CN210389256U - 具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂，位置传感组件包括激光位置传感器、可启闭的防护罩和用于固定安装的连接板，所述防护罩装设于连接板上，所述激光位置传感器装设于防护罩内；机械臂包括机械臂本体、位置传感组件和执行机构，所述位置传感组件为上述的具有可启闭防护罩的位置传感组件，所述位置传感组件装设于机械臂本体或执行机构上，或者所述位置传感组件装设于机械臂本体与执行机构之间。该具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂可防碰撞损伤，可隔断高温、灰尘、烟尘的干扰，寻位精度高、使用寿命长。

Description

具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂

技术领域

本实用新型涉及用于自动化机械臂的位置传感组件以及自动化机械臂，尤其涉及具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂。

背景技术

在现有技术中，自动化机械臂系统通常采用激光寻位装置来实现自动寻位，但是激光寻位装置在焊枪运动过程中仍然有被工件或周边设备碰撞的风险，同时，激光寻位装置在机械臂系统上经常处在高温、多尘的恶劣工作环境中，因此在实际工况下，激光寻位装置经常因为碰撞受损、或是因为受高温多尘的环境影响而影响寻位精度、甚至影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可防碰撞损伤，可隔断高温、灰尘、烟尘的干扰，寻位精度高、使用寿命长的具有可启闭防护罩的位置传感组件及具有该组件的机械臂。

一种具有可启闭防护罩的位置传感组件，包括激光位置传感器、可启闭的防护罩和用于固定安装的连接板，所述防护罩装设于连接板上，所述激光位置传感器装设于防护罩内。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述防护罩包括固定罩、移动罩和驱动装置，所述固定罩与所述连接板固定连接，所述激光位置传感器固定于固定罩内，且激光位置传感器的发射头朝向固定罩一侧的开口，所述移动罩罩设于固定罩的开口一侧，所述驱动装置固定于固定罩或连接板上，所述移动罩与驱动装置的输出端连接。

所述驱动装置为气缸或电动缸。

一种机械臂，包括机械臂本体、位置传感组件和执行机构，所述位置传感组件为上述的具有可启闭防护罩的位置传感组件，所述位置传感组件装设于机械臂本体或执行机构上，或者所述位置传感组件装设于机械臂本体与执行机构之间。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述执行机构为焊枪或切割枪或机械抓手。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的具有可启闭防护罩的位置传感组件，将激光位置传感器装设于可启闭的防护罩内，该防护罩可以防止激光位置传感器被直接碰撞而受损，当激光位置传感器工作时，防护罩处于打开状态，使激光位置传感器的发射头可以直接对准工件，当激光位置传感器停止工作时，防护罩处于关闭状态，使激光位置传感器的发射头在防护罩的遮挡保护下，可以隔断高温、灰尘、烟尘的干扰，从而提高寻位精度、延长其使用寿命。本实用新型提供的机械臂由于具有上述的具有可启闭防护罩的位置传感组件，因此具有相应的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型具有可启闭防护罩的位置传感组件实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型具有可启闭防护罩的位置传感组件实施例的剖视结构示意图。

图3是本实用新型机械臂实施例的结构示意图。

图例说明：1、碰撞感应单元；2、位置传感组件；21、连接板；22、防护罩；221、固定罩；222、移动罩；223、驱动装置；224、开口；23、激光位置传感器；3、机械臂本体；4、执行机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，本实施例的具有可启闭防护罩的位置传感组件，包括激光位置传感器23、可启闭的防护罩22和用于固定安装的连接板21，防护罩22装设于连接板21上，激光位置传感器23装设于防护罩22内，该防护罩22可以防止激光位置传感器23被直接碰撞而受损，当激光位置传感器23工作时，防护罩22处于打开状态，使激光位置传感器23的发射头可以直接对准工件，当激光位置传感器23停止工作时，防护罩22处于关闭状态，使激光位置传感器23的发射头在防护罩22的遮挡保护下，可以隔断高温、灰尘、烟尘的干扰，从而提高寻位精度、延长其使用寿命。本实施例中，激光位置传感器23为激光测距位置传感器。

本实施例中，防护罩22包括固定罩221、移动罩222和驱动装置223，固定罩221与连接板21固定连接，激光位置传感器23固定于固定罩221内，且激光位置传感器23的发射头朝向固定罩221一侧的开口224，移动罩222罩设于固定罩221的开口224一侧，驱动装置223固定于固定罩221的延长板上，移动罩222与驱动装置223的输出端连接；当激光位置传感器23需要工作时，移动罩222在驱动装置223的驱动下让出固定罩221的开口224位置，使激光位置传感器23的发射头可以直接对准工件，当激光位置传感器23停止工作时，移动罩222在驱动装置223的驱动下遮挡固定罩221的开口224位置，使激光位置传感器23的发射头在移动罩222的遮挡保护下，该移动罩222的遮挡不仅可以提供物理碰撞防护，而且可以隔断高温、灰尘、烟尘的干扰。本实施例中，驱动装置223为气缸，并且为双轴气缸，在其他实施例中还可以为电动缸。

如图3所示，本实用新型的机械臂实施例，包括机械臂本体3、位置传感组件2和执行机构4，位置传感组件2为上述实施例中的具有可启闭防护罩的位置传感组件，位置传感组件2装设于位置传感组件2装设于机械臂本体3与执行机构4之间的碰撞感应单元1上。在其他实施例中，位置传感组件2还可以装设于机械臂本体3或执行机构4上。

本实施例中，执行机构4为焊枪，在其他实施例中，执行机构4还可以为切割枪或机械抓手。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有可启闭防护罩的位置传感组件，其特征在于，包括激光位置传感器(23)、可启闭的防护罩(22)和用于固定安装的连接板(21)，所述防护罩(22)装设于连接板(21)上，所述激光位置传感器(23)装设于防护罩(22)内。

2.根据权利要求1所述的具有可启闭防护罩的位置传感组件，其特征在于，所述防护罩(22)包括固定罩(221)、移动罩(222)和驱动装置(223)，所述固定罩(221)与所述连接板(21)固定连接，所述激光位置传感器(23)固定于固定罩(221)内，且激光位置传感器(23)的发射头朝向固定罩(221)一侧的开口(224)，所述移动罩(222)罩设于固定罩(221)的开口(224)一侧，所述驱动装置(223)固定于固定罩(221)或连接板(21)上，所述移动罩(222)与驱动装置(223)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的具有可启闭防护罩的位置传感组件，其特征在于，所述驱动装置(223)为气缸或电动缸。

4.一种机械臂，包括机械臂本体(3)、位置传感组件(2)和执行机构(4)，其特征在于，所述位置传感组件(2)为如权利要求1至3中任一项所述的具有可启闭防护罩的位置传感组件，所述位置传感组件(2)装设于机械臂本体(3)或执行机构(4)上，或者所述位置传感组件(2)装设于机械臂本体(3)与执行机构(4)之间。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述执行机构(4)为焊枪或切割枪或机械抓手。

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