CN210379258U - 极耳纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种极耳纠偏装置，属于电芯生产设备技术领域。极耳纠偏装置包括：基座、极耳定位机构和极耳夹持机构，极耳定位机构和极耳夹持机构设置于基座上，极耳定位机构用于在极耳的宽度方向上定位极耳，极耳夹持机构用于在极耳的厚度方向上夹持极耳。根据本申请实施例的极耳纠偏装置，通过极耳夹持机构实现对极耳的厚度方向的定位，通过极耳定位机构实现对极耳的宽度方向的调整定位，从而纠正极耳的位置，以保证产品的质量稳定，提高了产品的良品率。

Description

极耳纠偏装置

技术领域

本申请涉及电芯生产设备技术领域，具体而言，涉及一种极耳纠偏装置。

背景技术

在电芯生产过程中，极耳的位置对于电芯生产的不同工位具有重要的意义，极耳的位置出现偏差，容易影响产品的良品率。

实用新型内容

本申请的目的在于针对上述问题，提供一种极耳纠偏装置，能够对极耳进行调整定位，保证在电芯生产过程中极耳处于加工位，提高了产品的良品率。

根据本申请一方面实施例的极耳纠偏装置，包括基座、极耳定位机构和极耳夹持机构，极耳定位机构和极耳夹持机构设置于基座上，极耳定位机构用于在极耳的宽度方向上定位极耳，极耳夹持机构用于在极耳的厚度方向上夹持极耳。

根据本申请实施例的极耳纠偏装置，通过极耳夹持机构实现对极耳的厚度方向的定位，通过极耳定位机构实现对极耳的宽度方向的调整定位，从而纠正极耳的位置，以保证产品的质量稳定，提高了产品的良品率。

另外，根据本申请实施例的极耳纠偏装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，极耳定位机构包括左定位件和右定位件，左定位件包括相对设置的第一左定位臂和第一右定位臂，右定位件包括相对设置的第二左定位臂和第二右定位臂，第一左定位臂和第二左定位臂用于配合定位左侧的第一极耳，第一右定位臂和第二右定位臂用于配合定位右侧的第二极耳。

在上述实施方式中，左定位件和右定位件配合实现对第一极耳和第二极耳的调整定位，保证第一极耳和第二极耳处于正确的位置。

在本申请的一些具体实施例中，极耳定位机构还包括安装座、前后驱动装置、第一左右驱动装置和第二左右驱动装置，前后驱动装置用于驱动安装座相对于基座前后移动，左定位件和右定位件设置于安装座上，第一左右驱动装置用于驱动左定位件相对于安装座左右移动，第二左右驱动装置用于驱动右定位件相对于安装座左右移动。

在上述实施方式中，通过第一左右驱动装置实现左定位件相对于安装座左右移动，通过第二左右驱动装置实现右定位件相对于安装座左右移动，以便实现对第一极耳和第二极耳在宽度方向的定位；通过前后驱动装置实现安装座带动左定位件和右定位件相对于基座前后移动，实现在极耳(第一极耳和第二极耳的统称)的长度方向对极耳进行位置纠正，从而保证极耳位置的纠偏。

在本申请的一些具体实施例中，左定位件还包括第一连接部，第一左定位臂和第一右定位臂通过第一连接部相连，第一连接部滑动配合于安装座；

右定位件还包括第二连接部，第二左定位臂和第二右定位臂通过第二连接部相连，第二连接部滑动配合于安装座。

在上述实施方式中，通过第一连接部实现第一左定位臂和第一右定位臂与安装座的滑动配合，通过第二连接部实现第二左定位臂和第二右定位臂与安装座的滑动配合，以保证第一左定位臂和第一右定位臂、第二左定位臂和第二右定位臂的移动平稳。

在本申请的一些具体实施例中，每个定位臂呈L字形并且包括上段和下段，上段沿前后方向延伸，下段从上段的后端向下延伸；

第一左定位臂的下段和第一右定位臂的下段均与第一连接部相连；

第二左定位臂的下段和第二右定位臂的下段均与第二连接部相连。

在上述实施方式中，定位臂的结构形式，便于实现左定位件和右定位件对热封头的避让，防止极耳定位机构与热封头干涉。

在本申请的一些具体实施例中，第一左定位臂上形成有第一左限位凸台，第二左定位臂上形成有第二左限位凸台，第一右定位臂上形成有第一右限位凸台，第二右定位臂上形成有第二右限位凸台；

