CN213921535U - 连接机构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了连接机构和无人机。连接机构，其中，第一定位块的凸起部能嵌入到第一吊挂块的凹陷部中，第二定位块的凸起部能嵌入到第二吊挂块的凹陷部中，定位孔能与吊挂孔连通。有益效果：安装板上设有摄像头，能用于航拍；第一定位块和第二定位块上的凸起部相向布置，第一吊挂块和第二吊挂块上的凹陷部相背布置，使第一定位块能与第一吊挂块嵌合，且第二定位块能与第二吊挂块嵌合，使安装板与无人机的机身之间易于装拆且稳定性良好；定位孔和吊挂孔连通能用于加固连接，能进一步提高连接的稳定性和可靠性。本实用新型涉及航拍设备。

Description

连接机构和无人机

技术领域

本实用新型涉及航拍设备，特别涉及连接机构和无人机。

背景技术

无人机上可以搭载倾斜摄影单元。倾斜摄影单元通常包括五个摄像头，五个摄像头同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，能拍摄出真实直观的影像。

但倾斜摄影单元自重较大且对安装连接的稳定性要求较高，现有技术中，倾斜摄影单元与无人机的机身之间的连接方式通常采用常规的螺钉连接，存在装拆困难且稳定性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种易于装拆且稳定性良好的连接机构和无人机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

连接机构，包括：

安装板，安装板上设有若干摄像头；

若干第一定位块，各个第一定位块共线布置；

若干第二定位块，各个第二定位块共线布置，第一定位块和第二定位块与安装板连接，第一定位块和第二定位块上设有凸起部和定位孔，第一定位块上的凸起部向第二定位块的方向凸出，第二定位块上的凸起部向第一定位块的方向凸出，定位孔设在凸起部上；

若干第一吊挂块，各个第一吊挂块共线布置；

若干第二吊挂块，各个第二吊挂块共线布置，第一吊挂块和第二吊挂块与无人机的机身连接，第一吊挂块和第二吊挂块上设有凹陷部和吊挂孔，第一吊挂块上的凹陷部设在背离第二吊挂块的一侧，第二吊挂块上的凹陷部设在背离第一吊挂块的一侧，吊挂孔设在凹陷部上，第一定位块的凸起部能嵌入到第一吊挂块的凹陷部中，第二定位块的凸起部能嵌入到第二吊挂块的凹陷部中，定位孔能与吊挂孔连通。

上述连接机构至少具有以下有益效果：

安装板上设有摄像头，能用于航拍；第一定位块和第二定位块上的凸起部相向布置，第一吊挂块和第二吊挂块上的凹陷部相背布置，使第一定位块能与第一吊挂块嵌合，且第二定位块能与第二吊挂块嵌合，使安装板与无人机的机身之间易于装拆且稳定性良好；定位孔和吊挂孔连通能用于加固连接，能进一步提高连接的稳定性和可靠性。

在一种可能的实施方式中，连接机构还包括底盖，底盖能覆盖安装板，摄像头设在底盖与安装板之间，摄像头能伸出到底盖以外。底盖能保护摄像头，底盖上还设有凸出的支脚，支脚能为底盖提供支撑，能防止摄像头碰撞到地面。

在一种可能的实施方式中，连接机构还包括顶盖，顶盖能覆盖安装板，第一定位块和第二定位块穿过顶盖并伸出到顶盖以外。顶盖能保护第一定位块和第二定位块与安装板之间的连接可靠性。

在一种可能的实施方式中，顶盖上还设有若干凹槽，凹槽从顶盖上凹陷。凹槽能在顶盖上形成防撞区域，凹槽内的空间能用于安装配件。

在一种可能的实施方式中，其中一个凹槽内设有魔术贴，另一个凹槽内设有盖板，盖板可拆卸地镶嵌在顶盖上。魔术贴能用于固定盖板，使连接机构易于携带；盖板能用于接线，使盖板内的电子元器件易于与外部设备连接。

在一种可能的实施方式中，第一定位块与第二定位块形状相同且相互镜像布置。第一定位块和第二定位块形状相同，有利于降低制造成本。

在一种可能的实施方式中，第一吊挂块与第二吊挂块形状相同且相互镜像布置。第一吊挂块与第二吊挂块形状相同，有利于降低制造成本。

在一种可能的实施方式中，第一定位块、第二定位块、第一吊挂块和第二吊挂块的数量各为两个。第一定位块、第二定位块、第一吊挂块和第二吊挂块的数量各位两个，既能保持连接机构的机构稳定性，又能尽量降低连接机构的复杂程度。

