CN210424274U - 一种带有辅助镜头组件的相机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有辅助镜头组件的相机云台，包括云台组件，相机，辅助镜头组件，L形安装架和U形固定夹，所述L形安装架包括支臂和固定板，所述云台组件与所述支臂连接，所述固定板与所述相机的底部连接，所述固定板还与所述U形固定夹的一端连接，所述U形固定夹的另一端位于所述相机的顶部并安装有辅助镜头组件。本实用新型相机和云台组件可拆卸连接，连接结构简单，成本低，在相机外部通过U形固定夹安装了辅助镜头组件，可以辅助相机进行工作，提高相机摄影质量，并且辅助镜头组件和U行固定夹是可拆卸连接的，可以将辅助镜头组件安装到其他相机上，将一个辅助镜头组件匹配多个云台相机上，降低应用成本。

Description

一种带有辅助镜头组件的相机云台

技术领域

本实用新型涉及相机云台技术领域，特别是涉及一种带有辅助镜头组件的相机云台。

背景技术

将相机放置在可自由旋转的云台上进行拍摄，已经成为了拍摄领域的一种潮流，云台旋转可以扩大相机的拍摄范围。

但是目前的相机只是设置有一个单独的镜头在云台上随云台旋转，单独的摄影镜头在旋转时拍摄画面交差，因此需要其他辅助镜头组件配合相机进行拍摄。

实用新型内容

基于此，有必要针对当前相机旋转拍摄画面质量差的情况，提供一种带有辅助镜头组件的相机云台，辅助镜头组件与相机连接组成一体，位移方向距离和相机一致，提高相机摄影质量。

一种带有辅助镜头组件的相机云台，包括云台组件，相机，辅助镜头组件，L形安装架和U形固定夹，所述L形安装架包括支臂和固定板，所述云台组件与所述支臂连接，所述固定板与所述相机的底部连接，所述固定板还与所述U形固定夹的一端连接，所述U形固定夹的另一端位于所述相机的顶部并安装有辅助镜头组件。

优选的，所述辅助镜头组件包括防尘玻璃、前盖、镜头固定框、红外激光雷达组件、安装件和后壳，所述红外激光雷达组件一端通过螺栓固定在所述安装件上，所述红外激光雷达组件另一端粘贴有镜头固定框，所述前盖和所述后壳连接围拢形成空壳，所述防尘玻璃安装固定在所述前盖远离所述后壳的一端，所述镜头固定框、所述红外激光雷达组件和所述安装件依次层叠组合安装在所述前盖和所述后壳形成的空壳内。

优选的，所述云台组件包括第一马达、第二马达、第三马达、第一连接件、第二连接件和轴承，所述第一马达的输出端与所述支臂连接，所述第一马达的安装端通过所述第一连接件与所述第二马达的输出端连接，所述第二马达的安装端通过所述第二连接件与所述第三马达的输出端连接，所述第三马达的安装端与所述轴承连接。

优选的，所述第一连接件和第二连接件截面呈曲线状，所述第一连接件和第二连接件分别带有空心槽。

优选的，所述第一连接件和第二连接件是铝制的。

本实用新型的有益之处在于：1、本实用新型相机和云台组件可拆卸连接，连接结构简单，成本低；2、在相机外部通过U形固定夹安装了辅助镜头组件，可以辅助相机进行工作，提高相机摄影质量，并且辅助镜头组件和U行固定夹是可拆卸连接的，可以将辅助镜头组件安装到其他相机上，将一个辅助镜头组件匹配多个云台相机上，降低应用成本。

附图说明

图1为其中一实施例一种带有辅助镜头组件的相机云台立体示意图；

图2为一种带有辅助镜头组件的相机云台爆炸示意图；

图3为L形安装架立体示意图；

图4为辅助镜头组件爆炸示意图；

图5为第一连接件和/或第二连接件立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～3所示，一种带有辅助镜头组件的相机云台，包括云台组件10，相机20，辅助镜头组件30，L形安装架40和U形固定夹50，所述L形安装架40包括支臂41和固定板42，所述云台组件10与所述支臂41连接，所述固定板42与所述相机20的底部连接，所述固定板42还与所述U形固定夹50的一端连接，所述U形固定夹50的另一端位于所述相机20的顶部并安装有辅助镜头组件30。具体的，本实施例中，云台组件10通过L形安装架40与相机20连接，驱动相机20旋转，为了提高相机20拍摄质量，通过U形固定夹50在相机20的顶部设置有辅助镜头组件30，辅助镜头组件30和相机20的摄影方向一致，当相机20旋转拍摄时，辅助镜头组件30同样跟随相机20旋转，且旋转方向和速度相同，辅助相机20进行拍摄，提高相机20的曝光和景深分析能力。进一步的，辅助镜头组件30通过U形固定夹50和相机20连接，避免直接将辅助镜头组件30安装在相机20内部，方便拆卸辅助镜头组件30，并将其与其他相机20结合，实现一个辅助镜头组件30能匹配多个相机20的目的。