在前后驱动装置驱动安装座前后移动时，第一左限位凸台和第二左限位凸台相互配合以对左侧的第一极耳进行纠偏，第一右限位凸台和第二右限位凸台相互配合以对右侧的第二极耳进行纠偏。

在上述实施方式中，通过第一左限位凸台和第二左限位凸台对第一极耳进行初步定位、通过第一右限位凸台和第二右限位凸台对第二极耳进行初步定位，再通过前后驱动装置驱动安装座相对于基座前后移动，从而使得第一左限位凸台和第二左限位凸台沿第一极耳的长度方向纠正第一极耳的位置、第一右限位凸台和第二右限位凸台沿第二极耳的长度方向纠正第二极耳的位置，从而使得第一极耳和第二极耳分别处于对应的加工位。

在本申请的一些具体实施例中，极耳夹持机构包括上夹持件、下夹持件和夹持驱动装置，夹持驱动装置用于驱动上夹持件和下夹持件配合夹持极耳。

在上述实施方式中，通过夹持驱动装置实现上夹持件和下加持的配合以夹持极耳，实现对极耳的厚度方向的定位。

在本申请的一些具体实施例中，上夹持件包括第一左夹持臂、第一右夹持臂和第一中间部，第一左夹持臂和第一右夹持臂通过第一中间部相连；

下夹持件包括第二左夹持臂、第二右夹持臂和第二中间部，第二左夹持臂和第二右夹持臂通过第二中间部相连；

第一左夹持臂与第二左夹持臂用于配合夹持左侧的第一极耳，第一右夹持臂和第二右夹持臂用于配合夹持右侧的第二极耳。

在上述实施方式中，通过第一左夹持臂和第二左夹持臂配合实现左侧的第一极耳的夹持定位，通过第一右夹持臂和第二右夹持臂配合实现右侧的第二极耳的夹持定位，保证同时对第一极耳和第二极耳夹持定位。

在本申请的一些具体实施例中，极耳夹持机构还包括限位组件，限位组件用于调整上夹持件和下夹持件的闭合间隙。

在上述实施方式中，通过限位组件实现上夹持件和下夹持件的闭合间隙的调整，以适应不同厚度的极耳的夹持。

在本申请的一些具体实施例中，限位组件包括上螺杆和下螺杆，上螺杆螺纹连接于上夹持件，下螺杆螺纹连接于下夹持件，上螺杆的下端与下螺杆的上端相抵。

在上述实施方式中，通过上螺杆和下螺杆的相互抵靠，调整上夹持件和下夹持件的闭合间隙，从而满足不同厚度的极耳的夹持需求。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的极耳纠偏装置第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的极耳纠偏装置第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的极耳纠偏装置第三视角的结构示意图；

图4为图2的A处放大图；

图5为图3的B处放大图；

图6为本申请实施例提供的极耳纠偏装置第四视角的结构示意图。

图标：100-极耳纠偏装置；1-基座；11-底板；12-支撑座；13-安装板；2-极耳定位机构；21-左定位件；211-第一左定位臂；212-第一右定位臂；213-第一连接部；214-第一左限位凸台；215-第一右限位凸台；22-右定位件；221-第二左定位臂；222-第二右定位臂；223-第二连接部；224-第二左限位凸台；225-第二右限位凸台；201-上段；202-下段；23-安装座；231-第二导轨；24-前后驱动装置；241-前进驱动气缸；242-后退驱动气缸；25-第一左右驱动装置；26-第二左右驱动装置；3-极耳夹持机构；31-上夹持件；311-第一左夹持臂；312-第一右夹持臂；313-第一中部件；32-下夹持件；321-第二左夹持臂；322-第二右夹持臂；323-第二中部件；33-夹持驱动装置；331-上夹持驱动件；332-下夹持驱动件；34-夹持定位座；351-上螺杆；352-下螺杆。41-下封头；42-上封头。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的极耳纠偏装置在电芯生产加工过程中能够实现对极耳的位置调整纠偏，以确保极耳处于正确的加工位，保证电芯生产的产品质量，例如在极耳焊接工位、极耳封装工位等，都需要对极耳的位置有严格的要求。在本申请的实施例中，将以极耳顶部热封工位为例进行介绍极耳纠偏装置的应用。

