CN210392411U - 货物自动分播系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物自动分播系统，包括分播墙、运载单元以及轨道系统，分播墙上具有阵列设置的多个置货单元；运载单元用于承载并运送货物，并可将货物投送至所述置货单元；轨道系统上设有上货位置，且所述运载单元可沿所述轨道系统运动至任一所述置货单元所在的位置。本实用新型的货物自动分播系统通过设置具有多置货单元的分播墙以及相对于分播墙运动的运载单元，且通过为任务项分配置货单元，使运载单元将属于某任务项的货物投送至对应的置货单元，通过上述类似于播种的过程，可完成对各任务项所包含货物的汇总工作，无需人工参与，效率高，出错率低。

Description

货物自动分播系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种货物自动分播系统。

背景技术

当前在仓储物流领域，很多仓库中都配备了分拣系统，分拣系统可将订单、物料清单等任务任务清单涉及的货物高效地分拣出来，从而降低人工成本，缩短仓储物品出库时间，提高仓储分拣效率。然而分拣系统只能完成货物从货架到分拣完成这期间的一系列任务，分拣出来的货物处于散乱状态，后续仍需要根据任务清单将涉及的货物汇总起来才能打包发出，目前根据任务清单将分拣出来的货物汇总的工作仍然需要人工参与，效率慢，出错率较高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种无需人工介入、效率高、出错率低的货物自动分播系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的货物自动分播系统，包括：

分播墙，其上具有阵列设置的多个置货单元；

运载单元，其用于承载并运送货物，并可将货物投送至所述置货单元；及

轨道系统，其上设有上货位置；所述运载单元可沿所述轨道系统运动至任一所述置货单元所在的位置。

进一步地，所述分播墙上阵列设置有若干置货位，所有的所述置货单元分散设置在各置货位处，每个置货位处配设有至少一个置货单元。

进一步地，所述置货位分为多组设置，所述轨道系统包括：

主轨道，所述上货位置设置在其上；及

分支轨道，多路所述分支轨道分别通向各组置货位，且各分支轨道均与所述主轨道连通。

进一步地，所有的所述置货位呈方形阵列设置；

所述主轨道包括平行设置的汇总轨道与分散轨道，汇总轨道与分散轨道之间设有过渡轨道；

所有所述分支轨道平行设置在汇总轨道与分散轨道之间。

进一步地，所述运载单元包括：

行走座体，其可主动沿所述轨道系统运动；及

传送组件，其在静止状态下可承载货物，其在运行状态下可将承载的货物投送至所述置货单元。

进一步地，所述分播墙有两个，所述轨道系统设于两个分播墙之间，所述运载单元可在两个所述分播墙之间运动。

有益效果：本实用新型的货物自动分播系统通过设置具有多置货单元的分播墙以及相对于分播墙运动的运载单元，且通过为任务项分配置货单元，使运载单元将属于某任务项的货物投送至对应的置货单元，通过上述类似于播种的过程，可完成对各任务项所包含货物的汇总工作，无需人工参与，效率高，出错率低。

附图说明

附图1为货物自动分播系统的立体图；

附图2为货物自动分播系统的正视图；

附图3为货物自动分播系统的侧视图；

附图4为运载单元的第一视角结构图；

附图5为运载单元的第二视角结构图；

附图6为包含两个分播墙的货物自动分播系统的立体图；

附图7为货物自动分播系统的流程示意图。

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：

1-分播墙；11-置货单元；2-运载单元；21-行走座体；211-座体本体；212-第一伸缩座；213-水平行走轮；214-第一推杆；215-第二伸缩座；216-第二推杆；217-竖直行走轮；218-从动轮；219-第一电机；22-传送组件；3-轨道系统；31-主轨道；311-汇总轨道；312-分散轨道；313-过渡轨道；32-分支轨道；4-货物盛放单元；5-运送装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1与附图2所示的货物自动分播系统，包括分播墙1、运载单元2及轨道系统3。运载单元2用于承载并运送货物，其可沿着轨道系统3运动以实现相对于分播墙1的运动，并可将货物投送至分播墙1上的对应的置货单元11。进行分播时，系统将各置货单元11分配给不同的任务项，各任务项分别包含多种不同的货物，系统根据货物的品种对照各任务项的内容判断货物属于哪个任务项，进而将货物投送至相应的置货单元11处。此处所述的任务项可以是完整订单，也可以是由一个完整订单分拆出来的局部订单，或者也可以是企业内部的物料清单等等形式。

其中，分播墙1整体竖立设置，其上呈方形阵列设置的多个置货位，本实施例中，所有置货位在垂直面上呈方形阵列设置，如此分播墙1主要在高度方向上向上延伸，整体占地面积较小；置货位的形式可以是置物格等形式。

