CN115042457A

CN115042457A - 一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置

Info

Publication number: CN115042457A
Application number: CN202210690762.3A
Authority: CN
Inventors: 张元�; 张笑宇; 曹志成; 王宇晨
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2022-06-18
Filing date: 2022-06-18
Publication date: 2022-09-13

Abstract

本发明涉及一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，包括：轮轨，销齿链轨，支撑板系，驱动机构，滚压机构，升降机构。所述滚压机构包括端盖，升降座一，支撑轴，滚压轴，滚压轴承，绞龙轴，滚压联轴套，升降座二，滚压电机组成；所述升降机构包括丝杆螺母，丝杆，升降伺服电机，升降减速器，升降联轴套一，升降传动轴，升降联轴套二，涡轮丝杆升降减速器组成。本发明优点在于1.可移动机构，可以增加灵活性适用于更多场景，避免滚压不均匀，2.可升降机构，通过伺服电机可较精准控制滚压机构的不同高度以实现不同内衬软管厚度的需求，3.可利用轮轨定位，较准确控制滚压的方向及距离，4.利用绞龙轴旋转，可以更好的展平内衬软管半成品中的光固化树脂，以便随后的滚压。

Description

一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置

技术领域

本发明涉及一种可升降的辅助展平的移动滚压机构，主要用于非开挖紫外光固化内衬软管制备过程中展平滚压，属于紫外光固化修复设备技术领域。

背景技术

目前，紫外光固化内衬软管已广泛应用于地下管网修复。光固化软管生产时将胶体状态的光固化树脂填充入由内膜、外膜、玻纤和无纺布组成的半成品中，填充过程中需要以碾压的方式摊平。市面上常见的滚压方式有手动滚压，但是由于人手施力时力度无法保持不变，因此光固化树脂分布的均匀度较低。其余类似单丝杆碾胶车进行碾胶，无法控制内衬软管的厚度和长度，无法实施多次碾压，因此无法保证光固化树脂分布的均匀性，最终导致紫外光固化内衬软管修复能力减弱甚至无法起到修复效果。

发明内容

本发明的目的是设计一种可移动，可辅助展平，可调节滚压高度以保证光固化树脂分布均匀的用于非开挖紫外光固化内衬软管滚压的可移动装置。

基本技术方案是：

一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，包括：轮轨，销齿链轨，支撑板系，驱动机构，滚压机构，升降机构；其中，所述轮轨用于固定限位滚轮移动方向，并与销齿链轨相连，用于使带有驱动轮销齿轮的驱动轮系带动装置移动；所述驱动机构用于提供动力，并通过链条与驱动轮系相连；所述支撑板系及其上拉梁用于支撑和固定滚压机构，升降机构及驱动机构；所述支撑板系上限位板与滚压机构相连，用于限制滚压机构升降方向；

所述滚压机构包括端盖，升降座一，支撑轴，滚压轴，滚压轴承，绞龙轴，滚压联轴套，升降座二，滚压电机组成；滚压轴承两两配对，用嵌入支撑轴沟槽内的轴用弹性挡圈紧固，用轴肩定位，对称安装在支撑轴两侧，滚压轴与支撑轴用嵌入外壳沟槽内的孔用弹性挡圈紧固并定位，绞龙轴一端安装滚压轴承，用嵌入绞龙轴沟槽内的轴用弹性挡圈紧固，用轴肩定位，一端以滚压联轴套与滚压电机连接，滚压电机与端盖二紧固并定位，支撑轴，滚压轴，滚压轴承，绞龙轴组成整体再与升降座一，升降座二，托盖组成的夹紧装置形成过盈配合；

所述升降机构包括丝杆螺母，丝杆，升降伺服电机，升降减速器，升降联轴套一，升降传动轴，升降联轴套二，涡轮丝杆升降减速器组成。升降伺服电机与升降减速器通过法兰定位并固定，两根升降传动轴以升降联轴套一用嵌入升降传动轴上沟槽内的轴用弹性挡圈紧固与升降伺服电机，升降减速器定位并固定，以升降联轴套二用嵌入升降传动轴上沟槽内的轴用弹性挡圈紧固与涡轮丝杆升降机减速器轴定位并固定，涡轮丝杆升降机减速器焊接在拉梁上固定，并与丝杆定位并固定，丝杆与丝杆螺母进行定位使丝杆螺母在丝杆上下移动组成丝杆升降机构。