下面参考图描述根据本申请一方面实施例的极耳纠偏装置100。

如图1、图2和图3所示，根据本申请实施例的极耳纠偏装置100，包括：基座1、极耳定位机构2和极耳夹持机构3。

具体而言，基座1用于安装于安装基体(例如热封设备)上，以与对应工位的操作部件(例如热封头)相匹配，起到支撑定位其他部件的作用。极耳定位机构2设置于基座1上，极耳定位机构2能够相对于基座1在极耳的宽度方向移动，极耳定位机构2用于对极耳进行(极耳的)宽度方向(图中的左右方向)的定位。极耳夹持机构3设置于基座1上，极耳夹持机构3能够相对于基座1在极耳的厚度方向移动，极耳夹持机构3用于对极耳进行(极耳的)厚度方向(即图中的上下方向)的定位。

根据本申请实施例的极耳纠偏装置100，通过定位驱动机构对极耳进行宽度方向的定位，通过夹取驱动机构对极耳进行厚度方向的定位，在对极耳进行热封(顶部热封)前，对极耳进行定位，保证极耳处于极耳槽内(极耳热封位置，也即极耳热封工作位)，避免出现封装褶皱，保证极耳封装良好，提高了产品的良品率。

下面参照附图描述根据本申请实施例的极耳纠偏装置100的各部件结构及连接方式。

如图1所示，基座1包括底板11、支撑座12和安装板13，底板11用于安装于极耳封装设备；支撑座12位于安装板13和底板11之间，支撑座12的上下两端分别连接于安装板13和底板11；安装板13起到安装定位的作用，用以安装极耳定位机构2和极耳夹持机构3；安装板13上设置有沿前后方向延伸的第一导轨(图中未标出)。

如图2和图4所示，极耳定位机构2包括左定位件21、右定位件22、安装座23、前后驱动装置24、第一左右驱动装置25和第二左右驱动装置26；安装座23滑动配合于安装板13的第一导轨，能够沿第一导轨相对于基座1前后移动；前后驱动装置24与安装座23相连，用于驱动安装座23相对于基座1沿第一导轨移动；如图1所示，安装座23上设置有沿左右方向延伸的第二导轨231，左定位件21和右定位件22滑动配合于第二导轨231上；第一左右驱动装置25与左定位件21相连，用于驱动左定位件21相对于安装座23沿第二导轨231移动；第二左右驱动装置26与右定位件22相连，用于驱动右定位件22相对于安装座23沿第二导轨231移动。通过左定位件21与右定位件22的配合，实现对极耳进行宽度方向的调整定位。

需要指出的是，如图1和图2所示，图中的前后方向是指极耳的长度方向，左右方向是指极耳的宽度方向，上下方向是指极耳的厚度方向。

通过第一左右驱动装置25实现左定位件21相对于安装座23左右移动、通过第二左右驱动装置26实现右定位件22相对于安装座23左右移动，以使左定位件21和右定位件22配合对极耳在宽度方向定位，并通过前后驱动装置24实现安装座23带动左定位件21和右定位件22相对于基座1前后移动，实现对极耳进行宽度方向调整，以保证极耳处于封装位置(封头的极耳槽内)。

作为本申请的可选实施方式，前后驱动装置24采用气缸驱动方式，也即前后驱动装置24包括前进驱动气缸241和后退驱动气缸242，根据使用的需求，前进驱动气缸241和后退驱动气缸242进行各自的动作。在本申请的其他实施方式中，前后驱动装置24还可以采用其他伸缩缸，例如油缸、电缸等，或者采用其他直线驱动装置，例如齿轮齿条、链轮链条、直线电机、带传动机构等。

作为本申请的可选实施方式，第一左右驱动装置25和第二左右驱动装置26采用气缸驱动方式，也即第一左右驱动装置25和第二左右驱动装置26相对设置，第一左右驱动装置25和第二左右驱动装置26伸出活塞杆动作时，左定位件21和右定位件22能够相互靠近以定位极耳。在本申请的其他实施方式中，第一左右驱动装置25和第二左右驱动装置26还可以采用其他伸缩缸，例如油缸、电缸等，或者采用其他直线驱动装置，例如齿轮齿条、链轮链条、直线电机、带传动机构等。

