CN210389888U - 一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，包括用于储存螺丝刀刀杆的料仓装置、及用于将料仓放下的螺丝刀刀杆推至抓取位的推料装置、及便于抓取螺丝刀刀杆的排料装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，1、采用自动下料的方式，并自动将螺丝刀刀杆推送至便于下个工序操作的位置，自动化程度高，且结构简便易操作与维护；2、通过不间断的下料与送料，使后续工序可不间断的生产，以有效的保证后续工序的生产效率；3、整体机构上还设有便于与其他机构相连的安装座，以便可随意组装使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝刀的生产设备，尤其是一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构。
背景技术
螺丝刀包含金属的刀杆及塑料的刀柄两部分，由于两部分的材质不同，因此，一般将刀杆单独生产后埋入注塑机，经过注塑机注塑成型后再取出来进行冷却。
送料机构在市场上并不陌生，广泛的应用与机械制造领域，因此在螺丝刀机械的应用中发挥着巨大的作用。目前针对螺丝刀的送料，通常采用振动器或振动盘进行自动送料，因振动器或振动盘无法控制螺丝刀在送料过程中的方向，往往需要增加检测与转向装置，这样即增加了螺丝刀生产设备的工序，也影响了后续工序的效率。
实用新型内容
为了克服上述问题，提供了一种结构合理，且可有效保证螺丝刀的生产效率的一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，包括用于储存螺丝刀刀杆的料仓装置、及用于将料仓放下的螺丝刀刀杆推至抓取位的推料装置、及便于抓取螺丝刀刀杆的排料装置，所述料仓固定设置于推料装置的正上端，螺丝刀刀杆通过料仓自动下料至推料装置上，所述排料装置固定设置于推料装置的前端，以便于推料装置将螺丝刀刀杆推至排料装置上；
所述料仓装置包括由第一料仓块和第二料仓块组成的料仓、及用于将料仓内的螺丝刀刀杆向上顶起或放下的顶料块、及用于自动下料的挡料气缸和落料气缸。
进一步的，所述第一料仓块与第二料仓块对称设置，且第一料仓块上还螺栓连接有用于对螺丝刀刀杆进行限位的第一限位块和第二限位块；
进一步的，所述顶料块通过顶料气缸进行驱动，以控制顶料块进行上下运动；
进一步的，所述顶料块的前端还固定设有两顶料轴承；
进一步的，所述挡料气缸与落料气缸用来控制自动下料。通过控制挡料气缸、落料气缸的伸出、缩回来控制每次只落一根刀杆到推料槽内。
所述推料装置包括工作平台、螺栓连接于工作平台上表面的调节块、及设置于工作平台与调节块之间的推料槽；
进一步的，所述推料装置还包括设置于工作平台的正下方的推料电动缸、及与推料电动缸的活动杆固定连接的连接块、及一端固定连接于连接块上的推料杆，所述推料杆设置于推料槽内，并通过推料电动缸的驱动使其在放置槽内进行移动，以将放置槽内的螺丝刀刀杆推至排料装置上；
进一步的，所述放置槽的宽度可根据不同螺丝刀刀杆的直径尺寸进行调节；
所述排料装置包括设置于工作平台的前端的排料板、及螺栓连接设置于排料板上的若干个导向块；
进一步的，所述导向块以每两件对称设置，且对称设置的每两件之间设有用于卡住螺丝刀刀杆的卡位槽；
进一步的，所述排料板的下表面还螺栓连接有并列设置的两个导轨，所述导轨的滑块与排料板螺栓连接，导轨主体部分的下表面设有固定块；
进一步的，为使排料板更好的与固定块做相对运动，所述排料板的下表面还固定设有一驱动气缸，所述驱动气缸的活动端与排料板固定连接，以通过气缸的驱动控制排料板与固定块做相对运动。
作为本实用新型的进一步方案：为便于送料机构与螺丝刀生产设备上的其他机构相连，于所述工作平台上还固定设有第一安装块和第二安装块、及分别与所述第一安装块和第二安装块固定连接的第一安装座和第二安装座；
进一步的，所述第一安装座和第二安装座上还分别预留有使于螺栓连接的腰形槽孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，1、采用自动下料的方式，并自动将螺丝刀刀杆推送至便于下个工序操作的位置，自动化程度高，且结构简便易操作与维护；2、通过不间断的下料与送料，使后续工序可不间断的生产，以有效的保证后续工序的生产效率；3、整体机构上还设有便于与其他机构相连的安装座，以便可随意组装使用。
附图说明
图1是本实用新型的第一轴测示意图；
