CN210366684U - 一种联合式吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种联合式吊装机构，包括吊装架、滑轮架、第一电动葫芦、第二电动葫芦、第三电动葫芦、抓斗机构和吊钩装置，第一电动葫芦连接抓斗机构，控制抓斗上升和下降，第二电动葫芦连接抓斗机构，控制抓斗机构的打开和闭合；第三电动葫芦连接吊钩装置，控制吊钩装置的升降；第一电动葫芦、第二电动葫芦和第三电动葫芦固定于滑轮架，滑轮架滑动连接吊装架。本实用新型涉及的这种联合式吊装机构，能够解决现有的抓斗式起重机经常因负载过重而烧毁电路的缺陷，抓斗和吊钩可联合使用，也可任意选择使用，提高吊装效率，增加新的吊装形式，可根据施工现场的实际情况选取相应的吊装方法。

Description

一种联合式吊装机构

技术领域

本实用新型属于卡扣机技术领域，具体涉及一种联合式吊装机构。

背景技术

电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上。起重量一般为0.3-80吨，一般起升高度为3-30米，最高可达到100米。减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。电动葫芦一般安装在单梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂起重机上。稍加改造，还可以作卷扬机用。因此，它是提高劳动效率，改善劳动条件的必备机械。

施工现场常用的是将电动葫芦起重设备应用架设在吊装架梁上，一般一个龙门吊或天车上，只使用一个吊装机构，即为一个电动葫芦，要么是吊钩式起重机，要么是抓斗式起重机。两种设备所应用的所吊装的物料是不尽相同的，但现场物料形式具有多种，一种起重机在吊装时是不合适的。这种情况下，只能将吊装物料重新捆扎包装，然后再吊装，用以适应相应的吊装结构。该种处理方式为施工的工人带来了不便，也降低了工作效率。若在吊装架梁上安装一组以上起重机设备的话，会给操作人员带来麻烦，还有可能操作出问题。吊装架梁上的小车都有自己的控制系统，两组起重机设备在各自的控制系统下运行可能会发生直接碰撞，甚至导致物料间的相撞，给现场的施工人员带来危险。

且现有的起重机设备，尤其是在长时间使用吊装设备时，减速机一方面要带动卷扬机工作，还要在控制装置的控制下前后运动，从而减速机和卷扬机因长时间工作而发热，最后导致吊装设备的闷机，甚至是损坏以至于无法启动。起重设备的维修是比较麻烦的，若发生损坏重新维修或安装，则会给现场施工进度带来重大影响，且维修的过程也非常麻烦，维修难度大。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种联合式吊装机构，能够解决起重机设备闷机的缺陷，也能够解决施工现场因所吊装物料不同导致工作效率降低的缺陷。

本实用新型所采用的技术方案为：一种联合式吊装机构，包括吊装架、滑轮架、第一电动葫芦、第二电动葫芦、第三电动葫芦、抓斗机构和吊钩装置，所述第一电动葫芦连接抓斗机构，用于控制抓斗上升和下降，第二电动葫芦连接抓斗机构，用于控制抓斗机构的打开和闭合；第三电动葫芦连接吊钩装置，控制吊钩装置的升降；第一电动葫芦、第二电动葫芦和第三电动葫芦固定于滑轮架，滑轮架滑动连接吊装架。第一电动葫芦、第二电动葫芦和第三电动葫芦分别连接抓机构升降、启停和吊钩装置的升降，多个电动葫芦的联合使用，既保证了不闷机，也使施工现场增加了新的吊装形式。施工人员可根据现场情况自由选择抓斗吊装还是吊钩吊装，使用更佳灵活。且第一电动葫芦、第二电动葫芦和第三电动葫芦设有集成的、统一的控制系统。使控制有序，提高工作效率，减少电机损坏的几率，提高每台设备的使用寿命。