如图4和图5所示，左定位件21包括相对设置的第一左定位臂211、第一右定位臂212和第一连接部213，第一左定位臂211和第一右定位臂212通过第一连接部213相连，第一连接部213滑动配合于安装座23的第二导轨231；右定位件22包括相对设置的第二左定位臂221、第二右定位臂222和第二连接部223，第二左定位臂221和第二右定位臂222通过第二连接部223相连，第二连接部223滑动配合于安装座23的第二导轨231。第一左定位臂211和第二左定位臂221用于配合定位左侧的第一极耳(图中未标出)，第一右定位臂212和第二右定位臂222用于配合定位右侧的第二极耳(图中未标出)。也即第一左定位臂211和第二左定位臂221限定用于定位第一极耳的极耳限定空间，第一右定位臂212和第二右定位臂222限定用于定位第二极耳的极耳限定空间。

需要指出的是，第一极耳和第二极耳分别对应一个类型的极耳，例如第一极耳可以为正极极耳，第二极耳可以为负极极耳；或者第一极耳可以为负极极耳，第二极耳可以为正极极耳。

通过第一连接部213实现第一左定位臂211和第一右定位臂212与安装座23的滑动配合，通过第二连接部223实现第二左定位臂221和第二右定位臂222与安装座23的滑动配合，以保证第一左定位臂211和第一右定位臂212、第二左定位臂221和第二右定位臂222的移动平稳。

进一步地，如图4所示，第一左定位臂211上形成有第一左限位凸台214，第二左定位臂221上形成有第二左限位凸台224，第一右定位臂212上形成有第一右限位凸台215，第二右定位臂222上形成有第二右限位凸台225；第一左限位凸台214位于第一左定位臂211的右侧面，第一右限位凸台215位于第一右定位臂212的右侧面，第二左限位凸台224位于第二左定位臂221的左侧面，第二右定位凸台位于第二右定位臂222的左侧面。也即左定位件21和右定位件22为沿左右方向镜像设置的两个部件。可以理解的是，限位凸台(第一左限位凸台214、第一右限位凸台215、第二左限位凸台224及第二右限位凸台225的统称)位于对应的极耳限定空间内，用于对处于极耳限定空间内的极耳进行定位。在左定位件21和右定位件22相对于安装座23左右移动时，通过限位凸台对极耳进行初步定位，将极耳的宽度方向进行定位，然后通过前后驱动装置24带动安装座23相对于基座1前后移动，通过限位凸台的前后移动沿极耳的长度方向对极耳进行宽度方向的调整，使得极耳完全处于极耳槽内。限位凸台的设置，便于实现定位件对极耳的定位调整操作，具有灵活的操作空间。

由于限位凸台在与极耳接触时，与极耳具有较小的作用面，避免对极耳造成损伤，在前后驱动装置24的驱动下，限位凸台沿极耳的长度方向纠正极耳的位置，使得极耳完全处于极耳槽内。

进一步地，为了避免定位件(左定位件21和右定位件22的统称)相对于基座1前后移动时与封装设备的热封头发生干涉，定位件进行了避让设计。如图6所示，每个定位臂呈L字形并且包括上段201和下段202，上段201沿前后方向延伸，下段202从上段201的后端向下延伸，限位凸台设置于上段201上(以第二右限位凸台225为例，如图5所示，第二右限位凸台225设置于上段201上)。第一左定位臂211的下段202和第一右定位臂212的下段202均与第一连接部213相连，第二左定位臂221的下段202和第二右定位臂222的下段202均与第二连接部223相连。如图6所示，在极耳封装时，极耳定位机构2与上封头42和下封头41相对应，定位臂的结构形式，实现定位件对下封头41的避让，避免在定位件在前后驱动装置24的带动下向前移动时与下封头41发生干涉，保证了极耳热封操作的安全性。

需要指出的是，本申请中，定位臂的结构形式是为了避让下封头，连接部与定位臂的下段的连接位置不作限定。作为本申请的可选实施方式，如图5所示，连接部连接于下段202的下端，也即定位臂的侧视图为Z字形结构(如图6所示)。