在一种可能的实施方式中，定位孔和吊挂孔为螺纹孔。定位孔和吊挂孔为螺纹孔，可通过螺钉进行固定连接，使连接机构便于装拆且结构稳定。

无人机，包括连接机构。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的连第一定位块和第二定位块的分布示意图；

图2为本实用新型实施例的连接结构的分解示意图；

图3为本实用新型实施例的第二定位块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第一吊挂块和第二吊挂块的分布示意图；

附图标记：

安装板1、第一定位块2、第二定位块3、凸起部4、定位孔5、顶盖6、凹槽7、魔术贴8、盖板9、底盖10、凸台11、无人机12、挂架13、第一吊挂块14、第二吊挂块15、凹陷部16、吊挂孔17。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至4，连接机构，包括：

安装板1，安装板1上设有若干摄像头；

若干第一定位块2，各个第一定位块2共线布置；

若干第二定位块3，各个第二定位块3共线布置，第一定位块2和第二定位块3与安装板1连接，第一定位块2和第二定位块3上设有凸起部4和定位孔5，第一定位块2上的凸起部4向第二定位块3的方向凸出，第二定位块3上的凸起部4向第一定位块2的方向凸出，定位孔5设在凸起部4上；

若干第一吊挂块14，各个第一吊挂块14共线布置；

若干第二吊挂块15，各个第二吊挂块15共线布置，第一吊挂块14和第二吊挂块15与无人机12的机身连接，第一吊挂块14和第二吊挂块15上设有凹陷部16和吊挂孔17，第一吊挂块14上的凹陷部16设在背离第二吊挂块15的一侧，第二吊挂块15上的凹陷部16设在背离第一吊挂块14的一侧，吊挂孔17设在凹陷部16上，第一定位块2的凸起部4能嵌入到第一吊挂块14的凹陷部16中，第二定位块3的凸起部4能嵌入到第二吊挂块15的凹陷部16中，定位孔5能与吊挂孔17连通。

上述连接机构至少具有以下有益效果：

安装板1上设有摄像头，能用于航拍；第一定位块2和第二定位块3上的凸起部4相向布置，第一吊挂块14和第二吊挂块15上的凹陷部16相背布置，使第一定位块2能与第一吊挂块14嵌合，且第二定位块3能与第二吊挂块15嵌合，使安装板1与无人机12的机身之间易于装拆且稳定性良好；定位孔5和吊挂孔17连通能用于加固连接，能进一步提高连接的稳定性和可靠性。

关于安装板1，安装板1设在顶盖6与底盖10之间，安装板1上设有五个摄像头，五个摄像头分别向从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，能拍摄出真实直观的影像。

关于第一定位块2和第二定位块3，第一定位块2和第二定位块3形状相同且镜像布置。第一定位块2的数量为两个，第二定位块3的数量为两个。第一定位块2和第二定位块3的材质为金属。第一定位块2和第二定位块3上设有安装脚，安装脚上设有通孔，第一定位块2和第二定位块3通过安装脚和通孔与安装板1之间可通过螺钉进行固定连接。

关于凸起部4，凸起部4设在第一定位块2和第二定位块3的一侧，凸起部4的厚度大于第一定位块2的其他部位的厚度，凸起部4的厚度大于第二定位块3的其他部位的厚度。凸起部4为长条形，能滑入到凹陷部16内。

关于定位孔5，定位孔5为螺纹孔。定位孔5贯穿凸起部4。

关于第一吊挂块14和第二吊挂块15，第一吊挂块14和第二吊挂块15形状相同且镜像布置。第一吊挂块14的数量为两个，第二吊挂块15的数量为两个。第一吊挂块14和第二吊挂块15的材质为金属。第一吊挂块14和第二吊挂块15夹紧在无人机12的挂架13上。

关于凹陷部16，凹陷部16设在第一吊挂块14和第二吊挂块15的一侧，凹陷部16的厚度小于第一吊挂块14的其他部位的厚度，凹陷部16的厚度小于第二吊挂块15的其他部位的厚度。凹陷部16为通槽，能与凸起部4相互嵌合。

在一种可能的实施方式中，连接机构还包括底盖10，底盖10能覆盖安装板1，摄像头设在底盖10与安装板1之间，摄像头能伸出到底盖10以外。底盖10能保护摄像头，底盖10上还设有凸出的支脚，支脚能为底盖10提供支撑，能防止摄像头碰撞到地面。

