CN212220580U - 一种摄像头保护罩及其云台、无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头保护罩及其云台、无人机，该保护罩包括罩壳及安装支架，罩壳设有镜头容置槽，用于容置摄像头的镜头，安装支架包括连接部和安装部，连接部设于罩壳的顶部，且自罩壳的顶部向上延伸，安装部设于连接部的上部，用于可拆卸连接于云台。当无人机处于运输或不飞行等无需使用摄像头的状态时，可将本方案的保护罩连接于无人机的云台上并使得摄像头的镜头容置于镜头容置槽，从而能保护摄像头不受外部撞击损伤。本实用新型还公开了一种具有该摄像头保护罩的云台、无人机。

Description

一种摄像头保护罩及其云台、无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种摄像头保护罩及其云台、无人机。

背景技术

目前，为了实现无人机的多角度自由航拍，无人机往往配置多轴云台，即无人机上的摄像头连接于云台，云台通过电机及轴承连接摄像头，电机驱动轴承进行横滚、偏航或俯仰的运动，以带动摄像头朝向多个角度转动，从而实现摄像头的多角度自由拍摄。

但是，由于摄像头可相对于云台活动，摄像头在运输过程中或者不飞行的状态下，容易因受到碰撞而导致损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种摄像头保护罩及其云台、无人机，能够在无人机处于运输或不飞行等无需使用摄像头的状态时保护摄像头不受外部撞击损伤。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供了一种摄像头保护罩，所述保护罩包括：

罩壳，所述罩壳设有镜头容置槽，用于容置所述摄像头的镜头；以及

安装支架，包括连接部和安装部，所述连接部设于所述罩壳的顶部，且自所述罩壳的顶部向上延伸，所述安装部设于所述连接部的上部，用于可拆卸连接于所述云台。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述罩壳的外表面向外延伸设有卡接部，所述卡接部位于所述罩壳的一侧，所述卡接部上设有第一卡槽，所述第一卡槽的开口方向与所述镜头容置槽的开口方向同向，所述第一卡槽用于卡合于与所述摄像头连接的电机。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述安装部包括第一部分和第二部分，所述第一部分设于所述连接部的顶部，所述第一部分上设有第二卡槽，所述第二部分嵌设于所述第二卡槽，且所述第二部分与所述第二卡槽之间形成用于与所述云台连接的卡口。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，

所述第一部分为弧形块，所述第一部分的弧形开口方向与所述镜头容置槽的开口方向相同，所述第二卡槽沿所述第一部分的弧线方向延伸。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第二卡槽为弧形槽，所述第二部分为弧形条，所述第二部分朝向所述第二卡槽的一面设有多个间隔设置的凸柱，所述凸柱抵接于所述第二卡槽的槽底面，所述第二部分朝向所述第二卡槽的一面与所述第二卡槽的槽底面之间形成所述卡口。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种云台结构，所述云台结构包括云台本体以及如上所述的保护罩，所述云台本体上设有摄像头，所述保护罩包括：

罩壳，所述罩壳设有镜头容置槽，所述摄像头的镜头容置于所述镜头容置槽；以及

安装支架，包括连接部和安装部，所述连接部设于所述罩壳的顶部，且自所述罩壳的顶部向上延伸，所述安装部设于所述连接部的上部，所述安装部可拆卸连接于所述云台主体。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第二方面的实施例中，所述镜头容置槽为圆形槽，且所述镜头容置槽的大小与所述摄像头的镜头大小匹配；所述罩壳的外表面向外延伸设有卡接部，所述卡接部位于所述罩壳的一侧，所述卡接部上设有第一卡槽；

所述云台主体上设有电机，所述电机位于所述摄像头的一侧，且与所述摄像头连接，所述电机卡接于所述第一卡槽。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第二方面的实施例中，所述摄像头为两个，所述罩壳包括第一壳体部分和第二壳体部分，所述第二壳体部分与所述卡接部分设于所述第一壳体的相对两侧，所述连接部连接于所述第一壳体部分；

所述第一壳体部分和所述第二壳体部分均设有所述镜头容置槽，两所述摄像头的镜头分别容置于两所述镜头容置槽内。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第二方面的实施例中，所述安装部包括第一部分和第二部分，所述第一部分设于所述连接部的顶部，所述第一部分上设有第二卡槽，所述第二部分嵌设于所述第二卡槽，且所述第二部分与所述第二卡槽之间形成卡口，所述云台主体上对应所述卡口设有凸柱，所述卡口卡合连接于所述凸柱。