极耳夹持机构3包括上夹持件31、下夹持件32和夹持驱动装置33，夹持驱动装置33用于驱动上夹持件31和下夹持件32配合夹持极耳，实现对极耳的厚度方向的定位。在极耳的厚度方向将极耳定位后，极耳的上下方向活动空间得到限制，在对极耳进行宽度方向的调整时，极耳在厚度方向上不易发生位置改变，从而保证极耳位置准确。

如图1和图2所示，极耳夹持机构3还包括夹持定位座34，夹持定位座34设置于基座1(安装板13)上，夹持定位座34上设置有上下方向延伸的第三导轨(图中未标出)，上夹持件31和下夹持件32滑动配合于第三导轨，上夹持件31和下夹持件32能够相对于基座1沿第三导轨移动，以实现上夹持件31和下夹持件32的闭合或分离。

如图4和图5所示，上夹持件31包括第一左夹持臂311、第一右夹持臂312和第一中部件313，第一左夹持臂311和第一右夹持臂312通过第一中部件313相连，第一中部件313与第三导轨滑动配合；下夹持件32包括第二左夹持臂321、第二右夹持臂322和第二中部件323，第二左夹持臂321和第二右夹持臂322通过第二中部件323相连，第二中部件323与第三导轨滑动配合。第一左夹持臂311与第二左夹持臂321用于配合夹持左侧的第一极耳，第一右夹持臂312和第二右夹持臂322用于配合夹持右侧的第二极耳。通过第一左夹持臂311和第二左夹持臂321配合实现左侧的第一极耳的夹持定位，通过第一右夹持臂312和第二右夹持臂322配合实现右侧的第二极耳的夹持定位，保证同时对第一极耳和第二极耳夹持定位。

进一步地，为了适应不同厚度的极耳，极耳夹持机构3还包括限位组件，限位组件用于调整上夹持件31和下夹持件32的闭合间隙。如图2所示，限位组件包括四个限位螺杆(两个上螺杆351和两个下螺杆352)，上夹持件31的左右两侧分别设置有一个上螺杆351，上螺杆351沿上下方向设置并且与上夹持件31螺纹连接，下夹持件32的与上夹持件31对应的位置设置有下螺杆352，下螺杆352与下夹持件32螺纹连接，上螺杆351的下端与下螺杆352的上端相抵。当极耳的厚度增加时，在上夹持件31和下夹持件32处于分离位置时，旋紧上螺杆351和下螺杆352，以使在上夹持件31和下夹持件32闭合后，上夹持件31和下夹持件32之间的闭合间隙增大，以满足极耳的厚度变化对上夹持件31和下夹持件32的闭合间隙的需求。

夹持驱动装置33包括上夹持驱动件331、下夹持驱动件332，上夹持驱动件331与第一中部件313相连，上夹持驱动件331用于驱动上夹持件31相对于基座1沿上下方向(第三导轨)移动；下夹持驱动件332与第二中部件323相连，下夹持驱动件332用于驱动下夹持驱动件332相对于基座1沿上下方向(第三导轨)移动，以使上夹持件31和下夹持件32闭合或分离。在初始状态时，上夹持件31和下夹持件32处于分离状态，当需要对极耳进行厚度方向定位时，上夹持驱动件331驱动上夹持件31下移，下夹持驱动件332驱动下夹持件32上移，从而实现上夹持件31和下夹持件32的闭合。

作为本申请的可选实施方式，夹持驱动装置33采用气缸驱动方式，上夹持驱动件331为上夹持驱动气缸，下夹持驱动件332为下夹持驱动气缸。作为本申请的其他实施方式，夹持驱动装置33还可以采用其他伸缩缸，例如油缸、电缸等，或者采用其他直线驱动装置，例如齿轮齿条、链轮链条、直线电机、带传动机构等。

根据本申请实施例的极耳纠偏装置100的工作原理为：

在极耳移动至预设加工位时，上夹持驱动气缸驱动上夹持件31下移，下夹持驱动气缸驱动下夹持件32上移，上夹持件31和下夹持件32闭合以夹持极耳，实现极耳的厚度方向定位；此时，极耳被初步定位，但极耳能够相对于上夹持件31和下夹持件32进行左右方向的移动。第一左右驱动气缸驱动左定位件21向右移动，第二左右驱动气缸驱动右定位件22向左移动，限位凸台对极耳进行左右方向定位，同时，前后驱动装置24驱动定位座沿前后方向移动，以在极耳的长度方向对极耳进行位置纠正，将极耳完全处于极耳槽内，完成极耳的纠偏调整定位。