本发明的有益效果是：

1. 可移动机构，可以增加灵活性适用于更多场景，避免滚压不均匀；

2. 可升降机构，通过伺服电机可较精准控制滚压机构的不同高度以实现不同内衬软管厚度的需求；

3. 可利用轮轨定位，较准确控制滚压的方向及距离；

4. 利用绞龙轴旋转，可以更好的展平内衬软管半成品中的光固化树脂，以便随后的滚压。

附图说明：

下面结合附图和实施方式对本机构进一步说明。

附图1：本发明的拼接后整体示意图；

附图2：本发明的拼接后整体侧视图；

附图3：本发明的滚压机构结构示意图；

附图4：本发明的滚压轴剖面图；

附图5：本发明的升降机构结构示意图；

附图6：本发明的升降机构剖面图；

附图7：本发明的驱动机构结构示意图；

附图8：本发明的驱动机构剖面图；

附图9：本发明的驱动轮系结构示意图；

图中：1销齿链轨，2从动轮系，3滚压机构，4升降机构，5驱动机构，6支撑板系，7驱动轮系，8轮轨，301端盖，302升降座一，303支撑轴，304滚压轴，305滚压轴承，306绞龙轴，307滚压联轴套，308升降座二，309滚压电机，401丝杆螺母，402丝杆，403升降伺服电机，404升降减速器，405升降联轴套一，406升降传动轴，407升降联轴套二，408涡轮丝杆升降减速器，501轴承座，502驱动轴，503驱动伺服电机，504驱动减速器，505驱动联轴套，506主动链轮，507驱动减速器轴，508驱动轴承，701驱动轮圆螺母，702驱动轮滚轮，703驱动轮链轮，704驱动轮销齿轮。

具体实施方式

本发明整体结构如附图1、2所示，一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其组成包括轮轨（8），销齿链轨（1），支撑板系（6），滚压机构（3），升降机构（4），驱动机构（5），轮轨（8）用于固定限位滚轮移动方向，并与销齿链轨（1）相连，用于使带有驱动轮销齿轮（704）的驱动轮系（7）带动装置移动；驱动机构（5）用于提供动力，并通过链条与驱动轮系（7）相连；支撑板系（6）及其上拉梁用于支撑和固定滚压机构（3），升降机构（4）及驱动机构（5）；支撑板系（6）上限位板与滚压机构（3）相连，用于限制滚压机构（3）升降方向。

其中，由附图3、4所示滚压机构（3）包括端盖（301），升降座一（302），支撑轴（303），滚压轴（304），滚压轴承（305），绞龙轴（306），滚压联轴套（307），升降座二（308），滚压电机（309）组成；滚压轴承（305）两两配对，用嵌入支撑轴（303）沟槽内的轴用弹性挡圈紧固，用轴肩定位，对称安装在支撑轴（303）两侧，滚压轴（304）与支撑轴（303）用嵌入外壳沟槽内的孔用弹性挡圈紧固并定位，绞龙轴（306）一端安装滚压轴承（305），用嵌入绞龙轴（306）沟槽内的轴用弹性挡圈紧固，用轴肩定位，一端以滚压联轴套（307）与滚压电机（309）连接，滚压电机（309）与端盖二（308）紧固并定位，支撑轴（303），滚压轴（304），滚压轴承（305），绞龙轴（306）组成整体再与升降座一（302），升降座二（308），托盖（301）组成的夹紧装置形成过盈配合。

