CN210389253U - 机器人末端加长剪刀手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人末端加长剪刀手，包括剪切钳头，与所述钳头铰接的加长钳体以及驱动装置，所述驱动装置驱动所述加长钳体带动剪切钳头完成剪切动作。本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，使用方便，通过增加加长钳体有效解决了剪切距离不够的问题，同时可以通过更换加长钳体来满足不同剪切距离的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人手臂技术领域，特别涉及一种机器人末端加长剪刀手。
背景技术
近年来，随着工业自动化的不断普及，工业机器人得到了广泛的应用。在实际的生产过程中，受限于剪切钳体的长度，无法完成不同剪切距离的剪切动作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人末端加长剪刀手，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人末端加长剪刀手，包括剪切钳头，与所述钳头铰接的加长钳体以及驱动装置，所述驱动装置驱动所述加长钳体带动剪切钳头完成剪切动作。
优选的，所述加长钳体为两相互铰接的夹臂，所述夹臂的前端与所述钳头铰接，所述夹臂之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于施加作用力给所述夹臂使得两夹臂分开。
优选的，所述驱动装置为气缸，所述气缸包括有中空气缸缸体和气缸盖，所述气缸缸体前端向外凸起形成有安装部，所述气缸缸体内部设置有弹簧和活塞，所述弹簧用于抵持所述活塞使得所述活塞抵持气缸盖，所述气缸盖上设置有进气口。
优选的，所述安装部上设置有安装通孔，所述加长钳体后端延伸入气缸缸体内部与所述弹簧相连，所述安装通孔与所述加长钳体通过稍钉固定连接。
优选的，所述活塞与气缸盖之间设置有橡胶垫。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，使用方便，通过增加加长钳体有效解决了剪切距离不够的问题，同时可以通过更换加长钳体来满足不同剪切距离的需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型具体实施例的一种机器人末端加长剪刀手的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施例的一种机器人末端加长剪刀手的爆炸示意图
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图2所示，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人末端加长剪刀手，包括剪切钳头100，与剪切钳头100铰接的加长钳体200，以及驱动加长钳体200带动剪切钳头100完成剪切动作的气缸300。
在该技术方案中，可以通过更换加长钳体200来适应不同的剪钳距离。
优选的，加长钳体200有两个夹臂201和202相互铰接而成，夹臂201和夹臂202前端设置有安装通孔，剪切钳头100通过安装通孔与加长钳体相连。夹臂201和夹臂202中段设置有铰接孔204，夹臂201和夹臂202后端之间设置有复位弹簧203，复位弹簧203用于施加作用力给夹臂201和202使得两夹臂201和202分开。
优选的，气缸300包括有中空气缸缸体301和气缸盖305，气缸缸体301前端向外凸起形成有安装部307，气缸缸体301内部设置有弹簧302和活塞303，弹簧302用于抵持活塞303使得活塞303抵持气缸盖305，气缸盖305上设置有进口306。
进一步地，安装部307上设置有安装通孔308，加长钳体2000后端延伸入气缸缸体301内与弹簧302相连，安装通孔308与加长钳体200的铰接孔204相配合通过稍钉将加长钳体200固定安装于气缸300上。
优选的，活塞305与气缸盖305之间设置有两个橡胶垫304。
在该技术方案中，通过增加橡胶垫304来确保气缸缸体301内部的密封性，防止漏气影响剪切动作。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，使用方便，通过增加加长钳体有效解决了剪切距离不够的问题，同时可以通过更换加长钳体来满足不同剪切距离的需求。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种机器人末端加长剪刀手，其特征在于：包括剪切钳头，与所述钳头铰接的加长钳体以及驱动装置，所述驱动装置驱动所述加长钳体带动剪切钳头完成剪切动作。
2.根据权利要求1所述的一种机器人末端加长剪刀手，其特征在于：所述加长钳体为两相互铰接的夹臂，所述夹臂的前端与所述钳头铰接，所述夹臂之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于施加作用力给所述夹臂使得两夹臂分开。
3.根据权利要求2所述的一种机器人末端加长剪刀手，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸包括有中空气缸缸体和气缸盖，所述气缸缸体前端向外凸起形成有安装部，所述气缸缸体内部设置有弹簧和活塞，所述弹簧用于抵持所述活塞使得所述活塞抵持气缸盖，所述气缸盖上设置有进气口。
4.根据权利要求3所述的一种机器人末端加长剪刀手，其特征在于：所述安装部上设置有安装通孔，所述加长钳体后端延伸入气缸缸体内部与所述弹簧相连，所述安装通孔与所述加长钳体通过稍钉固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种机器人末端加长剪刀手，其特征在于：所述活塞与气缸盖之间设置有橡胶垫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921018213.1U CN210389253U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 机器人末端加长剪刀手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210389253U true CN210389253U (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70353983
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921018213.1U patent/CN210389253U/zh active Active
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