图2是本实用新型的第二轴测示意图；
图3是本实用新型中顶料气缸结构的轴测示意图。
图中：
1-1：第一料仓块、1-2：第二料仓块、1-3：第一限位块、1-4：第二限位块、 1-5：顶料气缸、1-6：顶料块、1-7：顶料轴承、1-8：档料气缸、1-9：第一档料板、1-10：落料气缸、1-11：第二档料板；
2-1：工作平台、2-2：调节块、2-3：推料槽、2-4：固定板；
3-1：推料电动缸、3-2：电动缸活动杆、3-3：推料杆、3-4：连接块；
4-1：排料板、4-2：导向块、4-3：卡位槽、4-4：固定块、4-5：驱动气缸；
5-1：第一安装座、5-2：第二安装座、5-3：第一安装块、5-4：第二安装块。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
结合图1至2所示，本实用新型提供一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，包括用于储存螺丝刀刀杆的料仓、及用于将料仓放下的螺丝刀刀杆推至抓取位的推料装置、及便于抓取螺丝刀刀杆的排料装置；
螺丝刀刀杆存放于由第一料仓块1-1和第二料仓块1-2组成的料仓中，并通过螺栓固定连接于第一料仓块1-1上的第一限位块1-3、及螺栓连接于第二料仓块1-2上的第二限位块1-4对螺丝刀刀杆进行限位，通过挡料气缸以及落料气缸来控制料仓下料时以每次落下单根的形式完成；
从料仓自动放下的螺丝刀刀杆设置于由工作平台2-1及调节块2-2组成的放置槽2-3内，以便于通过推料电动缸3-1驱动推料杆3-3将螺丝刀刀杆推至排料板4-1上；
进一步的，工作平台2-1的一端还固定设有固定板2-4，以将工作平台2-1 及推料气缸3-1固定连接；
进一步的，调节块2-2通过螺栓固定设置于工作平台2-1的上表面，且调节块2-2上设有若干个用于安装螺栓的腰形孔，以便于对调节块2-2与工作平台 2-1的相对位置进行调节；
进一步的，推料电动缸3-1的活动杆3-2的活动端及推料杆3-3的一端分别与连接块3-4固定安装，连接块3-4通过推料气缸3-1的驱动做平行运行，同时带动推料杆3-3做同步运行；
进一步的，推料杆3-3设置于放置槽2-3内，当料仓在进行放料时，推料杆 3-3通过推料气缸3-1的驱动伸出，当需将放置槽2-3内的螺丝刀刀杆推至设置于工作平台前端的排料板4-1上时，推料杆3-3通过推料气缸3-1的回缩驱动，以将螺丝刀刀杆推至相应位置；
作为本实用新型的进一步实施例：排料板4-1上还固定设有两件及以上的导向块4-2，导向块4-2通过螺栓与排料板4-1固定连接，且分别对称设置；
进一步的，每两件对称设备的导向块4-2之间还设有用于卡住螺丝刀刀杆的卡位槽4-3；
进一步的，排料板4-1的下表面还固定设有两个对称设置的且与导向块4-2 的中心轴线垂直设置的两件导轨(未标示)，导轨的下端还固定设有与导轨螺栓连接的固定块4-4，排料板4-1与导轨滑块螺栓连接，以使排料板4-1可相对于固定块4-4做相对移动；
进一步的，为更好的控制排料板4-1与固定块4-4的相对运动，排料板4-1 的下表面还固定设有驱动气缸4-5，通过驱动气缸4-5的驱动使排料板4-1在导轨(未标示)上做移动；
为便于整体装置与螺丝刀生产设备的其他结构相连接，工作平台2-1上还固定设有第一安装块5-3和第二安装块5-4，第一安装块5-3和第二安装块5-4可分别通过第一安装座5-1和第二安装座5-2与螺丝刀生产设备的其他结构相连接；
进一步的，第一安装块5-3的一端与工作平台2-1螺栓连接，另一端与第一安装座5-1螺栓连接，且第一安装座5-1的底部设有若干个便于与其他结构相连的腰形孔(未标示)；
同样的，第二安装块5-4的一端与工作平台2-1螺栓连接，另一端与第二安装座5-2螺栓连接，且第二安装座5-2的底部设有若干个便于与其他结构相连的腰形孔(未标示)。
作为本实用新型的进一步实施例：如图3所示，为更好的控制料仓的下料，所述料仓的下端还设有与料仓相互垂直设置的第一档料板1-9和第二档料板 1-11，第一档料板由挡料气缸控制，第二挡料板由落料气缸控制，及用于将螺丝刀刀杆向上顶起的顶料块1-6，顶料块1-6螺栓固定设置于顶料气缸1-5的驱动端上，且顶料气缸1-5的驱动端设置于靠近顶料块1-6的前半端；第一档料板1-9 固定螺栓连接于档料气缸1-8的驱动端，以通过档料气缸1-8的驱动控制第一档料板1-9进行伸出或缩回；第二档料板1-11固定螺栓连接于落料气缸1-10的驱动端，以通过落料气缸1-10的驱动控制第二档料板1-11进行伸出或缩回；