进一步地，滑轮架连接有防止滑轮架侧翻的平衡结构。

进一步地，吊装架包括滑轨支撑梁和滑轨支撑梁上的双滑轨，滑轮架双侧连接滚轮，滚轮连接双滑轨。

进一步地，平衡结构包括钩形板结构和限位件，钩形板结构的一端连接于吊装架，另一端与限位板卡位连接。

进一步地，钩形板结构包括平板I、平板II和垂板，平板I连接于滑轮架的侧部，垂板顶部垂直连接平板I，垂板底部垂直连接平板II，平板I、平板II和垂板组合成钩形结构。

进一步地，限位件为板形结构，限位件的底部设有凸起的限位台阶，平板I与限位件的接触点设置在限位台阶的内侧。

进一步地，吊装架还包括支撑体，轨道支撑梁的两端架设在支撑体上，与支撑体间为滚动连接。滚动轮设置在吊装架和支撑体之间，滚动轮连接于吊装架底部两侧处，支撑体也相应的设有滚动轮的轨道。滚动轮应有控制器装置控制，该滚动轮的控制器装置设置在操控室内，与第一电动葫芦、第二电动葫芦、第三电动葫芦、滑轮架上的滚轮控制系统集成于一体。

进一步地，滑轮架包括两根用于连接滚轮的横梁和固定于两根横梁间的加强梁。

进一步地，吊装机构包括操作室，第一电动葫芦、第二电动葫芦和第三电动葫芦的控制集成系统设于操作室内。

进一步地，滑轮架上连接驱动装置，驱动装置连接滚轮，操作室内设有控制滚轮运行的控制装置。

本实用新型涉及的这种联合式吊装机构，结构简单，对于抓斗机构和动作控制分别设有控制系统，即为第一电动葫芦和第二电动葫芦，解决了现有的只用一个电动葫芦控制抓斗机构而发生电机闷机的缺陷。该吊装机构采用抓斗和吊钩，二者联合使用，安装于同一个吊装系统中，且采用统一的集成的控制系统，适用性更强。抓斗和吊钩可联合使用，也可任意选择使用，提高吊装效率，增加新的吊装形式，可根据施工现场的实际情况选取相应的吊装方法。

附图说明

图1是本实用新型实施例1联合式吊装机构的正视图；

图2是本实用新型实施例1联合式吊装机构的俯视图；

图3是本实用新型实施例1联合式吊装机构的侧视图；

图中：1-吊装架；2-第一电动葫芦；3-第二电动葫芦；4-第三电动葫芦；5-滑轮架；6-吊钩装置；7-抓斗机构；8-操控室；9-支撑体；10-滑轨支撑梁；11-平衡结构；12-控制装置；13-滚轮；14-底座；15-滑轨；16-限位件；17-支架。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，包括吊装架1，吊装架整体底部设有支撑体9，支撑体9可以为钢结构的支撑结构，连着吊装架加上支撑体结构可以由龙门结构代替。该吊装结构与普通的吊装结构相区别，区别在于，该吊装结构设置了三个吊装用的电动葫芦。

在现有结构中，每个吊装设备只选用一个电动葫芦，若将多个电动葫芦均设置在同一个龙门结构上，难以实现。支撑体结构本身也是设置在滑道上的，其连同电动葫芦设有同一套控制系统。若多个电动葫芦固定于一个支撑体结构上的话，必然产生吊装系统混乱。

本专利涉及的这种联合式吊装机构，包括滑轮架5、第一电动葫芦2、第二电动葫芦3、第三电动葫芦4、抓斗机构7、吊钩装置6，如图所示，第一电动葫芦2的安装方向与另外两个电动葫芦的安装方向相反。第一电动葫芦2连接抓斗机构，控制抓斗上升和下降，第二电动葫芦3连接抓斗机构，控制抓斗机构的打开和闭合；第三电动葫芦连接并控制吊钩装置；第一电动葫芦2、第二电动葫芦3和第三电动葫芦4固定于滑轮架，滑轮架底部设有滚轮。

由上所述可知，第一电动葫芦2的主要功能是连接抓斗机构，控制抓斗的升和降，如果不采用电动葫芦来控制抓斗，而是采用现有的其它设备，比如设有控制系统的卷扬机，只需将该控制系统与原有控制系统结合于一体，实现统一控制，那么该卷扬机即可替代第一电动葫芦实现上述控制，那么也能完成上述操作和功能。因此可知，即便是根据本专利的设计，将第一电动葫芦替换成卷扬机系统，那么也应该在本专利的保护范围内。

