CN210378821U - 弹片入料装置 - Google Patents

Abstract

一种弹片入料装置包括放卷架、弹片切除组件及换向台。弹片切除组件包括切割刀、分离平台及驱动件，分离平台开设有编带输送通道及弹片分离通道，驱动件用于带动切割刀沿弹片分离通道的延伸方向伸入或者抽离编带输送通道；换向台包括承载支架、换向电机、弹片定位套、原点感应器及限位块，换向电机的输出轴与弹片定位套相连接，原点感应器及限位块间隔安装于承载支架上，弹片定位套的外壁上设置有挡片，换向电机驱动弹片定位套旋转，用于带动挡片顺序经过原点感应器及限位块。由于换向台能够调整弹片的入料角度，放卷架、弹片切除组件及用于转移弹片的机械手在设备上的安装位置可以更加灵活，进而提高转盘组装机上的空间利用率。

Description

弹片入料装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产领域，特别是涉及一种弹片入料装置。

背景技术

按钮开关通常用于电路中发出启动或停止指令，以控制电磁起动器、接触器、继电器等电器线圈电流的接通和断开。一般不直接操纵主电路，也可以用于互联电路中，并在各种电子产品中广泛应用，即按钮开关的市场需求较大。

一般的，按钮开关包括外壳、弹片及胶帽，外壳、弹片及胶帽在其各自的加工设备处加工生产，并将外壳、弹片及胶帽转移到组装设备上，由组装设备将外壳、弹片及胶帽按顺序组装在一起。为了提高空间利用率及提高族组装效率，采用转盘组装机对按钮开关进行组装，即外壳弹片及胶帽的上料机构需要环绕转盘设置，由于机台位置有限，如何保证工件上料时的角度准确是提高组装精度的关键。

其中，在对弹片进料过程中，需要同时夹取两个弹片放入转盘内，此时需要保证两个弹片的中心连线与转盘中心到弹片入料位置的连线相互垂直，否则会导致弹片入料失败，而为了能够让弹片正常入料，需要占用机台上大量空间。造成资源浪费。

因此，如何优化转盘组装机上的弹片入料机构的入料方式，进一步缩减入料机构弹片的传输距离，是提高按钮开关组装效率的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种弹片入料装置，在弹片的入料位置与转盘之间设置转向模组调控需入料的弹片的角度，使弹片入料装置的安装更灵活，从而缩减转盘组装机的整体体积。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种弹片入料装置，包括：放卷架、弹片切除组件及换向台；

编带容置于所述放卷架内；

所述弹片切除组件包括切割刀、分离平台及驱动件，所述分离平台开设有编带输送通道及弹片分离通道，所述弹片分离通道与所述编带输送通道连通，所述切割刀穿设所述弹片分离通道，且所述驱动件用于带动所述切割刀沿所述弹片分离通道的延伸方向伸入或者抽离所述编带输送通道；

所述换向台包括承载支架、换向电机、弹片定位套、原点感应器及限位块，所述承载支架设置于所述分离平台与转盘之间，所述换向电机及所述弹片定位套分别安装于所述承载支架相对的两侧上，且所述换向电机的输出轴与所述弹片定位套相连接，所述原点感应器及所述限位块间隔安装于所述承载支架上，所述弹片定位套的外壁上设置有挡片，所述换向电机驱动所述弹片定位套旋转，用于带动所述挡片顺序经过所述原点感应器及所述限位块。

在其中一个实施例中，所述原点感应器为光电式传感器。

在其中一个实施例中，所述换向电机为步进电机。

在其中一个实施例中，所述弹片定位套端面上开设有定位槽，所述定位槽用于容置弹片。

在其中一个实施例中，所述定位槽设置有多个固定位，每一所述固定位对应容置一个弹片。

在其中一个实施例中，所述限位块上开设有抽气孔，所述限位块与所述弹片定位套的外壁贴合，且所述抽气孔与所述定位槽连通。

在其中一个实施例中，所述换向台还包括快换气接头，所述快换气接头与所述抽气孔连通。

在其中一个实施例中，所述限位块上开设有容置槽，所述挡片用于与所述容置槽的内壁向抵持。

在其中一个实施例中，所述驱动件为气缸。

在其中一个实施例中，所述换向台还包括联轴器，所述联轴器设置于所述换向电机及所述弹片定位套之间。

上述弹片入料装置通过设置放卷架、弹片切除组件及换向台，编带容置在放卷架上，弹片切除组件使弹片与编带分离，机械手先拾取弹片将其转移到换向台上，换向台旋转将调整弹片的角度，最后在将弹片转移到转盘上，由于换向台能够调整弹片的入料角度，放卷架、弹片切除组件及用于转移弹片的机械手在设备上的安装位置可以更加灵活，进而提高转盘组装机上的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的弹片入料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的弹片切除组件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的换向台的结构示意图。