第三方面，本实用新型实施例提供了无人机，所述无人机包括飞行器以及如上所述的云台结构，所述云台结构搭载于所述飞行器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的一种摄像头保护罩及其云台、无人机，通过设置包括罩壳和安装支架的摄像头保护罩，罩壳内形成镜头容置槽，用于容置无人机上摄像头的镜头，安装支架设于罩壳的顶部，用于可拆卸连接于云台。当无人机处于运输或不飞行等无需使用摄像头的状态时，可将本方案的保护罩连接于无人机的云台上并使得摄像头的镜头容置于镜头容置槽，从而能保护摄像头不受外部撞击损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的保护罩的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的保护罩的结构分解示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的云台的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的保护罩安装于云台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型实施例公开了一种摄像头保护罩及其云台、无人机，能够在无人机处于运输或不飞行等无需使用摄像头的状态时保护摄像头不受外部撞击损伤。

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例一

请一并参阅图1至图2，本实用新型实施例一提供了一种摄像头保护罩，本方案的保护罩10应用于无人机技术领域。具体地，该保护罩10应用于搭载在飞行器上的云台，云台设有摄像头。该保护罩10包括罩壳1及安装支架，罩壳1设有镜头容置槽11，用于容置摄像头的镜头，安装支架包括连接部21 和安装部22，连接部21设于罩壳1的顶部，且自罩壳1的顶部向上延伸，安装部22设于连接部21的上部，用于可拆卸连接于云台。当无人机处于运输或不飞行等无需使用摄像头的状态时，可将本方案的保护罩10连接于无人机的云台上并使得摄像头的镜头容置于镜头容置槽11，从而能保护摄像头不受外部撞击损伤。

在本实施例中，为了防止摄像头的镜头容置于镜头容置槽11时相对于云台活动而撞击镜头容置槽11的内壁，罩壳1的外表面向外延伸有固定与摄像头连接的电机的卡接部3。具体地，卡接部3位于罩壳1的一侧，卡接部3 上设有第一卡槽31，第一卡槽31的开口方向与镜头容置槽11的开口方向同向，第一卡槽31用于卡合于与摄像头连接的电机。采用这样的方式，当第一卡槽31卡合于与摄像头连接的电机，则可限制电机的运动，从而可以固定摄像头，进而确保摄像头的镜头稳定容置于镜头容置槽11内。

在本实施例中，安装部22为弧形安装部22，具体可为C字形，安装部 22的弧形开口方向与镜头容置槽11的开口方向相同，本方案的保护罩10安装于云台时，安装部22的弧形开口处与云台对接安装。

具体地，安装部22包括弧形的第一部分222和第二部分223，第一部分 222连接于连接部21，第一部分222上设有第二卡槽224，第二部分223嵌设于第二卡槽224并与第二卡槽224之间形成用于与云台连接的卡口221。采用这样的设计方式，当保护罩10需要安装于云台时，通过将安装部22上的卡口221与云台连接，即可以实现保护罩10与云台之间的固定。

进一步地，第一部分222为弧形块，第一部分222的弧形开口方向与镜头容置槽11的开口方向相同，第二卡槽224沿第一部分222的弧线方向延伸。优选地，第一部分222沿自身弧形开口的方向延伸形成定位台阶222a。采用这样的设计方式，卡口221与云台卡合的同时，定位台阶222a与云台抵接，可以方便保护罩10在安装于云台上时更好地与云台进行对位。

相应地，第二部分223为与第二卡槽224相匹配的弧形条，第二部分223 朝向第二卡槽224的一面设有多个间隔设置的凸柱225，凸柱225抵接于第二卡槽224的槽底面，第二部分223朝向第二卡槽224的一面与第二卡槽224 的槽底面之间形成卡口221。

优选地，凸柱225为三个，三个凸柱225沿弧形条的弧线方向间隔设置。其中，两凸柱225分别设于第二部分223临近两端部的位置，另一凸柱225 设于第二部分223的中部。

为了使得保护罩10与云台的安装更加稳固，卡口221为多个卡口221，多个卡口221沿第二卡槽224的弧线方向间隔设置。优选地，卡口221为三个，三个卡口221分别对应三个凸柱225设置，设于临近第二部分223两端部的两凸柱225分别与第二部分223的两端部以及第二卡槽224的槽底面之间形成两卡口221，第二部分223的中部向外延伸形成一延伸部223a，设于第二部分223中部的凸柱225与延伸部223a及第二卡槽224的槽底面之间形成第三个卡口。

可以知道的是，卡口221可以为两个、三个或者四个等，本实施例不对其进行限定，本实施例仅以设有三个卡口221的保护罩10为例进行举例说明。

在本实施例中，第一部分222、连接部21、罩壳1及卡接部3一体成型而成。采用这样的方式，在保护罩10安装于云台的过程中，可以将第二部分 223先安装于云台上，首先将卡接部3的第一卡槽31与连接于摄像头的电机卡接，并使得摄像头的镜头稳定容置于罩壳1上的镜头容置槽11后，再将连接有连接部21、罩壳1及卡接部3的第一部分222连接于第二部分223。

