，因此，如何提供一种适应性较好的铁芯定位装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种盘式电机定子的组装生产线及其铁芯定位装置，该铁芯定位装置对不同规格铁芯具有较好的适应性。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铁芯定位装置，包括：

机架，所述机架上设置有竖直延伸的滑轨；

与所述滑轨可滑动连接的载座；

水平设置且与所述载座可转动连接的轴杆，所述轴杆的前端伸出所述载座；

与所述轴杆的前端固定连接的磁性件，所述磁性件用于吸附固定待绕线的铁芯；以及

用于驱动所述载座沿所述滑轨滑动的高度调节机构和用于驱动所述轴杆相对所述载座转动的分度调节机构。

可选地，在上述铁芯定位装置中，所述机架包括两个立柱，所述立柱上设置有所述滑轨，所述载座包括水平设置在两个所述立柱之间的横梁，所述轴杆垂直于所述横梁布置，所述横梁的中部开设有供所述轴杆穿过的通孔。

可选地，在上述铁芯定位装置中，所述高度调节机构包括与所述机架可转动连接的螺杆和与所述载座固定连接的螺母，所述螺杆竖立布置，所述螺母套接在所述螺杆上。

可选地，在上述铁芯定位装置中，所述高度调节机构包括与所述机架固定连接的导向柱，所述载座设置有供所述导向柱穿过的导向孔，所述载座上设置有用于夹紧所述导向柱的锁定块。

可选地，在上述铁芯定位装置中，所述高度调节机构包括安装在所述机架上且用于显示所述载座高度位置的数显尺。

可选地，在上述铁芯定位装置中，所述分度调节机构包括设置在所述载座上的电机，所述电机通过带轮传动机构与所述轴杆连接。

可选地，在上述铁芯定位装置中，所述分度调节机构包括设置在所述载座上的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述铁芯是否已转到预设初始位置。

可选地，在上述铁芯定位装置中，还包括与所述载座可滑动连接的移动架和用于驱动所述移动架相对所述载座滑动的动力单元，所述移动架相对所述载座滑动的方向与所述轴杆的轴线平行，所述移动架上设置有用于罩在所述轴杆的前端的护线套板。

可选地，在上述铁芯定位装置中，所述动力单元为水平设置的气缸，所述气缸固定安装于所述载座上。

一种盘式电机定子的组装生产线，包括铁芯定位装置，所述铁芯定位装置为如上述任意一项所公开的铁芯定位装置。

根据上述技术方案可知，本实用新型提供的铁芯定位装置中，载座与机架上竖直延伸的滑轨可滑动连接，与载座可转动连接的轴杆伸出载座，并在前端固定连接有磁性件，使用时，磁性件位于铁芯的工作位置，将盘式电机定子的铁芯以端面吸附固定于磁性件即可，非常方便，而当更换不同规格的铁芯时，可以通过调整载座在滑轨的位置来改变磁性件距离地面的高度，这样便能保证铁芯的边缘(即嵌线槽所在的部位)仍然位于与绕线装置相匹配的高度，由此可见，本实用新型提供的铁芯定位装置对不同规格铁芯具有较好的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于盘式电机定子的组装生产线的铁芯定位装置的立体示意图；

图2是图1所示铁芯定位装置的剖视图。

图中标记为：

1、立柱；2、横梁；3、锁定块；4、导向柱；5、位置传感器；6、电机；7、气缸；8、数显尺；9、螺杆；10、移动架；11、护线套板；12、铁芯；13、磁性件；14、轴杆。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参见图1和图2，图1是本实用新型实施例提供的一种用于盘式电机定子的组装生产线的铁芯定位装置的立体示意图，图2是图1所示铁芯定位装置的剖视图。

本实用新型实施例提供的铁芯定位装置包括机架、载座、轴杆14、磁性件13、高度调节机构和分度调节机构，其中，机架上设置有竖直延伸的滑轨，载座与机架上的滑轨可滑动连接，轴杆14水平设置且与载座可转动连接，轴杆14的前端伸出载座，磁性件13与轴杆14的前端固定连接。

磁性件13用于吸附固定待绕线的铁芯12，高度调节机构用于驱动载座沿滑轨滑动，分度调节机构用于驱动轴杆14相对载座转动。

如图1和图2所示，本实施例中，机架包括两个立柱1，滑轨设置在立柱1上，载座包括水平设置在两个立柱1之间的横梁2，轴杆14垂直于横梁2布置，横梁2的中部开设有供轴杆14穿过的通孔。

使用时，磁性件13位于铁芯12的工作位置，将盘式电机定子的铁芯12以端面吸附固定于磁性件13即可完成安装，非常方便。在盘式电机定子的组装生产线中，铁芯定位装置与绕线装置相邻，当更换不同规格的铁芯12时，可以通过调整横梁2在滑轨的位置来改变磁性件13距离地面的高度，这样便能保证铁芯12的边缘(即嵌线槽所在的部位)仍然位于与绕线装置相匹配的高度，由此可见，本实用新型提供的铁芯定位装置对不同规格铁芯具有较好的适应性。

具体实际应用中，高度调节机构可以采用丝杠螺母机构，如图1所示，本实施例中，高度调节机构包括与立柱1可转动连接的螺杆9和与横梁2固定连接的螺母，螺杆9竖立布置，螺母套接在螺杆9上，通过转动螺杆9可以调节横梁2的高度。