关于底盖10，底盖10上设有五个凸台11，凸台11上设有通孔，摄像头能通过通孔伸出到底盖10以外，从而实现影像采集。

在一种可能的实施方式中，连接机构还包括顶盖6，顶盖6能覆盖安装板1，第一定位块2和第二定位块3穿过顶盖6并伸出到顶盖6以外。顶盖6能保护第一定位块2和第二定位块3与安装板1之间的连接可靠性。

关于顶盖6，顶盖6与安装板1之间固定连接，顶盖6与安装板1之间能围成用于安装电子元器件的容置空间。

在一种可能的实施方式中，顶盖6上还设有若干凹槽7，凹槽7从顶盖6上凹陷。凹槽7能在顶盖6上形成防撞区域，凹槽7内的空间能用于安装配件。

关于凹槽7，凹槽7的数量为四个。凹槽7从顶盖6的四周凹陷。

在一种可能的实施方式中，其中一个凹槽7内设有魔术贴8，另一个凹槽7内设有盖板9，盖板9可拆卸地镶嵌在顶盖6上。魔术贴8能用于固定盖板9，使连接机构易于携带；盖板9能用于接线，使盖板9内的电子元器件易于与外部设备连接。

在一种可能的实施方式中，第一定位块2与第二定位块3形状相同且相互镜像布置。第一定位块2和第二定位块3形状相同，有利于降低制造成本。

在一种可能的实施方式中，第一吊挂块14与第二吊挂块15形状相同且相互镜像布置。第一吊挂块14与第二吊挂块15形状相同，有利于降低制造成本。

在一种可能的实施方式中，第一定位块2、第二定位块3、第一吊挂块14和第二吊挂块15的数量各为两个。第一定位块2、第二定位块3、第一吊挂块14和第二吊挂块15的数量各位两个，既能保持连接机构的机构稳定性，又能尽量降低连接机构的复杂程度。

在一种可能的实施方式中，定位孔5和吊挂孔17为螺纹孔。定位孔5和吊挂孔17为螺纹孔，可通过螺钉进行固定连接，使连接机构便于装拆且结构稳定。

无人机12，包括连接机构。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.连接机构，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板上设有若干摄像头；

若干第一定位块，各个所述第一定位块共线布置；

若干第二定位块，各个所述第二定位块共线布置，所述第一定位块和所述第二定位块与所述安装板连接，所述第一定位块和所述第二定位块上设有凸起部和定位孔，所述第一定位块上的所述凸起部向所述第二定位块的方向凸出，所述第二定位块上的所述凸起部向所述第一定位块的方向凸出，所述定位孔设在所述凸起部上；

若干第一吊挂块，各个所述第一吊挂块共线布置；

若干第二吊挂块，各个所述第二吊挂块共线布置，所述第一吊挂块和所述第二吊挂块与无人机的机身连接，所述第一吊挂块和所述第二吊挂块上设有凹陷部和吊挂孔，所述第一吊挂块上的所述凹陷部设在背离所述第二吊挂块的一侧，所述第二吊挂块上的所述凹陷部设在背离所述第一吊挂块的一侧，所述吊挂孔设在所述凹陷部上，所述第一定位块的所述凸起部能嵌入到所述第一吊挂块的所述凹陷部中，所述第二定位块的所述凸起部能嵌入到所述第二吊挂块的所述凹陷部中，所述定位孔能与所述吊挂孔连通。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于：所述连接机构还包括底盖，所述底盖能覆盖所述安装板，所述摄像头设在所述底盖与所述安装板之间，所述摄像头能伸出到所述底盖以外。

3.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于：所述连接机构还包括顶盖，所述顶盖能覆盖所述安装板，所述第一定位块和所述第二定位块穿过所述顶盖并伸出到所述顶盖以外。

4.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于：所述顶盖上还设有若干凹槽，所述凹槽从所述顶盖上凹陷。

5.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于：其中一个所述凹槽内设有魔术贴，另一个所述凹槽内设有盖板，所述盖板可拆卸地镶嵌在所述顶盖上。

6.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于：所述第一定位块与所述第二定位块形状相同且相互镜像布置。

7.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于：所述第一吊挂块与所述第二吊挂块形状相同且相互镜像布置。

8.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于：所述第一定位块、所述第二定位块、所述第一吊挂块和所述第二吊挂块的数量各为两个。

9.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于：所述定位孔和所述吊挂孔为螺纹孔。

10.无人机，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的连接机构。

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