图4为编带的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种弹片入料装置10，包括：放卷架100、弹片切除组件200及换向台300。放卷架100、弹片切除组件200及换向台300均安装于转盘组装机上，放卷架100用于容置编带，弹片切除组件200用于将编带上的弹片与编带本体分离，换向台300用于对旋转弹片，将各个弹片调整至相应的入料角度，因此放卷架100、弹片切除组件200及用于取放弹片的机械手的安装位置可不受其自身的运动方向限制，安装更加灵活，提高空间利用率，使得转盘组装机的体积能够进一步缩减，各个构件之间更加紧凑，从而提高按钮开关的加工效率。

请参阅图4，需要说明的是，编带20包括由多节带体21首尾相连组成，每一带体内具有多个弹片22，弹片22与带体21之间通过连接部23相连。在对弹片22进行入料前，需要先折断连接部23，使弹片22与带体22分离。

请参阅图1，编带20容置于放卷架100内，且编带20从放卷架100靠近弹片切除组件200的一侧离开放卷架100，并且向远离放卷架100的方向传输，在途经弹片切除组件200使，由弹片切除组件200将弹片22与带体21分离，并由机械手将弹片22转移到换向台300内进行角度调整及入料操作。

请参阅图2，弹片切除组件200包括切割刀210、分离平台220及驱动件230，分离平台220开设有编带输送通道221及弹片分离通道222，编带输送通道221的延伸方向与编带20的传输方向平行，且编带20离开放卷架100后，进入编带输送通道221，并沿编带输送通道221的延伸方向传输；

弹片分离通道222与编带输送通道221连通，弹片分离通道222的中心轴线与编带输送通道221的中心轴线相互垂直，编带20在编带输送通道221内移动时会途经编带输送通道221与弹片分离通道222的连通位置，切割刀210穿设弹片分离通道222，且驱动件230用于带动切割刀210沿弹片分离通道222的延伸方向伸入或者抽离编带输送通道221。具体的，驱动件230为气缸，切割弹片22前为缩回状态，该状态下切割刀210部分穿设弹片分离通道222，且位于远离编带输送通道221的正下方；进行弹片22切除操作时，驱动件230伸出，且带动切割刀210沿弹片分离通道222进入编带输送通道221内，切割刀210先与弹片22接触，并且推动弹片22沿弹片分离通道222离开编带输送通道221，将连接部23扯断，并且将弹片22推入弹片分离通道222的出口位置处，此时由机械手拾取被切割出来的弹片22，将其运送到换向台300中进行角度调整操作。

请参阅图3，换向台300包括承载支架310、换向电机320、弹片定位套330、原点感应器340及限位块350，承载支架310设置于分离平台220与转盘之间，换向电机320及弹片定位套330分别安装于承载支架310相对的两侧上，且换向电机320的输出轴与弹片定位套330相连接，原点感应器340及限位块350间隔安装于承载支架310上，弹片定位套330的外壁上设置有挡片331，换向电机320驱动弹片定位套330旋转，用于带动挡片331顺序经过原点感应器340及限位块350。

需要说明的是，初始状态下挡片331位于原点感应器340处，即原点感应器340一直为触发状态，此时弹片定位套330内的各个弹片22的中心连线与编带20上各个弹片22的中心连线相平行；换向电机320启动，驱使弹片定位套330旋转，直至挡片331被限位块350挡住，经过旋转后，弹片定位套330内的各个弹片22的中心连线与转盘上用于容置各个弹片22的定位腔的中心连续相平行，此时机械手拾取弹片22并将其放入转盘内。

原点感应器340及限位块350均位于挡片331的回转轨迹上，其中，挡片331位于原点感应器340检测位置时，弹片定位套330处于初始状态，当挡片331与限位块350抵持时，弹片定位套330完成角度调整，即可以调整原点感应器340及限位块350在承载支架310上的安装位置来改变弹片定位套330的角度调节幅度。具体的，若放卷架100及弹片切除组件200的安装方位发生了改变，只需调整原点感应器340的安装即可进行应对，同理，若转盘上替换零件后弹片22的入料角度发生了改变，只需调整限位块350的安装位置即可进行应对，其过程无需替换零部件，仅需调整原点感应器340或者限位块350在承载支架310上的安装位置即可。