优选地，该保护罩10的材质优选采用塑料材质，以使该保护罩10在保护摄像头的同时可以减少在云台上的负重。

本实用新型实施例一提供的一种摄像头保护罩，设置包括罩壳、安装支架、及卡接部的保护罩，安装支架用于可拆卸连接于云台，卡接部内的第一卡槽用于卡合于与摄像头连接的电机，罩壳内的镜头容置槽用于容置摄像头的镜头，保护罩通过安装支架连接于云台，从而可实现与云台的固定，然后通过将第一卡槽卡接于与摄像头连接的电机，可使摄像头的镜头稳定容置于镜头容置槽内。

实施例二

请再次参阅图1以及参阅图3、图4，本实用新型实施例二提供了一种云台结构，该云台结构包括云台本体20及如上述实施例一的保护罩10。云台本体20上设有摄像头30，摄像头30的一侧设有用于驱动摄像头30相对于云台活动的电机40，安装部22可拆卸连接于云台本体20，第一卡槽31卡合于电机40，且摄像头30的镜头301容置于镜头容置槽11。

当本方案的云台处于不使用状态时，即云台本体上的摄像头30处于不使用状态时，可以将保护罩10安装于云台本体20上且将第一卡槽31卡合于电机40，从而使得摄像头30的镜头301稳定容置于镜头容置槽11内。采用这样的方式，第一，摄像头30的镜头301容置于镜头容置槽11内，可以避免镜头301与外界环境接触导致镜头301刮花；第二、由于镜头301稳定容置于镜头容置槽11内，可以避免镜头301相对于云台本体20活动时与外部环境发生撞击损伤。

本方案的摄像头30可以为一个或多个，本实施例以云台上设有两个摄像头30的云台为例进行举例说明。

具体地，包括第一摄像头30a和第二摄像头30b，第一摄像头30a和第二摄像头30b的镜头301分别为第一镜头301a和第二镜头301b。第一摄像头30a为红外线摄像头或可见光摄像头，第二摄像头30b为红外线摄像头或可见光摄像头，且第一摄像头30a和第二摄像头30b为不同的摄像头30。本实施例以第一摄像头30a为红外线摄像头，第二摄像头30b为可见光摄像头为例。

进一步地，罩壳1包括对应第一镜头301a和第二镜头301b设置的第一壳体部分1a和第二壳体部分1b，第二壳体部分1b设于第一壳体部分1a的一侧，连接部连接于第一壳体部分1a。以及，卡接部3自第一壳体部分1a 的外表面向外延伸且位于第一壳体部分1a的另一侧，即卡接部3与第二壳体部分1b相对位于第一壳体部分1a的两侧。

基于此，第一壳体部分1a和第二壳体部分1b分设有镜头容置槽11。作为一种可选的实施方式，镜头容置槽11可以为一个镜头容置槽11，该镜头容置槽11部分位于第一壳体部分1a内，另一部分位于第二壳体部分1b内，第一镜头301a和第二镜头301b位于同一个镜头容置槽11内。采用这样的方式，由于用于容置第一镜头301a和第二镜头301b的镜头容置槽11连通为一个镜头容置槽11，可以省略第一镜头301a和第二镜头301b之间的间隔设计，从而减轻整个保护罩10的重量。

作为另一种可选的实施方式，镜头容置槽11包括设于第一壳体部分1a 的第一容置槽11a和设于第二壳体部分1b的第二容置槽11b，第一镜头301a 容置于第一容置槽11a，第二镜头301b容置于第二容置槽11b。采用这样的方式，由于第一镜头301a和第二镜头301b分别容置于独立的镜头容置槽11 内，使得镜头301各自的独立性更好。本实施例以镜头容置槽11包括第一容置槽11a和第二容置槽11b为例进行举例说明。

优选地，第一容置槽11a为大小与第一镜头301a的大小相匹配的圆形容置槽，即第一镜头301a容置于第一容置槽11a后与第一容置槽11a的内壁面之间形成间隙。同理，第二容置槽11b为大小与第二镜头301b的大小相匹配的圆形容置槽，即第一镜头301a容置于第一容置槽11a后仅与第一容置槽 11a的内壁面之间形成间隙。采用这样的方式，可以使得保护罩10的结构更小巧紧凑，同时使得镜头无多余空间，不会在镜头容置槽11内发生运动。

在本实施例中，安装部22上设有用于与云台本体20连接的卡口221，对应地，云台主体20上对应卡口221设有凸柱(未图示)，卡口221卡合连接于凸柱，从而实现将保护罩10安装于云台本体20上。

