CN210423630U - 一种新型滚子凸轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型滚子凸轮减速机，属于减速机技术领域。本实用新型包括机箱，机箱内部左侧设置有一级转盘机构，一级转盘机构包括支架，支架两端设置有第一转盘，两个第一转盘靠近支架的一侧均匀设置有复数个滚子轴承，转盘外侧套设有轴承，一级转盘机构通过轴承与机箱相连接，一级转盘机构上方横向设置有二级凸轮机构，二级凸轮机构上的凸轮与一级转盘机构内侧的滚子轴承相配合，二级凸轮机构右侧通过销与二级转盘机构相连接，二级转盘机构两侧设置有第二转盘，第二转盘内侧均匀设置有滚子轴承，二级转盘机构上方径向设置有一级凸轮机构，本实用新型有效解决了现有凸轮减速机体积过于庞大的问题，提高了减速机的使用寿命。

Description

一种新型滚子凸轮减速机

技术领域

本实用新型涉及一种新型滚子凸轮减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

凸轮减速机是一种用途广泛的工业产品，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业行业，重点应用于高精度机器人的机械臂、高精度机床的转台、高精度自动化生产线的减速机和分度盘。

现有的凸轮减速机存在以下几个问题：

1、现有凸轮减速机传动强度和刚性不足的问题。

2、现有凸轮减速机凸轮背隙很难消除的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种新型滚子凸轮减速机，用于解决现有技术中现有凸轮减速机传动强度和刚性不足且背隙很难消除的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种新型滚子凸轮减速机包括：机箱，所述的机箱内部左侧设置有一级转盘机构，所述的一级转盘机构包括支架，支架两端设置有第一转盘，两个第一转盘靠近支架的一侧均匀设置有复数个滚子轴承，第一转盘外侧套设有轴承，一级转盘机构通过轴承与机箱相连接，一级转盘机构上方横向设置有二级凸轮机构，二级凸轮机构上的凸轮与一级转盘机构内侧的滚子轴承相配合，二级凸轮机构右侧通过销与二级转盘机构相连接，所述的二级转盘机构两侧设置有第二转盘，第二转盘内侧均匀设置有滚子轴承，所述的二级转盘机构上方径向设置有一级凸轮机构，所述的一级凸轮机构包括第二凸轮轴，第二凸轮轴上的凸轮与二级转盘机构内侧的滚子轴承相配合。

通过采用这种技术方案：电机带动一级凸轮机构转动，一级凸轮机构内部的凸轮在转动过程中通过滚子轴承带动二级转盘机构转动，二级转盘机构通过销带动二级凸轮机构转动，二级凸轮机构内部的凸轮通过滚子轴承带动一级转盘机构转动。

于本实用新型的一实施例中，所述的二级凸轮机构包括第一凸轮轴，第一凸轮轴左侧通过内轴承连接前盖板，第一凸轮轴右侧通过内轴承连接中盖板。

通过采用这种技术方案：第一凸轮轴通过内轴承连接前盖板和中盖板，通过内轴承的作用，第一凸轮轴在前盖板和中盖板内部自由旋转。

于本实用新型的一实施例中，所述的二级转盘机构右侧通过内轴承连接后盖板。

通过采用这种技术方案：通过内轴承的作用，二级转盘机构机构在后盖板内部自由旋转。

于本实用新型的一实施例中，所述的一级凸轮机构左侧通过内轴承连接电机座，右侧通过内轴承连接轴承座。

通过采用这种技术方案：一级凸轮机构通过内轴承在电机座和轴承座之间自由旋转，

于本实用新型的一实施例中，所述的二级凸轮机构和二级转盘机构通过前盖板、中盖板以及后盖板固定在机箱内部。

如上所述，本实用新型的一种新型滚子凸轮减速机，具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，体积小，有效解决了现有凸轮减速机体积过于庞大的问题，本实用新型中一个凸轮轴同时在同一个轴上驱动两个转盘，在正反方向上同时控制齿面与滚子轴承面之间的间隙，再通过销孔定位，解决了现有凸轮减速机背隙难以消除的问题，且利用两级变速传递动力，在选材和制造工艺上各有侧重，一级轻载，侧重于速度，二级重载，侧重于负载，同时滚子数量减少，降低了蜗杆磨损几率，有效提高了减速机的使用寿命，同时由于滚子轴承数量减少，凸轮与滚子轴承接触机会少了，磨损几率降低，再加上两级凸轮轴工作分配各有侧重，机械性能得到提高，使减速机的背隙精度保持性得到成倍的增加。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种新型滚子凸轮减速机的整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种新型滚子凸轮减速机的内部结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种新型滚子凸轮减速机的A-A截面示意图。