如图4所示，所述辅助镜头组件30包括防尘玻璃31、前盖32、镜头固定框33、红外激光雷达组件34、安装件35和后壳36，所述红外激光雷达组件34一端通过螺栓固定在所述安装件35上，所述红外激光雷达组件34另一端粘贴有镜头固定框33，所述前盖32和所述后壳36连接围拢形成空壳，所述防尘玻璃31安装固定在所述前盖32远离所述后壳36的一端，所述镜头固定框33、红外激光雷达组件34和安装件35依次层叠组合安装在所述前盖32和所述后壳36形成的空壳内。

如图1～2所示，所述云台组件10包括第一马达11、第二马达12、第三马达13、第一连接件14、第二连接件15和轴承16，所述第一马达11的输出端与所述支臂41连接，所述第一马达11的安装端通过所述第一连接件14与所述第二马达12的输出端连接，所述第二马达12的安装端通过所述第二连接件15与所述第三马达13的输出端连接，所述第三马达13的安装端与所述轴承16连接。具体的，第一马达11工作，第二马达12和第三马达13停歇，第一马达11通过L形安装架40驱动相机20围绕X轴旋转；当第一马达11和第三马达13停歇，第二马达12工作时，第二马达12通过第一连接件14、第一马达11和L形安装架40驱动相机20围绕Y轴旋转；当第一马达11和第二马达12停歇时，第三马达13工作，第三马达13通过第二连接件15、第二马达12、第一连接件14、第一马达11和L形安装架40驱动相机20围绕Z轴旋转。进一步的，第一马达11、第二马达12和第三马达13可同时或者分步工作，在此不做具体限定。

如图5所示，所述第一连接件14和第二连接件15截面呈曲线状，所述第一连接件14和第二连接件15分别带有空心槽141，所述第一连接件14和第二连接件15是铝制的。具体的，空心槽141用于容纳线束(图中未示出)，避免直接将线束暴露在空气中，阻挠云台组件10和相机20旋转。铝制的第一连接件14和第二连接件15重量轻，并具有一定的强硬度，方便驱动在马达工作时驱动相机10旋转。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种带有辅助镜头组件的相机云台，其特征在于：包括云台组件，相机，辅助镜头组件，L形安装架和U形固定夹，所述L形安装架包括支臂和固定板，所述云台组件与所述支臂连接，所述固定板与所述相机的底部连接，所述固定板还与所述U形固定夹的一端连接，所述U形固定夹的另一端位于所述相机的顶部并安装有辅助镜头组件。

2.如权利要求1所述的一种带有辅助镜头组件的相机云台，其特征在于：所述辅助镜头组件包括防尘玻璃、前盖、镜头固定框、红外激光雷达组件、安装件和后壳，所述红外激光雷达组件一端通过螺栓固定在所述安装件上，所述红外激光雷达组件另一端粘贴有镜头固定框，所述前盖和所述后壳连接围拢形成空壳，所述防尘玻璃安装固定在所述前盖远离所述后壳的一端，所述镜头固定框、所述红外激光雷达组件和所述安装件依次层叠组合安装在所述前盖和所述后壳形成的空壳内。

3.如权利要求1或2所述的一种带有辅助镜头组件的相机云台，其特征在于：所述云台组件包括第一马达、第二马达、第三马达、第一连接件、第二连接件和轴承，所述第一马达的输出端与所述支臂连接，所述第一马达的安装端通过所述第一连接件与所述第二马达的输出端连接，所述第二马达的安装端通过所述第二连接件与所述第三马达的输出端连接，所述第三马达的安装端与所述轴承连接。

4.如权利要求3所述的一种带有辅助镜头组件的相机云台，其特征在于：所述第一连接件和第二连接件截面呈曲线状，所述第一连接件和第二连接件分别带有空心槽。

5.如权利要求4所述的一种带有辅助镜头组件的相机云台，其特征在于：所述第一连接件和第二连接件是铝制的。

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