调节高度后，为了能够更牢靠地将横梁2固定在目标高度，可以设计一个专门用来锁定横梁2的机构，如图1所示，本实施例中，高度调节机构包括与立柱1固定连接的导向柱4，横梁2设置有供导向柱4穿过的导向孔，横梁2上设置有用于夹紧导向柱4的锁定块3，具体地，锁定块3可以采用夹钳形式，通过拧紧和拧松螺栓来收紧和释放锁定块3的钳爪。

为了便于工作人员精确地调节载座的高度，本实施例中，高度调节机构包括安装在立柱1上的数显尺8，数显尺8能够直观地显示横梁2的移动距离或者高度位置。需要说明的是，数显尺的工作原理是现有技术，本文在此不再赘述。

本实施例中，分度调节机构包括设置在载座上的电机6，如图1和图2所示，横梁2的中部固定安装有电机支架，电机6固定安装在电机支架上，电机6通过带轮传动机构与轴杆14连接。当然，在其他的实施例中，电机6也可以通过其他传动机构与轴杆14连接，例如齿轮传动机构。

分度调节机构通常会设置一个初始位置，以该初始位置作为分度调节的起点。为了能够自动检测出铁芯12是否已就位到预设初始位置，本实施例中，分度调节机构包括设置在载座上的位置传感器5，如图1和图2所示，位置传感器5安装在横梁2的中部，探出横梁2伸到轴杆14前端的上方。

为了便于将铁芯12从磁性件13上卸下，磁性件13一般采用电磁铁，利用通断电来控制磁吸力的有无。

为了对铁芯12上已缠绕好的绕组进行保护，本实施例中，铁芯定位装置包括与载座可滑动连接的移动架10和用于驱动移动架10相对载座滑动的动力单元，移动架10相对载座滑动的方向与轴杆14的轴线平行，移动架10上设置有用于罩在轴杆14的前端的护线套板11。

具体实际应用中，移动架10可以设计为方框形，如图1所示，移动架10包括两个水平导柱以及位于水平导柱两端的前梁和后梁，水平导柱与横梁2可滑动连接，护线套板11设置在移动架10的前梁上。

动力单元可以采用多种形式，例如，本实施例中，动力单元为水平设置的气缸7，气缸7固定安装于横梁2上。需要说明的是，图1中省去了气缸7与移动架10的后梁之间的连接部分未画出，当气缸7伸长时，将后梁向远离横梁2的方向推动，当气缸7收缩时，将后梁向靠近横梁2的方向拉动。

如图1和图2所示，护线套板11的形状为环盘形，且带有凹腔以扣住铁芯12，护线套板11下端的豁口用于露出铁芯12的待绕线部分，护线套板11的表面一般需经过研磨抛光等表面处理，这样线材与其接触剐蹭的过程中不会被刮伤。

本实用新型还提供一种盘式电机定子的组装生产线，该组装生产线包括上述实施例公开的铁芯定位装置。由于上述实施例公开的铁芯定位装置具有上述技术效果，因此具有该铁芯定位装置的组装生产线同样具有上述技术效果，本文在此不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种铁芯定位装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有竖直延伸的滑轨；

与所述滑轨可滑动连接的载座；

水平设置且与所述载座可转动连接的轴杆(14)，所述轴杆(14)的前端伸出所述载座；

与所述轴杆(14)的前端固定连接的磁性件(13)，所述磁性件(13)用于吸附固定待绕线的铁芯；以及

用于驱动所述载座沿所述滑轨滑动的高度调节机构和用于驱动所述轴杆(14)相对所述载座转动的分度调节机构。

2.根据权利要求1所述的铁芯定位装置，其特征在于，所述机架包括两个立柱(1)，所述立柱(1)上设置有所述滑轨，所述载座包括水平设置在两个所述立柱(1)之间的横梁(2)，所述轴杆(14)垂直于所述横梁(2)布置，所述横梁(2)的中部开设有供所述轴杆(14)穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的铁芯定位装置，其特征在于，所述高度调节机构包括与所述机架可转动连接的螺杆(9)和与所述载座固定连接的螺母，所述螺杆(9)竖立布置，所述螺母套接在所述螺杆(9)上。

4.根据权利要求1所述的铁芯定位装置，其特征在于，所述高度调节机构包括与所述机架固定连接的导向柱(4)，所述载座设置有供所述导向柱(4)穿过的导向孔，所述载座上设置有用于夹紧所述导向柱(4)的锁定块(3)。

5.根据权利要求1所述的铁芯定位装置，其特征在于，所述高度调节机构包括安装在所述机架上且用于显示所述载座高度位置的数显尺(8)。

6.根据权利要求1所述的铁芯定位装置，其特征在于，所述分度调节机构包括设置在所述载座上的电机(6)，所述电机(6)通过带轮传动机构与所述轴杆(14)连接。

7.根据权利要求1所述的铁芯定位装置，其特征在于，所述分度调节机构包括设置在所述载座上的位置传感器(5)，所述位置传感器(5)用于检测所述铁芯是否已转到预设初始位置。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的铁芯定位装置，其特征在于，还包括与所述载座可滑动连接的移动架(10)和用于驱动所述移动架(10)相对所述载座滑动的动力单元，所述移动架(10)相对所述载座滑动的方向与所述轴杆(14)的轴线平行，所述移动架(10)上设置有用于罩在所述轴杆(14)的前端的护线套板(11)。

9.根据权利要求8所述的铁芯定位装置，其特征在于，所述动力单元为水平设置的气缸(7)，所述气缸(7)固定安装于所述载座上。

10.一种盘式电机定子的组装生产线，包括铁芯定位装置，其特征在于，所述铁芯定位装置为如权利要求1～9中任意一项所述的铁芯定位装置。

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