CN210393641U

CN210393641U - 一种扭紧轴机构

Info

Publication number: CN210393641U
Application number: CN201921109065.4U
Authority: CN
Inventors: 车国刚
Original assignee: Shenzhen Lanji Industrial Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Lanji Industrial Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-07-16

Abstract

本实用新型公开了一种扭紧轴机构，包括：电机，所述电机的转轴为中空结构；电机座，用于固定所述电机；安装法兰，用于安装所述电机座；护罩，固定于所述安装法兰上；控制杆，穿设于所述转轴；夹爪机构，传动连接于所述转轴；控制机构，靠近所述控制杆上远离所述夹爪机构的一侧设置，用于控制所述控制杆靠近和远离所述夹爪机构；所述夹爪结构包括旋转头和两个相对设置的夹爪，所述夹爪通过一转动轴安装于所述旋转头上；所述控制杆穿设于两个夹爪之间且与所述夹爪的一端贴合，所述夹爪上与所述夹爪贴合的部分设有锥度部；所述夹爪的一端在所述锥度部上移动，使得所述夹爪绕着所述转动轴旋转，从而关闭和打开所述夹爪。

Description

一种扭紧轴机构

技术领域

本实用新型涉及旋盖技术领域，尤其涉及一种扭紧轴机构。

背景技术

在食品、化妆品行业、经常接触到旋盖、扭盖工艺。传统的设备一般按照给产品上盖——扭紧盖子的工艺来设计，几乎很难做到在给产品放盖的时候就完成扭紧盖子的动作。增加了设备的使用空间和设备的成本，同时也增加了研发的费用。

因此如何设置一款瓶盖扭紧并且具有自动夹持功能的扭紧轴机构是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扭紧轴机构，旨在解决扭紧轴机构即能够自动夹持，又能够扭紧。

根据本申请实施例提供的一种扭紧轴机构，包括：电机，所述电机的转轴为中空结构；电机座，用于固定所述电机；安装法兰，用于安装所述电机座；护罩，固定于所述安装法兰上；控制杆，穿设于所述转轴；夹爪机构，传动连接于所述转轴；控制机构，靠近所述控制杆上远离所述夹爪机构的一侧设置，用于控制所述控制杆靠近和远离所述夹爪机构；

其中，所述夹爪结构包括旋转头和两个相对设置的夹爪，所述夹爪通过一转动轴安装于所述旋转头上；所述控制杆穿设于两个夹爪之间且与所述夹爪的一端贴合，所述夹爪上与所述夹爪贴合的部分设有锥度部；所述夹爪的一端在所述锥度部上移动，使得所述夹爪绕着所述转动轴旋转，从而关闭和打开所述夹爪。

在本实用新型的扭紧轴机构中，还包括：传动轴，固定于所述旋转头；联轴器，连接所述传动轴与所述电机的转轴。

在本实用新型的扭紧轴机构中，所述传动轴设有与所述传动轴同轴的通孔，所述控制杆穿设于所述通孔。

在本实用新型的扭紧轴机构中，所述传动轴与所述联轴器连接的一端为多边形轴，所述联轴器设有与所述多边形轴尺寸匹配的开孔。

在本实用新型的扭紧轴机构中，还包括：夹紧力调节螺钉，设于所述旋转头上，且与所述控制杆的端面之间设有间隔；夹紧力调节弹簧，设于所述间隔内。

在本实用新型的扭紧轴机构中，还包括：滚针轴承，套设于所述传动轴上。

在本实用新型的扭紧轴机构中，还包括：预紧力弹簧，设于所述旋转头与所述滚针轴承之间。

在本实用新型的扭紧轴机构中，所述电机座包括间隔设置的第一隔板、第二隔板和第三隔板；所述第一隔板固定于气概这安装法兰，所述电机固定于所述第二隔板，所述控制机构固定于所述第二隔板。

在本实用新型的扭紧轴机构中，所述控制机构为气缸，所述气缸的气缸头正对所述控制杆设置。

在本实用新型的扭紧轴机构中，所述护罩上设于多个气孔。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种扭紧轴机构，将上盖和扭紧两个工位合成一个工位，减少了设置的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的扭紧轴机构的剖面示意图；