图4显示为本实用新型实施例中一种新型滚子凸轮减速机的B-B截面示意图。

图5显示为本实用新型实施例中一种新型滚子凸轮减速机的一级转盘机构结构示意图。

图6显示为本实用新型实施例中一种新型滚子凸轮减速机的二级转盘机构和二级凸轮机构结构示意图。

图7显示为本实用新型实施例中一种新型滚子凸轮减速机的一级凸轮机构结构示意图。

其中，1、一级转盘机构；2、机箱；3、二级凸轮机构；4、一级凸轮机构；5、轴承；6、滚子轴承；7、支架；8、第一转盘；9、前盖板；10、第一凸轮轴；11、中盖板；12、第二转盘；13、后盖板；14、内轴承；15、电机座；16、第二凸轮轴；17、轴承座；18、二级转盘机构。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种新型滚子凸轮减速机包括：机箱2，所述的机箱2内部左侧设置有一级转盘机构1，所述的一级转盘机构1包括支架7，支架7两端设置有第一转盘 8，两个第一转盘8靠近支架7的一侧均匀设置有复数个滚子轴承6，第一转盘8外侧套设有轴承5，一级转盘机构1通过轴承5与机箱2相连接，一级转盘机构1上方横向设置有二级凸轮机构3，二级凸轮机构3上的凸轮与一级转盘机构1内侧的滚子轴承相配合，二级凸轮机构3右侧通过销与二级转盘机构18相连接，所述的二级转盘机构18两侧设置有第二转盘12，第二转盘12内侧均匀设置有滚子轴承6，所述的二级转盘机构18上方径向设置有一级凸轮机构4，所述的一级凸轮机构4包括第二凸轮轴16，第二凸轮轴16上的凸轮与二级转盘机构18内侧的滚子轴承6相配合。

一种新型滚子凸轮减速机的应用方法是：电机带动一级凸轮机构4转动，一级凸轮机构 4内部的凸轮在转动过程中通过滚子轴承6带动二级转盘机构18转动，二级转盘机构18通过销带动二级凸轮机构3转动，二级凸轮机构3内部的凸轮通过滚子轴承6带动一级转盘机构转动1。

所述的二级凸轮机构3包括第一凸轮轴10，第一凸轮轴10左侧通过内轴承14连接前盖板9，第一凸轮轴10右侧通过内轴承14连接中盖板11。所述的二级转盘机构18右侧通过内轴承14连接后盖板13。所述的一级凸轮机构4左侧通过内轴承14连接电机座15，右侧通过内轴承14连接轴承座17。所述的二级凸轮机构3和二级转盘机构18通过前盖板9、中盖板 11以及后盖板13固定在机箱2内部。

综上所述，本实用新型结构简单，体积小，有效解决了现有凸轮减速机体积过于庞大的问题，本实用新型中一个凸轮轴同时在同一个轴上驱动两个转盘，在正反方向上同时控制齿面与滚子轴承面之间的间隙，再通过销孔定位，解决了现有凸轮减速机背隙难以消除的问题，且利用两级变速传递动力，在选材和制造工艺上各有侧重，一级轻载，侧重于速度，二级重载，侧重于负载，同时滚子数量减少，降低了蜗杆磨损几率，有效提高了减速机的使用寿命，同时由于滚子轴承数量减少，凸轮与滚子轴承接触机会少了，磨损几率降低，再加上两级凸轮轴工作分配各有侧重，机械性能得到提高，使减速机的背隙精度保持性得到成倍的增加。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种新型滚子凸轮减速机，其特征在于，所述一种新型滚子凸轮减速机包括：机箱(2)，所述的机箱(2)内部左侧设置有一级转盘机构(1)，所述的一级转盘机构(1)包括支架(7)，支架(7)两端设置有第一转盘(8)，两个第一转盘(8)靠近支架(7)的一侧均匀设置有复数个滚子轴承(6)，第一转盘(8)外侧套设有轴承(5)，一级转盘机构(1)通过轴承(5)与机箱(2)相连接，一级转盘机构(1)上方横向设置有二级凸轮机构(3)，二级凸轮机构(3)上的凸轮与一级转盘机构(1)内侧的滚子轴承相配合，二级凸轮机构(3)右侧通过销与二级转盘机构(18)相连接，所述的二级转盘机构(18)两侧设置有第二转盘(12)，第二转盘(12)内侧均匀设置有滚子轴承(6)，所述的二级转盘机构(18)上方径向设置有一级凸轮机构(4)，所述的一级凸轮机构(4)包括第二凸轮轴(16)，第二凸轮轴(16)上的凸轮与二级转盘机构(18)内侧的滚子轴承(6)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的二级凸轮机构(3)包括第一凸轮轴(10)，第一凸轮轴(10)左侧通过内轴承(14)连接前盖板(9)，第一凸轮轴(10)右侧通过内轴承(14)连接中盖板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种新型滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的二级转盘机构(18)右侧通过内轴承(14)连接后盖板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种新型滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的一级凸轮机构(4)左侧通过内轴承(14)连接电机座(15)，右侧通过内轴承(14)连接轴承座(17)。

5.根据权利要求1所述的一种新型滚子凸轮减速机，其特征在于：所述的二级凸轮机构(3)和二级转盘机构(18)通过前盖板(9)、中盖板(11)以及后盖板(13)固定在机箱(2)内部。

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