CN115416998B - 一种无人机镜头包装罩、无人机包装箱及无人机套装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机包装技术领域，尤其涉及一种无人机镜头包装罩、无人机包装箱及无人机套装。本发明提供的无人机镜头包装罩包括包装罩主体，包装罩主体容置在包装箱中，包装罩主体上开设有卡槽、第一容置槽以及第二容置槽，卡槽用于卡固云台横架，第一容置槽用于容置镜头连接柱，第二容置槽用于容置镜头主体。本发明提供的无人机包装箱及无人机套装，当对无人机进行包装时，包装箱实现了对无人机主机的容置保护，包装罩主体在包装箱的内部实现了对安装在无人机主机上的无人机镜头的保护，不仅无需将无人机镜头从无人机主机上拆卸下来单独进行包装，使得对无人机的组装使用更加便捷，实现了对无人机的快速应用，也大大提高了对无人机镜头的保护。

Description

一种无人机镜头包装罩、无人机包装箱及无人机套装
技术领域
本发明涉及无人机包装术领域，尤其涉及一种无人机镜头包装罩、无人机包装箱及无人机套装。
背景技术
目前，开展电力线路设备巡视作业已普遍使用无人机。但是无人机在放置收纳时，通常需要拆解放置，在使用时需要组装后才能使用，由于无人机组装的步骤繁琐，大大降低了工作效率。
随着技术发展，研发了一种无人机包装箱，无人机包装箱能够放置待工作状态的整台无人机，无需将无人机进行拆解放置，将无人机从包装箱中取出即可使用，大大提高了工作效率。由于无人机包括无人机主机以及设置在无人机主机底部的无人机镜头，无人机镜头包括云台横架、镜头连接柱、弯臂镜头云台以及镜头主体，云台横架设置在无人机主机底部，弯臂镜头云台的一端通过镜头连接柱固定在云台横架上，弯臂镜头云台的另一端用于固定镜头主体，当将无人机容置在包装箱中时，弯臂镜头云台带动着镜头主体在包装箱内呈悬空状态，并且处于放置停机状态中的弯臂镜头云台会带动着镜头主体呈失重软绵的垂下状态，使得镜头主体会跟随整个包装箱的颠簸而晃动，进而拉扯镜头主体以及弯臂镜头云台，甚至对整个无人机镜头造成损伤，导致无人机镜头的摄录功能失效，大大降低了对无人机镜头的保护。
因此，亟需发明一种无人机镜头包装罩、无人机包装箱及无人机套装，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机镜头包装罩、无人机包装箱及无人机套装，以在包装箱中实现对安装在无人机主机上的无人机镜头的保护，使得对无人机的组装使用更加便捷，实现无人机的快速应用。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种无人机镜头包装罩，包括：
包装罩主体，容置在包装箱中，所述包装罩主体上开设有卡槽、第一容置槽以及第二容置槽，所述卡槽用于卡固云台横架，所述第一容置槽用于容置镜头连接柱，所述第二容置槽用于容置镜头主体。
作为优选方案，所述卡槽位于所述第一容置槽的顶部，并且所述卡槽与所述第一容置槽相连通，所述第二容置槽位于所述第一容置槽的下方。
作为优选方案，所述包装罩主体上还开设有避让槽，所述避让槽用于避让无人机主机上的机臂。
作为优选方案，所述包装罩主体的背部与所述包装箱的侧壁相贴合，所述包装罩主体的底部与所述包装箱的底壁相贴合。
作为优选方案，所述包装罩主体的背部与所述包装罩主体的底部连接呈L型。
作为优选方案，所述包装罩主体采用EVA绵材质制成。
作为优选方案，所述包装罩主体通过切割和/或挖孔的形式设置有所述卡槽、所述第一容置槽以及所述第二容置槽。
作为优选方案，所述第一容置槽的形状与所述镜头连接柱的外轮廓相适配；所述第二容置槽的形状与所述镜头主体的外轮廓相适配。
一种无人机包装箱，包括包装箱以及如上所述无人机镜头包装罩，所述包装罩主体容置在所述包装箱中，所述包装箱用于容置无人机主机。
一种无人机套装，包括无人机以及如上所述的无人机包装箱，所述无人机包括无人机主机以及设置在所述无人机主机上的无人机镜头，所述包装罩主体在所述包装箱的内部用于容置所述无人机镜头。
本发明的有益效果：
本发明提供的无人机镜头包装罩，通过设置包装罩主体，将包装罩主体容置在包装箱中，并且包装罩主体上开设有卡槽、第一容置槽以及第二容置槽，卡槽用于卡固云台横架，第一容置槽用于容置镜头连接柱，第二容置槽用于容置镜头主体，当对无人机进行包装时，包装罩主体在包装箱的内部实现了对安装在无人机主机上的无人机镜头的保护，不仅无需将无人机镜头从无人机主机上拆卸下来单独进行包装，使得对无人机的组装使用更加便捷，实现了对无人机的快速应用，也大大提高了对无人机镜头的保护。
本发明提供的无人机包装箱，通过将上述无人机镜头包装罩容置在包装箱内，当对无人机进行包装时，包装箱实现了对无人机主机的容置保护，无人机镜头包装罩在包装箱的内部实现了对安装在无人机主机上的无人机镜头的保护，不仅无需将无人机镜头从无人机主机上拆卸下来单独进行包装，使得对无人机的组装使用更加便捷，实现了对无人机的快速应用，也大大提高了对无人机镜头的保护。
