CN210412005U - 一种自动压平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动压平机，包括主机架，主机架与电机固定板连接，电机固定板上安装有步进电机驱动组件；步进电机驱动组件连接到两侧的齿轮齿条机构，内齿条固定于内滑板上，内滑板与直线轴承座连接，直线轴承座与导向轴接触配合，内滑板上安装有轴承座，上滚筒与轴承座连接，外齿条固定于外滑板上，外滑板与直线轴承座连接，直线轴承座与导向轴接触配合，外滑板上安装有轴承座，下滚筒与轴承座连接。结构稳定，能够实现对内衬软管的自动压平功能，解决内衬软管收卷过程中易出现的不平整及胶黏剂分布不均匀问题。

Description

一种自动压平机

技术领域

本实用新型涉及一种管道装备技术，尤其涉及一种自动压平机。

背景技术

目前，在非开挖翻转内衬修复技术中，直接收卷涂胶后的内衬软管，容易出现不平整且胶黏剂分布不均匀的问题，所以需要一种压平机来进行压平，现有技术中还没有类似的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动压平机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的自动压平机，包括主机架，所述主机架与电机固定板连接，所述电机固定板上安装有步进电机驱动组件；

所述步进电机驱动组件连接到两侧的齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括内齿条、内齿轮、外齿轮、外齿条；

所述内齿条固定于内滑板上，所述内滑板与第一直线轴承座连接，所述第一直线轴承座与第一导向轴接触配合，所述内滑板上安装有第一轴承座，上滚筒与所述第一轴承座连接；

所述外齿条固定于外滑板上，所述外滑板与第二直线轴承座连接，所述第二直线轴承座与第二导向轴接触配合，所述外滑板上安装有第二轴承座，下滚筒与所述第二轴承座连接。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的自动压平机，整体结构基本对称，方便维修安装，能够实现自动压平，大幅度提高工作效率，并且可灵活调节上下滚筒的距离，适用于多种不同管径与厚度的内衬软管，实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动压平机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例自动压平机的前视图；

图3为本实用新型实施例自动压平机的齿轮齿条机构和同步带轮机构结构示意图。

图中：

1、直线轴承座；2、内齿轮；3、上滚筒；4、下滚筒；5、接近开关；6、导向轴； 7、齿轮箱减速步进电机；8、同步带轮机构；9、外滑板；10、外齿轮；11、内齿条； 12、主机架；13、步进电机驱动组件；14、外齿条；15、内滑板；16、电机固定板； 17、轴承座。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的自动压平机，其较佳的具体实施方式是：

包括主机架，所述主机架与电机固定板连接，所述电机固定板上安装有步进电机驱动组件；

所述步进电机驱动组件连接到两侧的齿轮齿条机构，所述内齿条固定于内滑板上，所述内滑板与直线轴承座连接，所述直线轴承座与导向轴接触配合，所述内滑板上安装有轴承座，所述上滚筒与轴承座连接，所述外齿条固定于外滑板上，所述外滑板与直线轴承座连接，所述直线轴承座与导向轴接触配合，所述外滑板上安装有轴承座，所述下滚筒与轴承座连接。

所述外滑板上安装有齿轮箱减速步进电机，所述齿轮箱减速步进电机与下滚筒以同步带轮机构相连。

所述主机架上安装有接近开关。

本实用新型的自动压平机，结构稳定，能够实现对内衬软管的自动压平功能，解决内衬软管收卷过程中易出现的不平整及胶黏剂分布不均匀问题，并且能够大幅度提高内衬软管压平的工作效率，能够灵活的调节上下滚筒的距离，适用于多种不同管径与厚度的内衬软管。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

所述自动压平机采用步进电机驱动，能够实现自动压平，大幅度提高工作效率；可调节上下滚筒的距离，实用性更高；整体结构基本对称以便于维修安装，并且有较好的稳定性。

具体实施例：

如图1、图2和图3所示，包括主机架12，所述主机架12与电机固定板16连接，所述电机固定板16上安装有步进电机驱动组件13，所述步进电机驱动组件13通过电机轴连接到两侧的齿轮齿条机构，传动齿轮为圆柱齿轮；所述内齿条11固定于内滑板15上，所述内滑板15与直线轴承座1连接，所述直线轴承座1与导向轴6接触配合，所述内滑板15上安装有轴承座17，所述上滚筒3与轴承座17连接，即内滑板15、直线轴承座1与上滚筒3可实现联动，通过导向轴6表面向下滑动，所述外齿条14固定于外滑板9上，所述外滑板9与直线轴承座1连接，所述直线轴承座1与导向轴6同样接触配合，所述外滑板9上安装有轴承座17，所述下滚筒4与轴承座17连接，即齿轮箱减速步进电机7与外滑板9、直线轴承座 1及下滚筒4可实现联动，通过导向轴6表面向上滑动，从而实现上下滚筒的闭合，反之则分开，达到调节上下滚筒距离的目的；所述外滑板9上安装有齿轮箱减速步进电机7，所述齿轮箱减速步进电机7与下滚筒4以同步带轮机构8相连，齿轮箱减速步进电机7通过同步带轮机构8可带动下滚筒4转动，上滚筒3依靠软管和滚筒之间的摩擦转动，通过上下滚筒的转动实现对内衬软管的自动压平，所述主机架12上安装有接近开关5，功能是行程控制以及限位保护，压平机的整体结构基本对称。

本实用新型的自动压平机，主机架通过螺栓连接固定于地面上，支撑压平机的重量，主机架上端连接有电机固定板，电机固定板上安装步进电机驱动组件，驱动两侧的齿轮齿条机构，内侧带动内滑板、直线轴承座与上滚筒通过导向轴向下滑动，外侧带动齿轮箱减速步进电机与外滑板、直线轴承座及下滚筒通过导向轴向上滑动，从而实现上下滚筒的闭合，反之则分开；外滑板上安装有齿轮箱减速步进电机，驱动同步带轮机构控制下滚筒的转动，上滚筒依靠内衬软管与滚筒之间的摩擦转动，通过上下滚筒的转动实现对内衬软管的自动压平。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种自动压平机，其特征在于：包括主机架，所述主机架与电机固定板连接，所述电机固定板上安装有步进电机驱动组件；

所述步进电机驱动组件连接到两侧的齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括内齿条、内齿轮、外齿轮、外齿条；

所述内齿条固定于内滑板上，所述内滑板与第一直线轴承座连接，所述第一直线轴承座与第一导向轴接触配合，所述内滑板上安装有第一轴承座，上滚筒与所述第一轴承座连接；

所述外齿条固定于外滑板上，所述外滑板与第二直线轴承座连接，所述第二直线轴承座与第二导向轴接触配合，所述外滑板上安装有第二轴承座，下滚筒与所述第二轴承座连接。

2.根据权利要求1所述的自动压平机，其特征在于：所述外滑板上安装有齿轮箱减速步进电机，所述齿轮箱减速步进电机与所述下滚筒以同步带轮机构相连。

3.根据权利要求1或2所述的自动压平机，其特征在于：所述主机架上安装有接近开关。

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