每个置货位处配设有至少一个所述置货单元11。

若单个置货位处只有一个置货单元11，则置货单元11与置货位是一一对应的关系，置货单元11也呈方形阵列设置。分播墙1只有一层置货单元11，置货单元11总数量相对较少。附图1中为单个置货位处只有一个置货单元11的情形。

若单个置货位处有多个置货单元11，则分播墙1上的置货单元11的总数量明显增多，可同时承担更多任务项的分播工作，在一种实施例中，同一置货位处的置货单元11可在分播墙1的厚度方向直线排列，如此，所有置货单元11呈三维方形阵列排布，每个置货单元11可分别承接货品。上述情形下，可在置货位处设置轮换装置对置货单元11进行管理，使得需要承接货物的置货单元11运动至置货位的指定位置，方便运载单元2投送货品指定的置货单元11内。或者所有置货单元11均固定设置，运载单元2包含机械手使其可将货物方便地投送至同一置货位处的不同置货单元11内。

需要说明的是，本实用新型中所涉及的置货单元11不一定以实体形式存在，分播墙1上某一层的一块特定区域即可作为一个置货单元11，可将货品投放在特定区域内完成将货品投送至特定置货单元11的操作。

此外，为了方便后续将汇总的所有货物从置货单元11统一取下，所述置货单元11处可以设置货物盛放单元4，货物盛放单元4的形式可以是货框、托盘等形式。

为了提升分播效率，针对同一分播墙1可设置多个运载单元2，多个运载单元2可分别独立地相对于分播墙1运动，且为了使运载单元2可以有序运动，分播系统还包括轨道系统3，所有运载单元2均沿着轨道系统3运动，轨道系统3上设有上货位置，所述运载单元2可在上货位置取货后沿所述轨道系统3运动至货物所应投放到的置货单元11并将货物投放到置货单元11，运载单元2可由上货位置出发运动到任一所述置货单元11所在的位置。

优选地，所述置货位11分为多组设置，为使轨道系统3合理适应上述置货位11的布局方式，所述轨道系统3包括主轨道31以及分支轨道32，上述上货位置设置在主轨道31上；多路所述分支轨道32分别通向各组置货位，即每路分支轨道32通向不同组别的置货位，且各分支轨道32均与所述主轨道31连通。

具体到本实施例中，所有的所述置货位呈方形阵列设置，每一列置货位为一组，其中，所述主轨道31包括平行设置的汇总轨道311与分散轨道312，汇总轨道311与分散轨道312之间设有过渡轨道313；所有所述分支轨道32平行设置在汇总轨道311与分散轨道312之间，且分支轨道32与汇总轨道311垂直设置。通过上述的轨道系统3的布局方式，运载单元2在主轨道31上承接货物后，由分散轨道312分散至各分支轨道32去执行投送货物的作业，投送货物的作业完成后，运载单元2又回到汇总轨道311上，继续回到上料位置承接货物进行下一次的分播作业；当运载单元2较多时，空载的运载单元2可在汇总轨道311上排列等待执行承接货物，载有货物的运载单元2可在分散轨道312上或在过渡轨道313上排列等待依次进入不同的分支轨道32。各运载单元2每执行一次分播任务的运动轨迹均为一个单向(如顺时针或逆时针)的环形运动轨迹，如此可保证系统运行的有序性以及对运载单元2进行调度的简便性。

为了防止各运载单元2相互碰撞，各运载单元2上均可安装探测传感器以互相探测，当某运载单元2探测到运动方向前方有其他运载单元2时，控制单元可控制该运载单元2减速或停止运动。

优选地，所述分播墙1上每个所述置货位均为两侧敞口设置，所述运载单元2在所述运载单元2的一侧运动，工作人员或取货用的机器人等设备可从分播墙1的另一侧将完成的任务项的所有货物从分播墙1上取下，布局合理。

此外，所述分播墙1可以有两个，如附图6所示，所述轨道系统3设于两个分播墙1之间，所述运载单元2可在两个所述分播墙11之间运动，如此一套轨道系统3以及运载单元2可在两个分播墙1上执行分播作业，如此可节省硬件成本，且使得分播系统布局更加紧凑。

进一步地，所述运载单元2包括行走座体21与传送组件22，其中行走座体21可主动沿所述轨道系统3运动；传送组件22在静止状态下可承载货物，在运行状态下可将承载的货物投送至所述置货单元11，在本实施例中，传送组件22为传送带或传送辊，当其静止货物可置于其上侧，当其到达货物对应的置货位，传送带或传送辊运转，使得货物掉出其上侧落在置货单元11处或落入放置在置货单元11上的货物盛放单元内。

