CN210413053U - 一种高效汽车动力电池激光焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域,具体是一种高效汽车动力电池激光焊接装置,包括机柜,机柜顶部设置有固定机构,固定机构上侧设置有激光头,激光头与驱动机构连接,机柜右侧前端设置有操控机构,操控机构通过五轴悬臂与机柜固定连接,机柜底部设置有垫脚,本实用新型,通过将操控机构与激光头分开设置,可以避免人与激光直接接触,增加了装置的安全性,通过设置第一工位和第二工位,可以利用转盘的转动实现第一工位和第二工位之间不间断的焊接,提高了焊接效率,提升了焊接效益,通过设置第一运动轴、第二运动轴、第三运动轴和旋转轴,可以组成一个四维空间,使激光头可以对元件的任意位置进行加工,利于提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,具体是一种高效汽车动力电池激光焊接装置。
背景技术
随着新能源技术的快速发展,动力电池在汽车领域中得到前所未有的发展趋势。汽车动力电池的焊接传统的焊接方式是人工手持式氩弧焊接,利用氩弧焊对上板与本体焊接。
人工手持式氩弧焊接,手拿氩弧焊接头对准动力电池外壳与盖板的合缝处实施焊接,边焊手边移动,要求上板与本体之间压实,不能留有缝隙,手移动的速度要均匀,但在实际操作中,容易出现沙孔,漏铝,气泡,卷边等问题,因此,针对以上现状,迫切需要开发一种高效汽车动力电池激光焊接装置,以克服当前实际应用中的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效汽车动力电池激光焊接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种高效汽车动力电池激光焊接装置,包括机柜,所述机柜顶部设置有固定机构,所述固定机构上侧设置有激光头,所述激光头与驱动机构连接,所述机柜右侧前端设置有操控机构,所述操控机构通过五轴悬臂与机柜固定连接,所述机柜底部设置有垫脚。
作为本实用新型进一步的方案:所述固定机构包括转盘,所述转盘与机柜轴承连接,所述转盘顶部固定连接设置有中间隔板,所述中间隔板一侧设置有第一工位,另一侧设置有第二工位,所述第一工位和第二工位上均设置有夹具。
作为本实用新型进一步的方案:所述驱动机构包括第一运动轴、第二运动轴、第三运动轴和角度调节机构,所述第一运动轴设置在转盘后侧并与x轴平行,所述第一运动轴顶部设置有第二运动轴,所述第二运动轴与y轴平行,所述第二运动轴前侧螺纹连接设置有支撑梁,所述支撑梁前侧固定连接设置有第三运动轴,所述第三运动轴与z轴平行,所述第三运动轴下侧设置有激光头,所述激光头与第三运动轴之间设置有角度调节机构。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一运动轴、第二运动轴和第三运动轴均由丝杆和用于驱动丝杆的伺服电机组成,所述角度调节机构由旋转轴和电机构成。
作为本实用新型进一步的方案:所述操控机构包括操作面板和显示器,所述操作面板设置在五轴悬臂顶部,所述操作面板上设置有键盘和鼠标,所述操作面板顶部设置有显示器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.通过将操控机构与激光头分开设置,可以避免人与激光直接接触,增加了装置的安全性;
2.通过设置第一工位和第二工位,可以利用转盘的转动实现第一工位和第二工位之间不间断的焊接,提高了焊接效率,提升了焊接效益;
3.通过设置第一运动轴、第二运动轴、第三运动轴和旋转轴,可以组成一个四维空间,使激光头可以对元件的任意位置进行加工,利于提高焊接质量。
附图说明
图1为高效汽车动力电池激光焊接装置的结构示意图。
图2为图1中A处的结构示意图。
图3为高效汽车动力电池激光焊接装置中夹具的结构示意图
图中:1-机柜,2-垫脚,3-五轴悬臂,4-键盘,5-鼠标,6-操作面板,7-显示器,8-转盘,9-中间隔板,10-第一运动轴,11-第二运动轴,12-第三运动轴,13-支撑梁,14-激光头,15-角度调节机构,16-第一工位,17-第二工位。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种高效汽车动力电池激光焊接装置,包括机柜1,所述机柜1顶部设置有固定机构,所述固定机构上侧设置有激光头14,所述激光头14与驱动机构连接,所述机柜1右侧前端设置有操控机构,所述操控机构通过五轴悬臂3与机柜1固定连接,所述机柜1底部设置有垫脚2,通过将操控机构与激光头14分开设置,可以避免人与激光直接接触,增加了装置的安全性。
本实施例中,所述固定机构包括转盘8,所述转盘8与机柜1轴承连接,所述转盘8顶部固定连接设置有中间隔板9,所述中间隔板9一侧设置有第一工位16,另一侧设置有第二工位17,所述第一工位16和第二工位17上均设置有夹具,通过设置第一工位16和第二工位17,可以利用转盘8的转动实现第一工位16和第二工位17之间不间断的焊接,提高了焊接效率,提升了焊接效益。