第二电动葫芦3与第三电动葫芦4的安装是相同的。第二电动葫芦3也是连接抓斗机构，控制抓斗机构的打开和闭合。其中，抓斗机构与现有的抓斗机构采用相同的结构形式，其可以为液压抓斗，也可以为纯机械式抓斗。第二电动葫芦内设卷扬机机构，其与抓斗间的控制形式即可采用卷扬机机构，该卷扬机机构的收放可控制抓斗的开合。第二电动葫芦内设有电动机，电动机连接卷扬机，卷扬机连接抓斗，如液压机械式抓斗机构，即可采用电动机间接控制抓斗。抓斗设有相互连接的机械臂结构，通过电机控制机械臂的运动。或者采用最直接、最简单的方式，利用现有的电动葫芦连接抓斗的结构，采用常规的接法和常规的控制模式。

挖掘机专用液压抓斗分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。

第三电动葫芦4直接连接吊钩装置6。第三电动葫芦控制吊钩装置上升和下降，控制吊钩运动的启停。该结构可采用最常规的电动葫芦连接普通吊钩的连接方式。

第一电动葫芦2、第二电动葫芦3和第三电动葫芦4的控制系统应采用统一的、集成的控制系统。控制系统包括软件系统和硬件系统。

滑轮架5侧面连接防止滑轮架侧翻的平衡结构。滑轮架在运行中，由于底部连接抓斗机构和吊钩装置均是重量较大的机构，其在吊装及运行过程中，极易发生不稳定的晃动。该平衡结构能够有效的将整个滑轮架可滑动的固定于底部的轨道支撑梁上。轨道支撑梁的两侧架设在支撑体上。该轨道支撑梁设置在吊装架上，底部可直接固定于支撑体9上。

滑轮架设置在双滑轨上，底部的滚轮13也相应的设有双侧滚轮，双滑轨底部均设有滑轨支撑梁。在吊装时，双滑轨比单滑轨表现的更佳稳定。双滑轨的上连接滚轮，滚轮底部应设有凹陷处，用于连接滑轨15。吊钩和抓斗由于重力较大，因此对滚轮的压力也较大，使滚轮不容易从滑轨15上翻出。但应保证滑轮架所受力应尽量稳定，不应晃动太大。

滑轨支撑梁的底部固定于底座。底座的功能用于固定支撑滑轨支撑梁，使滑轨支撑梁结构强度高，以克服后期吊装给整个结构带来的不稳定。

具体的，平衡结构的详细结构包括钩形板结构和限位件16，钩形板结构连接于滑轮架，限位件连接于滑轨支撑梁10。

上述的钩形板结构包括平板I、平板II和垂板，平板I连接于滑轮架的侧部，垂板顶部垂直连接平板I，垂板底部垂直连接平板II，平板I、平板II和垂板构成钩形。

如图3所示，平板I和平板II平行，处于水平方向，与滑轮架的水平面平行。垂板垂直于平板I和平板II，并连接于平板I和平板II之间。该连接使平衡结构形成了一个钩子形的结构，其目的在于将平衡板无论是滑轮架的内翻还是外翻，都后受到限制。

具体的，能够限制钩形板结构的就是限位件16，限位件也可以为板式结构，在限位件的下表面设置一个凸起的结构。该凸起的结构与平板II相邻。当滑轮架受力，欲发生侧翻时，凸起的结构与平板II相接触，并阻止平板II继续发生侧翻，保障整个滑轮架及平衡结构的稳定运行。

进一步限定限位件为板形结构，限位件的底部设有凸起的限位台阶，平板I与限位件的接触点设置在限位台阶的内侧。

该仅为一种平衡结构11，实则平衡结构可以设置多种。其中，只要能够在滑轮架要翻出滑轨支撑梁10时，使滑轮架受到双向的限制力的作用，均可作为本专利的平衡结构。该平衡结构可以延长至与滑轮架的长度相同，也可短于滑轮架的长度，可根据实际情况设计。较长的平衡结构会带来更好的限制力的作用，保证滑轮架的平稳运行。