由附图5、6所示升降机构包括丝杆螺母（401），丝杆（402），升降伺服电机（403），升降减速器（404），升降联轴套一（405），升降传动轴（406），升降联轴套二（407），涡轮丝杆升降减速器（408）组成；升降伺服电机（403）与升降减速器（404）通过法兰定位并固定，两根升降传动轴（406）以升降联轴套一（405）用嵌入升降传动轴（406）上沟槽内的轴用弹性挡圈紧固与升降伺服电机（403），升降减速器（404）定位并固定，以升降联轴套二（407）用嵌入升降传动轴（406）上沟槽内的轴用弹性挡圈紧固与涡轮丝杆升降机减速器（408）轴定位并固定，涡轮丝杆升降机减速器（408）与丝杆（402）定位并固定，丝杆（402）与丝杆螺母（401）进行定位组成丝杆升降机构。

工作过程：

驱动伺服电机（503）启动后，由驱动伺服电机（503）带动驱动减速器（504），驱动减速器（504）带动驱动轴（502）转动，驱动轴（502）上相连的主动链轮（506）通过链传动带动驱动轮系（7）上的驱动轮链轮（703）转动，带动与驱动轴链轮（703）同轴的驱动轮销齿轮（704），以实现装置在销齿链轨（1）上的直线运动；滚压电机（309）启动后，由滚压电机（309）带动绞龙轴（306）转动；升降伺服电机（403）启动后，由升降伺服电机（403）带动升降减速器（404），升降减速器（404）带动升降传动轴（406）转动，升降传动轴（406）带动涡轮丝杆升降机减速器（408），带动丝杆（402）转动，以实现与丝杆螺母（401）固定的滚压机构（3）做升降运动。

Claims

1.一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，包括轮轨（8），销齿链轨（1），支撑板系（6），滚压机构（3），升降机构（4），驱动机构（5），轮轨（8）用于固定限位滚轮移动方向，并与销齿链轨（1）相连，用于使带有驱动轮销齿轮（704）的驱动轮系（7）带动装置移动；驱动机构（5）用于提供动力，并通过链条与驱动轮系（7）相连；支撑板系（6）及其上拉梁用于支撑和固定滚压机构（3），升降机构（4）及驱动机构（5）；支撑板系（6）上限位板与滚压机构（3）相连，用于限制滚压轴（304）升降方向。

2.根据权利要求1所述的一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，所述滚压机构（3）包括端盖（301），升降座一（302），支撑轴（303），滚压轴（304），滚压轴承（305），绞龙轴（306），滚压联轴套（307），升降座二（308），滚压电机（309）组成；滚压轴承（305）两两配对，用嵌入支撑轴（303）沟槽内的轴用弹性挡圈紧固，用轴肩定位，对称安装在支撑轴（303）两侧，滚压轴（304）与支撑轴（303）用嵌入外壳沟槽内的孔用弹性挡圈紧固并定位，绞龙轴（306）一端安装滚压轴承（305），用嵌入绞龙轴（306）沟槽内的轴用弹性挡圈紧固，用轴肩定位，一端以滚压联轴套（307）与滚压电机（309）连接，滚压电机（309）与端盖二（308）紧固并定位，支撑轴（303），滚压轴（304），滚压轴承（305），绞龙轴（306）组成整体再与升降座一（302），升降座二（308），托盖（301）组成的夹紧装置形成过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杆螺母（401），丝杆（402），升降伺服电机（403），升降减速器（404），升降联轴套一（405），升降传动轴（406），升降联轴套二（407），涡轮丝杆升降减速器（408）组成；升降伺服电机（403）与升降减速器（404）通过法兰定位并固定，两根升降传动轴（406）以升降联轴套一（405）用嵌入升降传动轴（406）上沟槽内的轴用弹性挡圈紧固与升降伺服电机（403），升降减速器（404）定位并固定，以升降联轴套二（407）用嵌入升降传动轴（406）上沟槽内的轴用弹性挡圈紧固与涡轮丝杆升降机减速器（408）轴定位并固定，涡轮丝杆升降机减速器（408）焊接在拉梁上固定，并与丝杆（402）定位并固定，丝杆（402）与丝杆螺母（401）进行定位使丝杆螺母在丝杆上下移动组成丝杆升降机构。