CN210428636U - 一种智能感应无人售货柜 - Google Patents

Abstract

一种智能感应无人售货柜，包括无人售货柜本体、云端服务器和移动端，无人售货柜本体包含单片机、显示屏、监控模块、支付模块、柜门、数据传输模块、货架模块、计价模块和货物传送模块；监控模块和显示屏均与单片机通讯连接，支付模块和柜门均与单片机通讯连接，单片机通过数据传输模块与云端服务器通讯连接，云端服务器与移动端通讯连接。通过设置计价模块对用于选择的商品进行计价合算，通过货架模块掉落出所选择的货物，进而一次购买多个商品；通过数据传输模块将整个无人售货柜本体的状态和信息及时上传至云端服务器，进而通过移动端手动操控无人售货柜本体，进行调节温度，并根据状态信息进行相应动作。

Description

一种智能感应无人售货柜

技术领域

本实用新型涉及无人售货柜技术领域，具体为一种智能感应无人售货柜。

背景技术

无人售货柜是现在商品销售行业发展的趋势，其本身可作为一个小型的无人超市，具有智能化和节约人力成本的优点。

而现有无人售货柜一次只能选择一个商品进行购买，造成一次出一个货物，需要多次购买造成，无法提高购买效率，间接的拒绝了一些客户，同时还存在着无法远程操控售货柜，进而需要去现场操控售货柜，增加维护运行的繁琐性。

为此我们提出一种智能感应无人售货柜。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能感应无人售货柜。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能感应无人售货柜，包括无人售货柜本体、云端服务器和移动端，无人售货柜本体包含单片机、显示屏、监控模块、支付模块、柜门、数据传输模块、货架模块、计价模块和货物传送模块；

监控模块和显示屏均与单片机通讯连接，支付模块和柜门均与单片机通讯连接，单片机通过数据传输模块与云端服务器通讯连接，云端服务器与移动端通讯连接，货架模块与单片机通讯连接，计价模块与单片机通讯连接，货物传送模块与单片机通讯连接。

优选的，货架模块包含重力感应模块，且重力感应模块与单片机通讯连接，用于通过单片机将重力数据至传输至云端服务器内以供移动端调取重力数据。

优选的，无人售货柜本体还包括信息存储模块，信息存储模块与单片机通讯连接，用于检测货架模块上货物的重力。

优选的，柜门包含门锁模块，且门锁模块与单片机通讯连接，门锁模块用于根据单片机的指令对柜门出货口挡板和放货门的打开与锁紧。

优选的，支付模块包括面部识别单元、线上支付单元和线下支付单元，且面部识别单元、线上支付单元和线下支付单元均与单片机通讯连接。

优选的，移动端为手机端。

优选的，无人售货柜本体还包括温度调节模块，且温度调节模块与单片机通讯连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过显示屏显示货架模块上所摆放的货物信息，选择所需货品，计价模块对所选货物进行自动计价累加得出所需支付金额，通过支付模块，选取所需支付方式并支付，支付完成后单片机对货架模块发送动作指令，货架模块上的货物通过货物传输模块依次传输并掉至无人售货柜本体的出货口处，柜门出货口处的挡板解锁，拿取出货物，完成支付并取货物，达到了一次购买多个商品的效果，货架模块上商品减少，重力感应模块检测的压力不断减小，并将货架模块重力数值实时发送至单片机内，上传至云端服务器，便于移动端对货物量的实时远距离观察，通过移动端向云端服务器发生指令，并操控单片机，进而对温度调节模块进行操作，以改变无人售货柜本体内部环境温度，监控模块对购买者的操控画面及购买者的面貌进行记录，并上传至云端服务器和信息存储模块内部进行实时存储，以方便购买时发生纠纷或货物丢失进行查找视频。

附图说明

图1为本实用新型实施例的智能感应无人售货柜的结构示意图；

图中：1、无人售货柜本体；2、云端服务器；3、移动端；4、单片机；5、显示屏；6、货架模块；7、监控模块；8、支付模块；9、柜门；10、数据传输模块；11、温度调节模块；12、信息存储模块；13、计价模块；14、货物传送模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种智能感应无人售货柜，包括无人售货柜本体1、云端服务器2和移动端3，无人售货柜本体1包含单片机4、显示屏5、监控模块7、支付模块8、柜门9、数据传输模块10、货架模块6、计价模块13和货物传送模块14；