图2是本实用新型实施例的夹爪机构的剖面示意图；

图3是本实用新型实施例的旋转头结构示意图；

图4是图1中实施例的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图6是本实用新型的夹爪的夹持力分析示意图；

图7是本实用新型实施例的扭紧轴机构的结构示意图。

标号说明:

10、电机；20、电机座；21、第一隔板；22、第二隔板；23、第三隔板；30、安装法兰；40、护罩；50、控制杆；51、锥度部；60、夹爪机构；61、旋转头；611、安装槽；612、安装孔；62、夹爪；63、转动轴；70、控制机构；71、气缸头；80、传动轴；90、联轴器；100、夹紧力调节螺钉；110、夹紧力调节弹簧；120、滚针轴承；130、预紧力弹簧；140、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1所示，本实用新型公开了一种扭紧轴机构，包括：电机10、电机座20、安装法兰30、护罩40、控制杆50、夹爪机构60和控制机构70。电机10的转轴为中空结构；电机座20用于固定电机10；安装法兰30用于安装电机座20；护罩40固定于安装法兰30上，将电机10和电机座20保护在内部。控制杆50穿设于转轴内。夹爪机构60与电机10的转轴传动连接，电机10的转轴转动时带动夹爪机构60一起转动，在夹爪机构关闭时可以扭紧瓶盖。控制机构70靠近控制杆50上远离夹爪机构60的一侧设置，控制机构70用于控制该控制杆50靠近和远离夹爪机构。

如图1-图3所示，其中，夹爪结构60包括旋转头61和两个相对设置的夹爪62，两个夹爪62分别通过一转动轴63安装于所述旋转头61上，旋转头上设有两个放置夹爪的安装槽611，两个安装槽611相对设置。控制杆50穿设于两个夹爪62之间且与夹爪62的一端贴合，控制杆50上与夹爪62贴合的部分设有锥度部51；夹爪62的一端沿着锥度部51移动，从而使得夹爪62绕着转动轴63旋转，从而关闭和打开两个夹爪62。

在一可选实施例中，在夹爪62远离转动轴63的一端还设有开槽(图中未标示)，开槽内设置有支撑弹簧140，支撑弹簧140设置在开槽与旋转头61之间，对夹爪62起到支撑的作用，保证了夹爪62的稳定性。

参照图4所示，在一可选实施例中，扭紧轴机构还包括传动轴80和联轴器90。传动轴80固定于旋转头61，从而带动旋转头61转动；联轴器90用于连接传动轴80与电机10的转轴，电机10的转轴带动传动轴80转动，传动轴80带动旋转头61转动，在夹爪62夹紧了瓶盖后，启动电机10将瓶盖扭紧。

在本实施例中，传动轴80设有与传动轴80同轴心的通孔(图中未标示)，控制杆50穿设于通孔内，传动轴80的内壁与控制杆50之间设有间隙。控制杆50在传动轴80内移动不影响传动轴的转动，设计紧凑，并且节省了装配空间。

在其它一些可选实施例中，传动轴80与电机10的转轴采用同一根空心轴，如此减少了组装零部件；采用同一根轴，就不需要再采用联轴器90，减少了部件，简化了安装，节省了成本。

参照图5所示，在一可选实施例中，传动轴80与联轴器90连接的一端为多边形轴，在联轴器90上则是设有与多边形轴尺寸匹配的开孔。比如，在一些实施例中，传动轴80与联轴器90连接的一端为方形轴，方形轴传递旋转扭矩的效果更佳。

请再次参照图2和图3所示，在一可选实施例中，扭紧轴机构还包括夹紧力调节螺钉100和夹紧力调节弹簧110。夹紧力调节螺钉100安装于旋转头61的安装孔612上，夹紧力调节螺钉100与控制杆50的端面之间设有间隔(图中未标示)。夹紧力调节弹簧110，则是设于该间隔内。

具体地，请参照图6所示的受力分析，

F3＝K F弹(K为弹性常数)(＝F1*cosθ)

