CN210392622U - 一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，包括定位工作台和夹紧系统底座，定位工作台固定安装在引导运输车上，夹紧系统底座固定安装在地面上，夹紧系统底座上安装有四个液压夹紧缸和两个液压止退缸，定位工作台上开有四个与液压夹紧缸位置对应的定位导槽，定位导槽内安装有位移传感器，本实用新型结构设计新颖，使用方便，能够对定位工作台进行定位夹紧，防止引导运输车出现移动，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位夹紧技术领域，具体为一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置。
背景技术
目前，在柔性制造系统中，加工工具固定不动，通过工装的移动和切换实现不同零件的加工，目前，多品种小批量的制造需求越来越多，原有的柔性制造系统已经不能满足高度柔性化的生产需求，尤其是在应用机器人的柔性制造系统中。在这些系统中，柔性化程度越高，所需的机器人数量或工装越多，生产线输送设备越长，投资成本越大，同时，场地布局受限较多，机器人的布置和使用以及输送线的布置出现较多干涉。由自动引导运输车携带机器人或工装移动到指定工位进行加工为解决这一瓶颈问题提供了可能，自动引导运输车携带机器人到达指定位置后，需要进行快速定位和可靠固定，以保证产品的加工效率和加工精度。本发明提出了解决定位夹紧的可靠方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，包括定位工作台和夹紧系统底座，所述定位工作台固定安装在引导运输车上，所述夹紧系统底座固定安装在地面上，所述夹紧系统底座上安装有四个液压夹紧缸和两个液压止退缸，所述定位工作台上开有四个与液压夹紧缸位置对应的定位导槽，所述定位导槽内安装有位移传感器。
优选的，所述液压夹紧缸包括第一缸体、第一活塞杆和压紧块，所述第一活塞杆由第一缸体推动上下运动，所述第一活塞杆顶端与压紧块固定连接；所述液压止退缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二活塞杆由第二缸体推动上下运动，所述第二活塞杆顶部设置倾斜引导面，所述倾斜引导面与竖直面之间夹角为5°-10°。
优选的，所述定位导槽包括槽前段、槽中段和槽后段，所述槽前段宽度大于压紧块直径，所述槽后段的宽度小于压紧块的宽度，且等于活塞杆直径，所述槽中段的宽度由槽前段至槽后段依次减小。
优选的，四个液压夹紧缸和两个液压止退缸分别连接电液伺服系统，所述电液伺服系统和位移传感器分别连接后台计算机控制终端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型结构设计新颖，使用方便，能够对定位工作台进行定位夹紧，防止引导运输车出现移动，提高了工作效率。
(2)本实用新型采用的定位导槽的槽前段宽度大于压紧块宽度，便于夹紧块穿过，槽中段的宽度由槽前段至槽后段依次减小，用于引导定位；槽后段的宽度小于压紧块的宽度，用于精确定位。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型定位工作台俯视图；
图3为本实用新型夹紧系统底座俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，包括定位工作台1和夹紧系统底座2，所述定位工作台1固定安装在引导运输车3上，所述夹紧系统底座2固定安装在地面上，所述夹紧系统底座2上安装有四个液压夹紧缸4和两个液压止退缸5，所述定位工作台1上开有四个与液压夹紧缸4位置对应的定位导槽6，所述定位导槽6内安装有位移传感器7；其中，四个液压夹紧缸4和两个液压止退缸5分别连接电液伺服系统，所述电液伺服系统和位移传感器分别连接后台计算机控制终端。
本实用新型中，液压夹紧缸4包括第一缸体8、第一活塞杆9和压紧块10，所述第一活塞杆9由第一缸体8推动上下运动，所述第一活塞杆9顶端与压紧块10固定连接；所述液压止退缸5包括第二缸体11和第二活塞杆2，所述第二活塞杆12由第二缸体11推动上下运动，所述第二活塞杆12顶部设置倾斜引导面13，所述倾斜引导面13与竖直面之间夹角为5°-10°。
本实用新型中，定位导槽6包括槽前段14、槽中段15和槽后段16，所述槽前段14宽度大于压紧块10直径，所述槽后段16的宽度小于压紧块10的宽度，且等于活塞杆直径，所述槽中段15的宽度由槽前段14至槽后段16依次减小。本实用新型采用的定位导槽的槽前段宽度大于压紧块宽度，便于夹紧块穿过，槽中段的宽度由槽前段至槽后段依次减小，用于引导定位；槽后段的宽度小于压紧块的宽度，用于精确定位。
工作原理：机械手等工作设备安装在定位工作台上，定位工作台与自动引导运输车相连，自动引导运输车移动至对应位置时，液压夹紧缸的活塞推出，自动引导运输车继续移动，通过定位导槽和活塞的配合到达工作位置，位移传感器判定到位后，液压止退缸活塞推出，液压夹紧缸活塞缩回，到达指定夹紧力后停止。
综上所述，本实用新型结构设计新颖，使用方便，能够对定位工作台进行定位夹紧，防止引导运输车出现移动，提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，包括定位工作台(1)和夹紧系统底座(2)，其特征在于：所述定位工作台(1)固定安装在引导运输车(3)上，所述夹紧系统底座(2)固定安装在地面上，所述夹紧系统底座(2)上安装有四个液压夹紧缸(4)和两个液压止退缸(5)，所述定位工作台(1)上开有四个与液压夹紧缸(4)位置对应的定位导槽(6)，所述定位导槽(6)内安装有位移传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，其特征在于：所述液压夹紧缸(4)包括第一缸体(8)、第一活塞杆(9)和压紧块(10)，所述第一活塞杆(9)由第一缸体(8)推动上下运动，所述第一活塞杆(9)顶端与压紧块(10)固定连接；所述液压止退缸(5)包括第二缸体(11)和第二活塞杆(12)，所述第二活塞杆(12)由第二缸体(11)推动上下运动，所述第二活塞杆(12)顶部设置倾斜引导面(13)，所述倾斜引导面(13)与竖直面之间夹角为5°-10°。
3.根据权利要求1所述的一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，其特征在于：所述定位导槽(6)包括槽前段(14)、槽中段(15)和槽后段(16)，所述槽前段(14)宽度大于压紧块(10)直径，所述槽后段(16)的宽度小于压紧块(10)的宽度，且等于活塞杆直径，所述槽中段(15)的宽度由槽前段(14)至槽后段(16)依次减小。
4.根据权利要求1所述的一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置，其特征在于：四个液压夹紧缸(4)和两个液压止退缸(5)分别连接电液伺服系统，所述电液伺服系统和位移传感器分别连接后台计算机控制终端。
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| CN201921364655.1U CN210392622U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置 |
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| CN201921364655.1U CN210392622U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置 |
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| CN210392622U true CN210392622U (zh) | 2020-04-24 |
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ID=70339091
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| CN (1) | CN210392622U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110395546A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-01 | 苏州柯牛智能装备有限公司 | 一种用于柔性化制造系统的自动引导运输车定位夹紧装置 |
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2019
- 2019-08-22 CN CN201921364655.1U patent/CN210392622U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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