在一种实施例中，如附图3所示，轨道系统3包括两组竖立设置的轨道架体，运载单元2在两组轨道架体之间运动，如附图4与附图5所示，运载单元2的行走座体21包括座体本体211，座体本体211的两侧对称设置有两组水平行走组件，座体本体211的四角位置对称设置有四组竖直行走组件。每组水平行走组件包括第一伸缩座212，第一伸缩座212上安装有三个水平行走轮213，三个水平行走轮213之间用同步带连接可作同步转动运动，其中一水平行走轮213由第一电机219直接驱动转动；第一伸缩座212可由第一推杆214驱动相对于座体本体211作平移运动。每组竖直行走组件包括第二伸缩座215，第二伸缩座215可由第二推杆216驱动相对于座体本体211作平移运动，第二伸缩座215上安装有一竖直行走轮217与一从动轮218，两者转轴平行，其中竖直行走轮217自带动力，可以是轮毂电机，也可以由外设电机驱动转动。轨道架体上具有供行走组件在内行走的水平行走槽与竖直行走槽，行走槽呈U字形。当运载单元2需要沿水平行走槽运动时，第二伸缩座215处于缩回状态，即竖直行走轮217与从动轮218脱离行走槽，第一伸缩座212处于伸出状态，水平行走轮213置于行走槽内，如此，水平行走轮213转动时运载单元2可在水平行走槽运动，由于水平行走轮213有三个，遇到水平行走槽与竖直行走槽的交叉口时，不会影响运载单元2前进。当运载单元2需要在水平行走槽与竖直行走槽的交叉处沿竖直行走槽运动时，第二伸缩座215处于伸出状态，即竖直行走轮217与从动轮218置于竖直行走槽内，且竖直行走轮217顶紧行走槽的底部，依靠摩擦使得运载单元2不会因重力掉落，第一伸缩座212处于缩回状态，水平行走轮213脱离行走槽，如此，竖直行走轮217转动时运载单元2可在竖直行走槽运动运动，由于每组竖直行走组件的竖直行走轮217与从动轮218与竖直行走槽之间有两个点接触，因此运载单元2竖直行走时不会倾斜。由于竖直行走组件有四组，呈两列设置，因此每一路分支轨道32实际包含两路竖直行走槽，且为了使布局紧凑，相邻两路分支轨道32共享一路竖直行走槽，即三条竖直行走槽中，前两条竖直行走槽构成第一路分支轨道32，后两条竖直行走槽构成第二路分支轨道32。

本实用新型还提供了一种货物自动分播方法，该货物自动分播方法基于上述的货物自动分播系统，且该方法应用于控制单元，控制单元为执行主体，所述控制单元与所有运载单元2通信连接。需要说明的是，此处的控制单元为一个统称，在一种实施例中，控制单元可以是一个总控系统，总控系统对各个运载单元2统一进行调度，运载单元2执行的所有动作都由总控系统控制；在另一种实施例中，控制单元可以包含控制中心与若干分控单元，其是所有控制中心与分控单元的统称，每个运载单元2均搭载有一个分控单元，且每个分控单元均与控制中心通信连接，控制中心只负责对所有运载单元2进行分派任务，运载单元2自身的分控单元负责对运载单元2自身的运动(如行走座体21的运动、行走座体21的运转或停止)进行控制。

如附图7所示，所述货物自动分播方法包括如下步骤S401-S403：

步骤S401，控制空载的运载单元2至所述上货位置承接货物；

本步骤中，经分拣系统分拣完成的货物依次被运送装置5运送到上货位置处，货物可以通过运送装置5与运载单元2自身的传送组件22配合完成，如运送装置5为传送带组件，运载单元2上的传送组件22也是传送带组件，两者可通过同步运转实现货物从运送装置5至传送组件22的转移，在其他实施例中，可以通过机械手抓取等方式将货物抓取并摆放至运载单元2的传送组件22上。

步骤S402，获取货物的品类数据，根据所述品类数据判断货物所对应的置货单元11的编号；

本步骤中，货物的品类数据可以是接收系统外部的信息得到，或者也可以通过设置扫码装置扫取货物本身或货物托盘(货物通过货物托盘运送过来的话)上的可识别码以获取货物的品类数据；根据货物的品类数据可查询得到货物所在的任务项，根据任务项与置货单元11的映射关系可知应当将货物投送至的置货单元11的编号。