F3*A＝F夹持*B

故：F夹持＝F3*A/B＝F弹K*A/B

夹爪开闭控制杆的θ值为定值、A/B为定值(定值为设计值、由机械设计所决定)。所以F夹持只与F弹值有关，F弹值随弹簧力的增大而增大。由上可知，调整F弹就可以调整F夹持。

请参照图4所示，在一可选实施例中，扭紧轴机构还包括：滚针轴承120和预紧力弹簧130，滚针轴承120套设于传动轴80上，有利于传动轴80的旋转。预紧力弹簧130设于旋转头61与滚针轴承120之间，预紧力弹簧130为扭紧瓶盖提供预紧力，方便扭紧瓶盖。

请参照图1所示，在一可选实施例中，电机座20包括间隔设置的第一隔板21、第二隔板22、第三隔板23和连接这三个隔板的连接筋(图中未标示)；第一隔板21固定于安装法兰30上，电机10固定于第二隔板22，控制机构70固定于第二隔板22。护罩40设在电机座20的外部，从而将电机10等部件保护在内部。在其实一些实施例中，电机座20也可以设置为多个相互连接的连接单元，比如第一个连接单元包括第一隔板、第二隔板和两者之间的连接筋，第二个连接单元包括第三隔板和连接筋，具体的结构在此不做限定。

请再次参照图1所示，在一可选实施例中，控制机构70为气缸，气缸的气缸头71正对控制杆50的端部设置。气缸头71顶出控制杆50时，夹爪62与控制杆50的锥度部51相贴合的部分从直径大的部分移动到直径小的部分，因此夹爪62绕着转动轴63转动，从而打开两个夹爪62。同理在控制杆50缩回时，夹爪62关闭。当然控制机构也可以采用其它形式的机构，比如控制机构为凸轮机构，凸轮机构也可以控制控制杆的伸出和缩回。

请参照图7所示，在一可选实施例中，在护罩40的两个相对的侧面上设有多个气孔41，两个侧面上的气孔产生对流，增加了护罩40内部的气体流动，降低了护罩40内部的温度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种扭紧轴机构，其特征在于，包括：

电机，所述电机的转轴为中空结构；

电机座，用于固定所述电机；

安装法兰，用于安装所述电机座；

护罩，固定于所述安装法兰上；

控制杆，穿设于所述转轴；

夹爪机构，传动连接于所述转轴；

控制机构，靠近所述控制杆上远离所述夹爪机构的一侧设置，用于控制所述控制杆靠近和远离所述夹爪机构；

2.根据权利要求1所述的扭紧轴机构，其特征在于，还包括：

传动轴，固定于所述旋转头；

联轴器，连接所述传动轴与所述电机的转轴。

3.根据权利要求2所述的扭紧轴机构，其特征在于，所述传动轴设有与所述传动轴同轴的通孔，所述控制杆穿设于所述通孔。

4.根据权利要求3所述的扭紧轴机构，其特征在于，所述传动轴与所述联轴器连接的一端为多边形轴，所述联轴器设有与所述多边形轴尺寸匹配的开孔。

5.根据权利要求1所述的扭紧轴机构，其特征在于，还包括：

夹紧力调节螺钉，设于所述旋转头上，且与所述控制杆的端面之间设有间隔；

夹紧力调节弹簧，设于所述间隔内。

6.根据权利要求2所述的扭紧轴机构，其特征在于，还包括：

滚针轴承，套设于所述传动轴上。

7.根据权利要求6所述的扭紧轴机构，其特征在于，还包括：

预紧力弹簧，设于所述旋转头与所述滚针轴承之间。

8.根据权利要求6所述的扭紧轴机构，其特征在于，所述电机座包括间隔设置的第一隔板、第二隔板和第三隔板；所述第一隔板固定于气概这安装法兰，所述电机固定于所述第二隔板，所述控制机构固定于所述第二隔板。

9.根据权利要求8所述的扭紧轴机构，其特征在于，所述控制机构为气缸，所述气缸的气缸头正对所述控制杆设置。

10.根据权利要求9所述的扭紧轴机构，其特征在于，所述护罩上设于多个气孔。