本实施例中,所述驱动机构包括第一运动轴10、第二运动轴11、第三运动轴12和角度调节机构15,所述第一运动轴10设置在转盘8后侧并与x轴平行,所述第一运动轴10顶部设置有第二运动轴11,所述第二运动轴11与y轴平行,所述第二运动轴11前侧螺纹连接设置有支撑梁13,所述支撑梁13前侧固定连接设置有第三运动轴12,所述第三运动轴12与z轴平行,所述第三运动轴12下侧设置有激光头14,所述激光头14与第三运动轴12之间设置有角度调节机构15。
本实施例中,所述第一运动轴10、第二运动轴11和第三运动轴12均由丝杆和用于驱动丝杆的伺服电机组成,所述角度调节机构15由旋转轴和电机构成,通过设置第一运动轴10、第二运动轴11、第三运动轴12和旋转轴,可以组成一个四维空间,使激光头14可以对元件的任意位置进行加工,利于提高焊接质量。
本实施例中,所述操控机构包括操作面板6和显示器7,所述操作面板6设置在五轴悬臂3顶部,所述操作面板6上设置有键盘4和鼠标5,所述操作面板6顶部设置有显示器7。
实施例2
一种焊接装置,包括实施例1所述的高效汽车动力电池激光焊接装置。
该高效汽车动力电池激光焊接装置,通过将操控机构与激光头14分开设置,可以避免人与激光直接接触,增加了装置的安全性,通过设置第一工位16和第二工位17,可以利用转盘8的转动实现第一工位16和第二工位17之间不间断的焊接,提高了焊接效率,提升了焊接效益,通过设置第一运动轴10、第二运动轴11、第三运动轴12和旋转轴,可以组成一个四维空间,使激光头14可以对元件的任意位置进行加工,利于提高焊接质量。
本实用新型的工作原理是:将电池盒放到第一工位16的夹具上,手动掰动基扭夹紧电池盒,装夹完成后,按下启动按钮,转盘8自动旋转,将第一工位16转入加工位置,进行焊接加工,同时,在第二工位17上夹装另一电池盒,加工完成后,转盘8旋转,使第一工位16转出,而第二工位17转入加工位置,进行焊接加工,焊接所产生的废气也将被抽风机抽出排放室外,通过采用双工位转盘,提高激光焊接效率,将焊接空间与操作空间隔离,保证了人身安全。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.一种高效汽车动力电池激光焊接装置,包括机柜(1),其特征在于,所述机柜(1)顶部设置有固定机构,所述固定机构上侧设置有激光头(14),所述激光头(14)与驱动机构连接,所述机柜(1)右侧前端设置有操控机构,所述操控机构通过五轴悬臂(3)与机柜(1)固定连接,所述机柜(1)底部设置有垫脚(2)。
2.根据权利要求1所述的高效汽车动力电池激光焊接装置,其特征在于,所述固定机构包括转盘(8),所述转盘(8)与机柜(1)轴承连接,所述转盘(8)顶部固定连接设置有中间隔板(9),所述中间隔板(9)一侧设置有第一工位(16),另一侧设置有第二工位(17),所述第一工位(16)和第二工位(17)上均设置有夹具。
3.根据权利要求2所述的高效汽车动力电池激光焊接装置,其特征在于,所述驱动机构包括第一运动轴(10)、第二运动轴(11)、第三运动轴(12)和角度调节机构(15),所述第一运动轴(10)设置在转盘(8)后侧并与x轴平行,所述第一运动轴(10)顶部设置有第二运动轴(11),所述第二运动轴(11)与y轴平行,所述第二运动轴(11)前侧螺纹连接设置有支撑梁(13),所述支撑梁(13)前侧固定连接设置有第三运动轴(12),所述第三运动轴(12)与z轴平行,所述第三运动轴(12)下侧设置有激光头(14),所述激光头(14)与第三运动轴(12)之间设置有角度调节机构(15)。
4.根据权利要求3所述的高效汽车动力电池激光焊接装置,其特征在于,所述第一运动轴(10)、第二运动轴(11)和第三运动轴(12)均由丝杆和用于驱动丝杆的伺服电机组成,所述角度调节机构(15)由旋转轴和电机构成。
5.根据权利要求1或3所述的高效汽车动力电池激光焊接装置,其特征在于,所述操控机构包括操作面板(6)和显示器(7),所述操作面板(6)设置在五轴悬臂(3)顶部,所述操作面板(6)上设置有键盘(4)和鼠标(5),所述操作面板(6)顶部设置有显示器(7)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117921073A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-26 | 广东鸿兴精密科技股份有限公司 | 针对低压铸造副车架的双工位六轴机械手全自动切割设备 |
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2019
- 2019-06-25 CN CN201920962185.2U patent/CN210413053U/zh active Active
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