步骤S403，控制所述运载单元2运动至对应编号的置货单元11，并使所述运载单元2将所载货物投送至所述置货单元11。

可以理解，本实用新型实施例中的流程图及步骤编号不用于对执行步骤的顺序进行限定，本领域技术人员实施该技术方案时可根据需要增加步骤、减少步骤、调换步骤之间的顺序或使多个步骤的具体步骤细节进行交叉混合执行，例如，上述步骤S401与步骤S402两个步骤的执行顺序可以颠倒，同步进行或交叉进行，这些变化均应当视作落入本实用新型的保护范围。

进一步地，由于需要分播处理的任务项一般源源不断，因此需要对置货单元11的状态进行有效管理，置货单元11的状态可以分为三种，分别为：闲置状态、已分配状态以及分播完成状态，闲置状态下，控制单元未将其分配给任何任务项，且该置货单元11处没有任何货物；已分配状态下，控制单元已将其分配给某任务项且该任务项的货物尚未齐全；分播完成状态下，控制单元已将其分配给某任务项且该任务项包含的货物已齐全，等待被人或机器人将该置货单元11内的货物集中取走。基于此，上述方法还包括如下步骤S501-S504：

步骤S501，接收未处理的任务项的列表，为未处理的任务项分配处于闲置状态的置货单元11，并将相应置货单元11的状态更新为已分配状态；

本步骤中，当没有可分配的处于闲置状态的置货单元11时，控制单元等待有置货单元11被释放为闲置状态后再继续分配，未处理任务项排队等待控制单元为其分配置货单元11。

步骤S502，将已分配置货单元11的任务项移至处理中任务项列表；

本步骤中，处理中任务项列表中的任务项与置货单元11的编号两者一一映射。

步骤S503，根据所述运载单元2的货物分播情况，对所述处理中任务项列表中的每个任务项的状态进行更新；

本步骤中，由于每个任务项一般都包含多个货物，因此需要对分播状况进行统计，每完成一件货物的分播工作，需要对置货单元11对应的任务项的状态进行一次更新，确认其已到位货物与未到位货物的情况。控制单元对每个置货单元11对应的任务项的货物到位情况进行单独统计。

步骤S504，判断所述处理中任务项列表中是否有任务项处理完成，是则更新所述置货单元11的状态为分播完成状态。

本步骤中，当某置货单元11处于分播完成状态，控制单元输出提示信号给工作人员或输出触发信号给负责下货的机器人，工作人员收到提示信号后对相应的置货单元11上的货品进行卸货，或者机器人接收到触发信号可对相应的置货单元11上的货品进行卸货，卸货后可在后续的处理流程中将同一任务项包含的所有货物进行打包出货。

在步骤S504中所述更新所述置货单元11的状态为分播完成状态之后还包括如下步骤：判断处于分播完成状态的置货单元11中的货物是否被取走；是则将相应的置货单元11的状态更新为闲置状态。此时，控制单元可对刚释放的置货单元11分配给其他任务项，继续其他任务项的货物汇总工作。

本实用新型的货物自动分播系统通过设置具有多置货单元的分播墙以及相对于分播墙运动的运载单元，且通过为任务项分配置货单元，使运载单元将属于某任务项的货物投送至对应的置货单元，通过上述类似于播种的过程，可完成对各任务项所包含货物的汇总工作，无需人工参与，效率高，出错率低。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.货物自动分播系统，其特征在于，包括：

分播墙，其上具有阵列设置的多个置货单元；

运载单元，其用于承载并运送货物，并可将货物投送至所述置货单元；及

轨道系统，其上设有上货位置；所述运载单元可沿所述轨道系统运动至任一所述置货单元所在的位置。

2.根据权利要求1所述的货物自动分播系统，其特征在于，所述分播墙上阵列设置有若干置货位，所有的所述置货单元分散设置在各置货位处，每个置货位处配设有至少一个置货单元。

3.根据权利要求2所述的货物自动分播系统，其特征在于，所述置货位分为多组设置，所述轨道系统包括：

主轨道，所述上货位置设置在其上；及

分支轨道，多路所述分支轨道分别通向各组置货位，且各分支轨道均与所述主轨道连通。

4.根据权利要求3所述的货物自动分播系统，其特征在于，所有的所述置货位呈方形阵列设置；

所述主轨道包括平行设置的汇总轨道与分散轨道，汇总轨道与分散轨道之间设有过渡轨道；

所有所述分支轨道平行设置在汇总轨道与分散轨道之间。

5.根据权利要求1所述的货物自动分播系统，其特征在于，所述运载单元包括：

行走座体，其可主动沿所述轨道系统运动；及

传送组件，其在静止状态下可承载货物，其在运行状态下可将承载的货物投送至所述置货单元。

6.根据权利要求1所述的货物自动分播系统，其特征在于，所述分播墙有两个，所述轨道系统设于两个分播墙之间，所述运载单元可在两个所述分播墙之间运动。

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