此外，对于保护罩10结构的详细描述可参见实施例一，在此不对其进行赘述。

本实用新型实施例二提供的一种云台结构，通过设置包括云台本体和保护罩的云台结构，云台本体上设有摄像头，当本方案的云台处于不使用状态时，可以将保护罩安装于云台本体上。采用这样的方式，第一，摄像头的镜头容置于镜头容置槽内，可以避免镜头与外界环境接触导致镜头刮花；第二、由于镜头稳定容置于镜头容置槽内，可以避免镜头相对于云台本体活动时与外部环境发生撞击损伤。

实施例三

本实用新型实施例提供了无人机，无人机包括飞行器以及如上述实施例二的云台结构，云台结构搭载于飞行器。

此外，对于云台结构的详细描述可参见实施例二，在此不对其进行赘述。

本实用新型实施例三提供的一种无人机，当无人机处于运输或不飞行等无需使用摄像头的状态时，可将保护罩连接于无人机的云台上并使得摄像头的镜头容置于镜头容置槽，从而能保护摄像头不受外部撞击损伤。

以上对本实用新型实施例公开的一种摄像头保护罩及其云台、无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的原理及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种摄像头保护罩，应用于云台，所述云台上设有摄像头，其特征在于，所述保护罩包括：

罩壳，所述罩壳设有镜头容置槽，用于容置所述摄像头的镜头；以及

安装支架，包括连接部和安装部，所述连接部设于所述罩壳的顶部，且自所述罩壳的顶部向上延伸，所述安装部设于所述连接部的上部，用于可拆卸连接于所述云台。

2.根据权利要求1所述的保护罩，其特征在于，所述罩壳的外表面向外延伸设有卡接部，所述卡接部位于所述罩壳的一侧，所述卡接部上设有第一卡槽，所述第一卡槽的开口方向与所述镜头容置槽的开口方向同向，所述第一卡槽用于卡合于与所述摄像头连接的电机。

3.根据权利要求1或2所述的保护罩，其特征在于，所述安装部包括第一部分和第二部分，所述第一部分设于所述连接部的顶部，所述第一部分上设有第二卡槽，所述第二部分嵌设于所述第二卡槽，且所述第二部分与所述第二卡槽之间形成用于与所述云台连接的卡口。

4.根据权利要求3所述的保护罩，其特征在于，所述第一部分为弧形块，所述第一部分的弧形开口方向与所述镜头容置槽的开口方向相同，所述第二卡槽沿所述第一部分的弧线方向延伸。

5.根据权利要求3所述的保护罩，其特征在于，所述第二卡槽为弧形槽，所述第二部分为弧形条，所述第二部分朝向所述第二卡槽的一面设有多个间隔设置的凸柱，所述凸柱抵接于所述第二卡槽的槽底面，所述第二部分朝向所述第二卡槽的一面与所述第二卡槽的槽底面之间形成所述卡口。

6.一种云台结构，其特征在于，所述云台结构包括云台主体以及保护罩，所述云台主体上设有摄像头，所述保护罩包括：

罩壳，所述罩壳设有镜头容置槽，所述摄像头的镜头容置于所述镜头容置槽；以及

安装支架，包括连接部和安装部，所述连接部设于所述罩壳的顶部，且自所述罩壳的顶部向上延伸，所述安装部设于所述连接部的上部，所述安装部可拆卸连接于所述云台主体。

7.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，所述镜头容置槽为圆形槽，且所述镜头容置槽的大小与所述摄像头的镜头大小匹配；所述罩壳的外表面向外延伸设有卡接部，所述卡接部位于所述罩壳的一侧，所述卡接部上设有第一卡槽；

所述云台主体上设有电机，所述电机位于所述摄像头的一侧，且与所述摄像头连接，所述电机卡接于所述第一卡槽。

8.根据权利要求7所述的云台结构，其特征在于，所述摄像头为两个，所述罩壳包括第一壳体部分和第二壳体部分，所述第二壳体部分与所述卡接部分设于所述第一壳体的相对两侧，所述连接部连接于所述第一壳体部分；

所述第一壳体部分和所述第二壳体部分均设有所述镜头容置槽，两所述摄像头的镜头分别容置于两所述镜头容置槽内。

9.根据权利要求6至8任一所述的云台结构，其特征在于，所述安装部包括第一部分和第二部分，所述第一部分设于所述连接部的顶部，所述第一部分上设有第二卡槽，所述第二部分嵌设于所述第二卡槽，且所述第二部分与所述第二卡槽之间形成卡口，所述云台主体上对应所述卡口设有凸柱，所述卡口卡合连接于所述凸柱。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括飞行器以及如权利要求6至9任意一项所述的云台结构，所述云台结构搭载于所述飞行器。

Images