根据本申请实施例的极耳纠偏装置100，能够实现极耳的位置纠偏，从而保证极耳处于正确的加工位，以便电芯加工的质量得以保证，提高了产品的良品率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极耳纠偏装置，其特征在于，包括基座、极耳定位机构和极耳夹持机构，所述极耳定位机构和所述极耳夹持机构设置于所述基座上，所述极耳定位机构用于在极耳的宽度方向上定位极耳，所述极耳夹持机构用于在极耳的厚度方向上夹持极耳。

2.根据权利要求1所述的极耳纠偏装置，其特征在于，所述极耳定位机构包括左定位件和右定位件，所述左定位件包括相对设置的第一左定位臂和第一右定位臂，所述右定位件包括相对设置的第二左定位臂和第二右定位臂，所述第一左定位臂和所述第二左定位臂用于配合定位左侧的第一极耳，所述第一右定位臂和所述第二右定位臂用于配合定位右侧的第二极耳。

3.根据权利要求2所述的极耳纠偏装置，其特征在于，所述极耳定位机构还包括安装座、前后驱动装置、第一左右驱动装置和第二左右驱动装置，所述前后驱动装置用于驱动所述安装座相对于所述基座前后移动，所述左定位件和所述右定位件设置于所述安装座上，所述第一左右驱动装置用于驱动所述左定位件相对于所述安装座左右移动，所述第二左右驱动装置用于驱动所述右定位件相对于所述安装座左右移动。

4.根据权利要求3所述的极耳纠偏装置，其特征在于，所述左定位件还包括第一连接部，所述第一左定位臂和所述第一右定位臂通过所述第一连接部相连，所述第一连接部滑动配合于所述安装座；

所述右定位件还包括第二连接部，所述第二左定位臂和所述第二右定位臂通过所述第二连接部相连，所述第二连接部滑动配合于所述安装座。

5.根据权利要求4所述的极耳纠偏装置，其特征在于，每个定位臂呈L字形并且包括上段和下段，所述上段沿前后方向延伸，所述下段从所述上段的后端向下延伸；

所述第一左定位臂的下段和所述第一右定位臂的下段均与所述第一连接部相连；

所述第二左定位臂的下段和所述第二右定位臂的下段均与所述第二连接部相连。

6.根据权利要求3所述的极耳纠偏装置，其特征在于，所述第一左定位臂上形成有第一左限位凸台，所述第二左定位臂上形成有第二左限位凸台，所述第一右定位臂上形成有第一右限位凸台，所述第二右定位臂上形成有第二右限位凸台；

在所述前后驱动装置驱动所述安装座前后移动时，所述第一左限位凸台和所述第二左限位凸台相互配合以对左侧的第一极耳进行纠偏，所述第一右限位凸台和所述第二右限位凸台相互配合以对右侧的第二极耳进行纠偏。

7.根据权利要求1所述的极耳纠偏装置，其特征在于，所述极耳夹持机构包括上夹持件、下夹持件和夹持驱动装置，所述夹持驱动装置用于驱动所述上夹持件和所述下夹持件配合夹持极耳。

8.根据权利要求7所述的极耳纠偏装置，其特征在于，所述上夹持件包括第一左夹持臂、第一右夹持臂和第一中间部，所述第一左夹持臂和所述第一右夹持臂通过所述第一中间部相连；

所述下夹持件包括第二左夹持臂、第二右夹持臂和第二中间部，所述第二左夹持臂和所述第二右夹持臂通过所述第二中间部相连；

所述第一左夹持臂与所述第二左夹持臂用于配合夹持左侧的第一极耳，所述第一右夹持臂和所述第二右夹持臂用于配合夹持右侧的第二极耳。

9.根据权利要求7所述的极耳纠偏装置，其特征在于，所述极耳夹持机构还包括限位组件，所述限位组件用于调整所述上夹持件和所述下夹持件的闭合间隙。

10.根据权利要求9所述的极耳纠偏装置，其特征在于，所述限位组件包括上螺杆和下螺杆，所述上螺杆螺纹连接于所述上夹持件，所述下螺杆螺纹连接于所述下夹持件，所述上螺杆的下端与所述下螺杆的上端相抵。

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