吊装机构设有操作室8，操作室8内设有第一电动葫芦2、第二电动葫芦3和第三电动葫芦4的控制开关。如上所述，该操作室内应设有集成系统，该集成系统能够完成抓斗机构的上升、下降、启动、停止和控制吊钩装置的上升、下降，该集成系统也能够控制支撑体的前进、后退。上述控制应分立控制，以免发生控制混乱，导致动作错误，造成现场事故。

滑轮架为方形框架，如图所示，基本为方形的结构，也可以为其它结构，但应保证滑轮架的结构整体性较好。滑轮架受力较大，因此，应采用结构体强度高的结构形式。

如图2所示，电动葫芦与滑轮架之间设有支架17，用于安装固定。

除了上述集成系统，滑轮架上还应该连接控制装置12，控制装置连接滚轮，操作室内设有控制滚轮的操作开关，控制滚轮的左右运动。

本实用新型涉及的这种联合式吊装机构，结构简单，对于抓斗机构和动作控制分别设有控制系统，即为第一电动葫芦和第二电动葫芦，解决了现有的只用一个电动葫芦控制抓斗机构而发生电机闷机的缺陷。该吊装机构采用抓斗和吊钩，二者联合使用，安装于同一个吊装系统中，且采用统一的集成的控制系统，适用性更强。抓斗和吊钩可联合使用，也可任意选择使用，提高吊装效率，增加新的吊装形式，可根据施工现场的实际情况选取相应的吊装方法。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联合式吊装机构，其特征在于：包括吊装架、滑轮架、第一电动葫芦、第二电动葫芦、第三电动葫芦、抓斗机构和吊钩装置，第一电动葫芦连接抓斗机构，用于控制抓斗上升和下降，第二电动葫芦连接抓斗机构，用于控制抓斗机构的打开和闭合；第三电动葫芦连接吊钩装置，控制吊钩装置的升降；所述第一电动葫芦、第二电动葫芦和第三电动葫芦均固定于滑轮架，滑轮架滑动连接于吊装架。

2.根据权利要求1所述的联合式吊装机构，其特征在于：所述滑轮架连接有防止滑轮架侧翻的平衡结构。

3.根据权利要求1所述的联合式吊装机构，其特征在于：所述吊装架包括滑轨支撑梁和滑轨支撑梁上设置的双侧滑轨，滑轮架两侧均连接滚轮，两侧的滚轮滚动连接于双侧滑轨。

4.根据权利要求2所述的联合式吊装机构，其特征在于：所述平衡结构包括钩形板结构和限位件，钩形板结构的一端连接于吊装架，另一端与限位板卡位连接。

5.根据权利要求4所述的联合式吊装机构，其特征在于：所述钩形板结构包括平板I、平板II和垂板，平板I连接于滑轮架的侧部，垂板顶部垂直连接平板I，垂板底部垂直连接平板II，平板I、平板II和垂板组合成钩形结构。

6.根据权利要求5所述的联合式吊装机构，其特征在于：所述限位件为板形结构，限位件的底部设有凸起的限位台阶，平板I与限位件的接触点设置在限位台阶的内侧。

7.根据权利要求3所述的联合式吊装机构，其特征在于：所述吊装架还包括支撑体，轨道支撑梁的两端架设在支撑体上，与支撑体间滚动连接。

8.根据权利要求3所述的联合式吊装机构，其特征在于：所述滑轮架包括两根用于连接滚轮的横梁和固定于两根横梁间的加强梁。

9.根据权利要求1所述的联合式吊装机构，其特征在于：所述吊装机构包括操作室，第一电动葫芦、第二电动葫芦和第三电动葫芦的控制集成系统设于操作室内。

10.根据权利要求9所述的联合式吊装机构，其特征在于：所述滑轮架上连接驱动装置，驱动装置连接滚轮，操作室内设有控制滚轮运行的控制装置。

Images