当需要将料仓内的螺丝刀刀杆进行顶起时，顶料气缸1-5驱动顶料块1-6向上运行，以将顶料块1-6的前半端向上倾斜；当需要将料仓内的螺丝刀刀杆放下时，顶料气缸1-5驱动顶料块1-6向下运动，以将顶料块1-6的前半端向下倾斜，使料仓内的螺丝刀刀杆顺利下至第一档料板1-9上；第一档料板1-9通过档料气缸1-8的驱动缩回，以将螺丝刀刀杆放至第二档料板1-11上，再通过落料气缸1-10的驱动缩回第二挡板1-11，将螺丝刀刀杆最终放置于推料槽2-3内，完成料仓的自动放料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，包括用于储存螺丝刀刀杆的料仓装置、及用于将料仓放下的螺丝刀刀杆推至抓取位的推料装置、及便于抓取螺丝刀刀杆的排料装置，其特征在于：所述料仓固定设置于推料装置的正上端，螺丝刀刀杆通过料仓自动下料至推料装置上，所述排料装置固定设置于推料装置的前端，以便于推料装置将螺丝刀刀杆推至排料装置上。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，其特征在于：所述料仓装置包括由第一料仓块和第二料仓块组成的料仓、及用于将料仓内的螺丝刀刀杆向上顶起或放下的顶料块、及用于自动下料的挡料气缸和落料气缸。
3.根据权利要求2所述的一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，其特征在于：所述第一料仓块与第二料仓块对称设置，且第一料仓块上还螺栓连接有用于对螺丝刀刀杆进行限位的第一限位块和第二限位块，且所述第一料仓块与第二料仓块之间的间距可通过固定设置于第一料仓块和第二料仓块上的腰形孔进行调节。
4.根据权利要求2所述的一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，其特征在于：所述顶料块与顶料气缸的驱动端固定连接，且顶料块的前端还固定设有两顶料轴承，以使顶料块通过顶料气缸的驱动，使顶料轴承与料仓内的螺丝刀刀杆接触并顶起或下放。
5.根据权利要求4所述的一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，其特征在于：所述顶料气缸的驱动端设置于顶料块靠近顶料轴承的前半端，以使顶料块通过顶料气缸以倾斜的方式向上顶起。
6.根据权利要求2所述的一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，其特征在于：所述挡料气缸与落料气缸中间隔一个螺丝刀杆距离，挡料气缸缩回时一根刀杆落在落料气缸挡料板上，挡料气缸伸出时将上面的刀杆都挡住在它的挡料板上方，此时落料气缸缩回控制一根刀杆落下到推料槽内，然后落料气缸伸出，让挡料气缸缩回再放一根刀杆到落料气缸挡板上，通过控制挡料气缸、落料气缸的伸出、缩回来控制每次只落一根刀杆到推料槽内。
7.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，其特征在于：所述推料装置包括工作平台、螺栓连接于工作平台上表面的调节块、及设置于工作平台与调节块之间的推料槽、及设置于工作平台的正下方的推料电动缸、及与推料电动缸的电动缸活动杆固定连接的连接块、及一端固定连接于连接块上的推料杆，所述推料杆设置于推料槽内，并通过推料气缸的驱动使其在推料槽内进行移动，以将推料槽内的螺丝刀刀杆推至排料装置上。
8.根据权利要求6所述的一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，其特征在于：所述推料槽的宽度可根据不同螺丝刀刀杆的直径尺寸进行调节。
9.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，其特征在于：所述排料装置包括设置于工作平台的前端的排料板、及螺栓连接设置于排料板上的若干个导向块，所述导向块以每两件对称设置，且对称设置的每两件之间设有用于卡住螺丝刀刀杆的卡位槽。
10.根据权利要求9所述的一种用于螺丝刀生产设备的自动送料机构，其特征在于：所述工作平台上还固定设有第一安装块和第二安装块、及分别与所述第一安装块和第二安装块固定连接的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上还分别预留有使于螺栓连接的腰形槽孔。
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