进一步的，为了提高原点判定的精确度，原点感应器340为光电式传感器。进行角度调整操作前，挡片331位于原点感应器340的检测范围内。具体的，光电式传感器为市面上现有的传感器，光电式传感器包括发射端及接收端，发射端向接收端发射红外光，挡片331位于发射端和接收端之间，挡住了光线的传播，即此时接收端无法接收到发射端发射出的光线，而当挡片331旋转离开原点感应器340时，接收端接收到发射端发射出的光线，即识别此时弹片定位套330进入角度调整状态。

进一步地，为了提高角度调整精度，换向电机320为步进电机。

一实施例中，为了更好地对弹片22进行定位，弹片定位套330端面上开设有定位槽332，定位槽332用于容置弹片22，定位槽332设置有多个固定位，每一固定位对应容置一个弹片22，限位块350上开设有抽气孔，限位块350与弹片定位套330的外壁贴合，且抽气孔与定位槽连通，换向台300还包括快换气接头333，快换气接头333与抽气孔连通，限位块350上开设有容置槽，挡片331用于与容置槽的内壁向抵持。将弹片22放入定位槽332后，利用快换气接头333抽出定位槽332内的空气，使定位槽332内产生负压，以将弹片22吸附在定位槽332的槽壁上，避免角度调整过程中产生的冲力将弹片22弹出，影响正常入料。

为了提高换向电机320的使用寿命，换向台300还包括联轴器，联轴器设置于换向电机320及弹片定位套330之间。

上述弹片入料装置10通过设置放卷架100、弹片切除组件200及换向台300，编带容置在放卷架100上，弹片切除组件200使弹片与编带分离，机械手先拾取弹片将其转移到换向台300上，换向台300旋转将调整弹片的角度，最后在将弹片转移到转盘上，由于换向台300能够调整弹片的入料角度，放卷架100、弹片切除组件200及用于转移弹片的机械手在设备上的安装位置可以更加灵活，进而提高转盘组装机上的空间利用率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种弹片入料装置，其特征在于，包括：

放卷架，编带容置于所述放卷架内；

弹片切除组件，所述弹片切除组件包括切割刀、分离平台及驱动件，所述分离平台开设有编带输送通道及弹片分离通道，所述弹片分离通道与所述编带输送通道连通，所述切割刀穿设所述弹片分离通道，且所述驱动件用于带动所述切割刀沿所述弹片分离通道的延伸方向伸入或者抽离所述编带输送通道；

换向台，所述换向台包括承载支架、换向电机、弹片定位套、原点感应器及限位块，所述承载支架设置于所述分离平台与转盘之间，所述换向电机及所述弹片定位套分别安装于所述承载支架相对的两侧上，且所述换向电机的输出轴与所述弹片定位套相连接，所述原点感应器及所述限位块间隔安装于所述承载支架上，所述弹片定位套的外壁上设置有挡片，所述换向电机驱动所述弹片定位套旋转，用于带动所述挡片顺序经过所述原点感应器及所述限位块。

2.根据权利要求1所述的弹片入料装置，其特征在于，所述原点感应器为光电式传感器。

3.根据权利要求1所述的弹片入料装置，其特征在于，所述换向电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的弹片入料装置，其特征在于，所述弹片定位套端面上开设有定位槽，所述定位槽用于容置弹片。

5.根据权利要求4所述的弹片入料装置，其特征在于，所述定位槽设置有多个固定位，每一所述固定位对应容置一个弹片。

6.根据权利要求4所述的弹片入料装置，其特征在于，所述限位块上开设有抽气孔，所述限位块与所述弹片定位套的外壁贴合，且所述抽气孔与所述定位槽连通。

7.根据权利要求6所述的弹片入料装置，其特征在于，所述换向台还包括快换气接头，所述快换气接头与所述抽气孔连通。

8.根据权利要求1所述的弹片入料装置，其特征在于，所述限位块上开设有容置槽，所述挡片用于与所述容置槽的内壁向抵持。

9.根据权利要求1所述的弹片入料装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。

10.根据权利要求1所述的弹片入料装置，其特征在于，所述换向台还包括联轴器，所述联轴器设置于所述换向电机及所述弹片定位套之间。

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