监控模块7和显示屏5均与单片机4通讯连接，支付模块8和柜门9均与单片机4通讯连接，单片机4通过数据传输模块10与云端服务器2通讯连接，云端服务器2与移动端3通讯连接，货架模块6与单片机4通讯连接，计价模块13与单片机4通讯连接，货物传送模块14与单片机4通讯连接。

在一个可选的实施例中，货架模块6包含重力感应模块，且重力感应模块与单片机4通讯连接，重力感应模块用于检测货架模块6上货物的重力，用于通过单片机4将重力数据至传输至云端服务器2内以供移动端3实时调取重力数据，从而方便用户通过移动端3实时查看。

在一个可选的实施例中，无人售货柜本体1还包括信息存储模块12，信息存储模块12与单片机4通讯连接，对监控模块7采集的视频信息进行存储，以便于查找。

在一个可选的实施例中，柜门9包含门锁模块，且门锁模块与单片机4通讯连接，门锁模块用于根据单片机4的指令对柜门9出货口挡板和放货门的打开与锁紧。

在一个可选的实施例中，支付模块8包括面部识别单元、线上支付单元和线下支付单元，且面部识别单元、线上支付单元和线下支付单元均与单片机4通讯连接。

在一个可选的实施例中，移动端3为手机端，进而便于远距离通过手机查看无人售货柜本体1的状态。

在一个可选的实施例中，无人售货柜本体1还包括温度调节模块11，且温度调节模块11与单片机4通讯连接。

本实用新型中，选择所需货品，计价模块13对所选货物进行自动计价累加得出所需支付金额，通过支付模块8，选取所需支付方式并支付，支付完成后单片机4对货架模块6发送动作指令，货架模块6上的货物通过货物传输模块14依次传输并掉至无人售货柜本体1的出货口处，柜门9出货口处的挡板解锁，拿取出货物，完成支付并取货物，达到了一次购买多个商品的效果，货架模块6上商品减少，重力感应模块检测的压力不断减小，并将货架模块6重力数值实时发送至单片机4内，上传至云端服务器2，便于移动端3对货物量的实时远距离观察，通过移动端3向云端服务器2发生指令，并操控单片机4，进而对温度调节模块11进行操作，以改变无人售货柜本体1内部环境温度，监控模块7对购买者的操控画面及购买者的面貌进行记录，并上传至云端服务器2和信息存储模块12内部进行实时存储，以方便购买时发生纠纷或货物丢失进行查找视频。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能感应无人售货柜，包括无人售货柜本体（1）、云端服务器（2）和移动端（3），其特征在于：无人售货柜本体（1）包含单片机（4）、显示屏（5）、监控模块（7）、支付模块（8）、柜门（9）、数据传输模块（10）、货架模块（6）、计价模块（13）和货物传送模块（14）；

监控模块（7）和显示屏（5）均与单片机（4）通讯连接，支付模块（8）和柜门（9）均与单片机（4）通讯连接，单片机（4）通过数据传输模块（10）与云端服务器（2）通讯连接，云端服务器（2）与移动端（3）通讯连接，货架模块（6）与单片机（4）通讯连接，计价模块（13）与单片机（4）通讯连接，货物传送模块（14）与单片机（4）通讯连接。

2.根据权利要求1的一种智能感应无人售货柜，其特征在于：货架模块（6）包含重力感应模块，且重力感应模块与单片机（4）通讯连接，用于通过单片机（4）将重力数据传输至云端服务器（2）内以供移动端（3）调取重力数据。

3.根据权利要求1的一种智能感应无人售货柜，其特征在于：无人售货柜本体（1）还包括信息存储模块（12），信息存储模块（12）与单片机（4）通讯连接，用于检测货架模块（6）上货物的重力。

4.根据权利要求1的一种智能感应无人售货柜，其特征在于：柜门（9）包含门锁模块，且门锁模块与单片机（4）通讯连接，门锁模块用于根据单片机（4）的指令对柜门（9）出货口挡板和放货门的打开与锁紧。

5.根据权利要求1的一种智能感应无人售货柜，其特征在于：支付模块（8）包括面部识别单元、线上支付单元和线下支付单元，且面部识别单元、线上支付单元和线下支付单元均与单片机（4）通讯连接。

6.根据权利要求1的一种智能感应无人售货柜，其特征在于：移动端（3）为手机端。

7.根据权利要求1的一种智能感应无人售货柜，其特征在于：无人售货柜本体（1）还包括温度调节模块（11），且温度调节模块（11）与单片机（4）通讯连接。

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