本发明提供的无人机套装，通过应用上述无人机包装箱实现对无人机的包装，不仅无需将无人机镜头从无人机主机上拆卸下来单独进行包装，使得对无人机的组装使用更加便捷，实现了对无人机的快速应用，也大大提高了对无人机镜头的保护。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的无人机的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的无人机和无人机镜头包装罩的结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的无人机镜头包装罩的结构示意图；
图4是本发明实施例三提供的无人机套装的结构示意图。
图中：
1000、无人机包装箱；100、无人机镜头包装罩；1、包装罩主体；11、卡槽；12、第一容置槽；13、第二容置槽；14、避让槽；15、背部；16、底部；200、包装箱；
2000、无人机；2100、无人机镜头；2110、云台横架；2120、镜头连接柱；2130、镜头主体；2140、弯臂镜头云台；2200、无人机主机。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种无人机2000，该无人机2000主要指的是大疆M300或M200等中型无人机，但不局限于此，该无人机2000也可以为其他类型的无人机。该无人机2000主要包括无人机主机2200以及设置在无人机主机2200上的无人机镜头2100，无人机镜头2100用于在无人机2000飞行的过程中进行拍摄记录。具体而言，无人机镜头2100包括云台横架2110、镜头连接柱2120、弯臂镜头云台2140以及镜头主体2130，其中，云台横架2110设置在无人机主机2200的底部，弯臂镜头云台2140的一端通过镜头连接柱2120固定在云台横架2110上，弯臂镜头云台2140的另一端用于固定镜头主体2130，并且弯臂镜头云台2140能够带动镜头主体2130相对无人机主机2200运动，从而保证镜头主体2130拍摄记录的角度以及范围更加广泛。
需要说明的是，当使用完无人机2000后，需要将无人机2000包装收纳起来，从而便于对无人机2000进行运输。在现有技术中，为了能够更好地收纳保护无人机2000，通常需要将无人机2000进行拆解放置，在使用时需要组装后才能使用，由于无人机2000组装的步骤繁琐，大大降低了工作效率。随着技术发展，研发了一种无人机包装箱，无人机包装箱能够放置待工作状态的整台无人机2000，无需将无人机2000进行拆解放置，将无人机2000从包装箱中取出即可使用，大大提高了工作效率。由于无人机镜头2100位于无人机主机2200的底部，当将无人机2000容置在包装箱中时，弯臂镜头云台2140带动着镜头主体2130在包装箱内呈悬空状态，并且处于放置停机状态中的弯臂镜头云台2140会带动着镜头主体2130呈失重软绵的垂下状态，使得镜头主体2130会跟随整个包装箱的颠簸而晃动，进而拉扯镜头主体2130以及弯臂镜头云台2140，容易导致云台横架2110以及镜头连接柱2120发生断裂的风险，甚至对整个无人机镜头2100造成损伤，导致无人机镜头2100的摄录功能失效，大大降低了对无人机镜头2100的保护。
为了解决上述问题，如图2和图3所示，本实施例还提供了一种无人机镜头包装罩100，该无人机镜头包装罩100主要包括包装罩主体1，包装罩主体1在包装箱200的内部用于容置无人机镜头2100。具体而言，包装罩主体1上开设有卡槽11、第一容置槽12以及第二容置槽13，卡槽11用于卡固云台横架2110，第一容置槽12用于容置镜头连接柱2120，第二容置槽13用于容置镜头主体2130，从而实现了对无人机镜头2100各个部位的容置保护，当对无人机2000进行包装时，包装罩主体1在包装箱200的内部实现了对安装在无人机主机2200上的无人机镜头2100的保护，不仅无需将无人机镜头2100从无人机主机2200上拆卸下来单独进行包装，使得对无人机2000的组装使用更加便捷，实现了对无人机2000的快速应用，也大大提高了对无人机镜头2100的保护。
具体而言，当使用无人机2000进行飞行时，由于包装罩主体1的设计为镶入式，结构简单，将无人机2000从包装箱200中取出，然后将包装罩主体1轻轻拔出即可，实现了无人机2000的快速应用，提高了工作效率(现时已实现约1.5分钟/回合，约660％效率)。此外，由于无需将无人机镜头2100从无人机主机2200上拆卸下来进行包装，避免了无人机镜头2100多次安装拆卸过程出现的安装不到位、卡扣磨损及带来的镜头信号失联的风险。
优选地，在本实施例中，卡槽11位于第一容置槽12的顶部，并且卡槽11与第一容置槽12相连通，第二容置槽13位于第一容置槽12的下方，从而使得包装罩主体1的结构与无人机镜头2100的各个部位相适配，从而更好地实现了对无人机镜头2100的容置保护。
