CN210392416U - 一种smt料盘导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SMT料盘导向装置，包括：呈倾斜设置在智能仓内支架上的滑轨、可滑动的设置在滑轨上的滑座、设置在滑座上的气缸及连接气缸的扩件，所述扩件的顶端两相对侧分别设有一斜面。利用设置在扩件顶端的斜面可辅助SMT料盘放入料盒的料槽中，避免料盒由于间隙太小，机械手无法将每一料槽均放入SMT料盘而导致料盒无法装满而降低料盒的使用率，同时也可避免料盒与SMT料盘相互碰撞导致SMT料盘前端变形，影响SMT料盘的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT智能仓设备的技术领域，特别是指一种将SMT料盘存储到SMT智能仓的料盒中的SMT料盘导向装置。
背景技术
SMT智能仓储设备是一套完整的系统，其中需要各种子系统兼容运行，以实现智能化管理的要求，包括：料盘运输、取料、转移及放料等一系列子系统。其中，放料系统是指将SMT料盘通过机械手自动存储到SMT智能仓内的料盒中，每一个料盒具有多个料槽，由于SMT料盘厚度与料盒间隙很小，且相邻两个料槽之间的间隙很小，使得机械手夹取SMT料盘欲放置在料盒时十分困难，现有技术中，通过机械手将SMT料盘放在料盒的料槽时，经常会发生跳格的现象，使得一个料盒中的多个料槽空置，严重影响料盒的使用并且智能仓不能对料盘进行有效位置跟踪；并且机械手在放料过程中，SMT料盘常会与料盒中料槽的周壁相碰撞，导致SMT料盘变形，影响SMT料盘和料盒的使用寿命。
有鉴于此，本发明人针对现有SMT智能仓中，SMT料盘进料结构设计上未臻完善而导致的诸多确实与不便而深入构思，且积极研究试做而开发设计出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种可提高料盒使用率，提高SMT料盘的存储效率的SMT料盘导向装置，保证料盒及SMT料盘的使用寿命。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种SMT料盘导向装置，其特征在于，包括：呈倾斜设置在智能仓内支架上的滑轨、可滑动的设置在滑轨上的滑座、设置在滑座上的气缸及连接气缸的扩件，所述扩件的顶端两相对侧分别设有一斜面。
进一步，所述智能仓内设有料盒，料盒可移动的设置在所述支架上，料盒包括设置在支架上的料盒底座、供SMT料盘插入的多个料槽，多个料槽依次靠合在料盒底座上，所述扩件的底端外侧壁与料盒的料槽内壁对应配合，并带有一定的扩张能力。
进一步，所述扩件的外周还设有限位挡部，限位挡部的底端卡在料槽的顶面上。
采用上述方案后，本实用新型SMT料盘导向装置利用设置在扩件顶端的斜面可辅助SMT料盘放入料盒的料槽中，避免料盒由于间隙太小，机械手无法将每一料槽均放入SMT料盘而导致料盒无法装满而降低料盒的使用率，同时也可避免料盒与SMT料盘相互碰撞而影响SMT料盘及料盒的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型导向装置的结构示意图。
图2为本实用新型料盒装设SMT料盘的结构示意图。
图3为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种SMT料盘导向装置10，其是与SMT智能仓内的料盒20配合使用，料盒20通过丝杆组件可移动的设置在智能仓内的支架30上，料盒20包括设置在支架30上的料盒底座201、供SMT料盘40插设的多个料槽202，所述料盒底座201上设有一贯通顶底面的开槽203，所述多个料槽202顶端分别设有供SMT料盘40插设的开口，多个料槽202依次靠合在料盒底座201上，多个料槽202的同一端枢接在料盒底座201上，料槽202的另一端底部对应料盒底座201的所述开槽203，所述支架30对应开槽203的位置设有连接气缸的顶杆，顶杆在气缸的作用下可顶起与顶杆对应的料槽202，使料槽202呈倾斜设置，供机械手夹取SMT料盘40后插设在被顶起的料槽202中。
本实用新型SMT料盘导向装置10包括呈倾斜设置在支架30上的滑轨1、可滑动的设置在滑轨1上的滑座2、设置在滑座2上的气缸3及连接气缸3的扩件4，所述扩件4的顶端两相对侧分别设有一斜面41，扩件4的底端外侧壁与料盒20的料槽202内壁对应配合，扩件4的外周还可设有限位挡部42，当扩件4的底部插入料槽202内壁时，限位挡部42的底端卡在料槽202的顶面上。该扩件4的位置与支架30的顶杆位置相对应，当顶杆顶起料槽202后，导向机构10的滑座2沿滑轨1下滑，气缸3顶起扩件4，使扩件4对应在料槽202的顶端开口处，后气缸回收，使扩件4的底端两侧配合在料槽202的开口内壁，而扩件4的两斜边41位于料槽202的开口顶端，当机械手夹取SMT料盘40欲装入料槽202时，扩件4的两斜边41可起到导向的作用，便于SMT料盘40插入料槽202内。SMT料盘40放入料槽202后，导向机构10的气缸3再次顶出扩件4，使扩件4与料槽202脱离，滑座2带动扩件4往上复位，完成导向动作。SMT料盘40放入料槽202后，料盒20在丝杆作用下往前移动一个料槽202的宽度，使下一个料槽202进行装盘动作。
本实用新型SMT料盘导向装置可辅助SMT料盘40放入料盒20的料槽202中，避免料盒20由于间隙太小，机械手无法将每一料槽均放入SMT料盘40而导致料盒20无法装满，同时也可避免料盒20与SMT料盘40相互碰撞而导致SMT料盘40变形而影响SMT料盘40及料盒的使用寿命。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (3)
1.一种SMT料盘导向装置，其特征在于，包括：呈倾斜设置在智能仓内支架上的滑轨、可滑动的设置在滑轨上的滑座、设置在滑座上的气缸及连接气缸的扩件，所述扩件的顶端两相对侧分别设有一斜面。
2.如权利要求1所述的一种SMT料盘导向装置，其特征在于：所述智能仓内设有料盒，料盒可移动的设置在所述支架上，料盒包括设置在支架上的料盒底座、供SMT料盘插入的多个料槽，多个料槽依次靠合在料盒底座上，所述扩件的底端外侧壁与料盒的料槽内壁对应配合，并带有一定的扩张能力。
3.如权利要求2所述的一种SMT料盘导向装置，其特征在于：所述扩件的外周还设有限位挡部，限位挡部的底端卡在料槽的顶面上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921331383.5U CN210392416U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种smt料盘导向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921331383.5U CN210392416U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种smt料盘导向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210392416U true CN210392416U (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70338742
Family Applications (1)
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| CN201921331383.5U Active CN210392416U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种smt料盘导向装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210392416U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115649716A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-01-31 | 湖南蓝天智能物流装备有限公司 | 一种仓储系统、存货方法及取货方法 |
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2019
- 2019-08-15 CN CN201921331383.5U patent/CN210392416U/zh active Active
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| CN115649716A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-01-31 | 湖南蓝天智能物流装备有限公司 | 一种仓储系统、存货方法及取货方法 |
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