进一步地，如图3所示，包装罩主体1上还开设有避让槽14，避让槽14用于避让无人机主机2200上的机臂，进一步提高了包装罩主体1的适用性，使得无人机镜头包装罩100在包装箱200内的结构更加匹配紧凑。
需要说明的是，由于整个无人机镜头2100的重量较重，为了更好地实现对无人机镜头2100的保护，在本实施例中，包装罩主体1的背部15与包装箱200的侧壁相贴合，包装罩主体1的底部16与包装箱200的底壁相贴合，当将包装罩主体1放置在包装箱200内后，包装罩主体1的背部15和底部16共同支撑整个无人机镜头2100的重量，保证对无人机镜头2100固定支撑地更加稳固，防止无人机镜头2100出现颠簸，大大提高了对无人机镜头2100的保护效果。具体而言，在本实施例中，包装罩主体1的背部15与包装罩主体1的底部16连接呈L型，从而保证包装罩主体1在包装箱200内部放置地更加平稳稳定。
在本实施例中，包装罩主体100采用EVA绵材质制成，EVA绵具有密度小、柔软、韧性好、变形小、轻便和容易塑形的优点，不仅便于进行加工，也具有一定的减震缓冲效果。需要说明的是，在其他实施例中，包装罩主体1也可以采用泡沫棉等材质制成。
具体而言，包装罩主体1通过切割和/或挖孔的形式设置有卡槽11、第一容置槽12、第二容置槽13以及避让槽14，使得加工工序更加简便，降低了无人机镜头包装罩100的加工成本。
优选地，在本实施例中，第一容置槽12的形状与镜头连接柱2120的外轮廓相适配，第二容置槽13的形状与镜头主体2130的外轮廓相适配，保证了包装罩主体1对镜头连接柱2120和镜头主体2130的保护效果。
实施例二
本实施例提供了一种无人机包装箱1000，主要包括包装箱200以及实施例一中的无人机镜头包装罩100，本实施例提供的无人机包装箱1000通过应用上述无人机镜头包装罩100，将包装罩主体1容置在包装箱200中容置保护无人机镜头2100，包装箱200用于容置无人机主机2200，不仅无需将无人机镜头2100从无人机主机2200上拆卸下来单独进行包装，使得对无人机2000的组装使用更加便捷，实现了对无人机2000的快速应用，也大大提高了对无人机镜头2100的保护。
实施例三
如图4所示，本实施例提供了一种无人机套装，包括上述无人机2000以及上述无人机包装箱1000，不仅无需将无人机镜头2100从无人机主机2200上拆卸下来单独进行包装，使得对无人机2000的组装使用更加便捷，实现了对无人机2000的快速应用，也大大提高了对无人机镜头2100的保护。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机镜头包装罩，其特征在于，包括：
包装罩主体(1)，容置在包装箱(200)中，所述包装罩主体(1)上开设有卡槽(11)、第一容置槽(12)以及第二容置槽(13)，所述卡槽(11)用于卡固云台横架(2110)，所述第一容置槽(12)用于容置镜头连接柱(2120)，所述第二容置槽(13)用于容置镜头主体(2130)；
所述卡槽(11)位于所述第一容置槽(12)的顶部，并且所述卡槽(11)与所述第一容置槽(12)相连通，所述第二容置槽(13)位于所述第一容置槽(12)的下方；
所述第一容置槽(12)的形状与所述镜头连接柱(2120)的外轮廓相适配；所述第二容置槽(13)的形状与所述镜头主体(2130)的外轮廓相适配；
所述包装罩主体(1)的背部(15)与所述包装箱(200)的侧壁相贴合，所述包装罩主体(1)的底部(16)与所述包装箱(200)的底壁相贴合；
所述包装罩主体(1)的背部(15)与所述包装罩主体(1)的底部(16)连接呈L型；
所述包装罩主体(1)上还开设有避让槽(14)，所述避让槽(14)用于避让无人机主机(2200)上的机臂。
2.根据权利要求1所述的无人机镜头包装罩，其特征在于，所述包装罩主体(1)采用EVA绵材质制成。
3.根据权利要求1或2所述的无人机镜头包装罩，其特征在于，所述包装罩主体(1)通过切割和/或挖孔的形式设置有所述卡槽(11)、所述第一容置槽(12)以及所述第二容置槽(13)。
4.一种无人机包装箱，其特征在于，包括包装箱(200)以及权利要求1～3任一项所述无人机镜头包装罩，所述包装罩主体(1)容置在所述包装箱(200)中，所述包装箱(200)用于容置无人机主机(2200)。
5.一种无人机套装，其特征在于，包括无人机(2000)以及权利要求4所述的无人机包装箱，所述无人机(2000)包括无人机主机(2200)以及设置在所述无人机主机(2200)上的无人机镜头(2100)，所述包装罩主体(1)在所述包装箱(200)的内部用于容置所述无人机镜头(2100)。
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