CN210365943U - 一种放料装置 - Google Patents
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Abstract
一种放料装置,包括滑道、位于滑道上端的备料盘、位于滑道下端的入料道;所述备料盘下部设有支架;所述滑道包括倾斜设置的滑板、立于滑板两侧的挡料板,滑板末端有便于干簧管进行入料道的辅助滑板,辅助滑板水平设置,辅助滑板两侧立有辅助挡料板,辅助滑板与入料道相对应;所述入料道为磁悬浮料道,包括两固定料板,吸附于固定料板外侧的磁板、吸附于磁板外侧中部的加强磁块。待加工物料通过本实用新型利用磁悬浮技术自动排料,提高效率、减少人员使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种放料装置。
背景技术
干簧管(Reed Switch)由于其具有良好的电气特性,体积小,使用寿命长,工作性能稳定等特点,故广泛的应用在汽车传感器领域。干簧管在使用时需根据使用要求将其两端引脚进行整形,如折弯加工,传统的干簧管整形是通手动设备进行整形,操作人员需要完成放料,压合,取料三大步骤后,才能生产1件成品,操作人员手工将各干簧管按生产需要方向排料,生产效率低下,难以满足现有生产需求。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足,而提供一种放料装置,通过本实用新型利用磁悬浮技术自动排列待加工物料,提高效率、减少人员使用。
本实用新型的技术方案是:包括滑道、位于滑道上端的备料盘、位于滑道下端的入料道;所述备料盘下部设有支架;所述滑道包括倾斜设置的滑板、立于滑板两侧的挡料板,滑板末端有便于干簧管进行入料道的辅助滑板,辅助滑板水平设置,辅助滑板两侧立有辅助挡料板,辅助滑板与入料道相对应;所述入料道为磁悬浮料道,包括两固定料板,吸附于固定料板外侧的磁板、吸附于磁板外侧中部的加强磁块。
所述辅助滑板表面有多个沿滑料方向设置凸筋,凸筋作用是导料。
多个凸筋之间相互平行。
所述支架包括中间支撑柱、连接于中间支撑柱下部的三个支杆、连于各支杆与中间支撑柱之间的辅助支杆。辅助滑板与入料道3的中部相对应,辅助滑板与滑板的材质一致,都为SUS304不锈钢,辅助滑板与滑板是焊接固定。
所述支杆下端装有滑轮。
所述加强磁块为圆柱形。
所述磁板长为100±10 mm,磁板宽为50±10mm,磁板厚为5±2mm,加强磁块底面直径为15±5mm,加强磁块长度为3±1mm,两固定料板间距为45±5 mm,两固定料板间距比干簧管长度长2-5mm。
传统干簧管整形需熟练操作人员1人,每小时产能为750PCS。本实用新型用于自动化流水线生产中,待加工物料通过本实用新型利用磁悬浮技术自动排料,每小时产能为1500PCS。本实用新型的生产效率提高一倍,减少人员使用。
附图说明
图1是放料装置的结构示意图;
图2是滑道的结构示意图;
图3是图2的A部放大图。
图4是入料道的结构示意图;
图5是本实用新型的结构示意图;
图6是图5的A部放大图;
图中:1、备料盘,2、滑道,3、入料道,4、夹紧气缸,5、物料盘,6、吸取气缸,7、磁板,8、加强磁块,9、导正气缸,10、定位座,11、折弯气缸,12、限位凸台, 13、工作台,401、夹板,14、上下气缸,15、旋转气缸,16、固定板,17、转接头,21、调节杆。
具体实施方式
图1、2、3、4中,本放料装置包括滑道2、位于滑道2上端的备料盘1、位于滑道2下端的入料道3,入料道为磁悬浮料道,入料道包括两固定料板,吸附于固定料板外侧的磁板7、吸附于磁板7外侧中部的加强磁块8。磁板的大小是100*50*5mm,加强磁块大小是直径为15mm,厚度为3mm。两固定料板间距为45mm,两固定料板间距比干簧管长度长2-5mm。备料盘1下部设有支架,支架下端装有滑轮。支架包括中间支撑柱204、连接于中间支撑柱下部的三个支杆205、连于各支杆205与中间支撑柱204之间的辅助支杆206。滑道2包括倾斜设置的滑板201、立于滑板两侧的挡料板202,滑板201末端有便于干簧管进行入料道的辅助滑板203,辅助滑板203水平设置,辅助滑板203两侧立有辅助挡料板208,辅助滑板203与入料道3相对应。辅助滑板203与入料道3的中部相对应,辅助滑板203与滑板201的材质一致,都为SUS304不锈钢,辅助滑板203与滑板201焊接固定,辅助滑板203表面有多个沿滑料方向设置且相互平行的凸筋207,凸筋207作用是导料。
图5、6中,干簧自动整形设备由放料装置、定位装置、用于转移干簧管的机械手、整形装置组成。
放料装置包括滑道2、位于滑道2上端的备料盘1、位于滑道2下端的入料道3,入料道为磁悬浮料道,包括两固定料板,吸附于固定料板外侧的磁板7、吸附于磁板7外侧中部的加强磁块8。
定位装置包括导正气缸9,导正气缸为气动手指,导正气缸9的夹指之间有定位座10。
机械手包括升降旋转底座、装于升降旋转底座上的固定板16、吸取气缸6。升降旋转底座包括上下气缸14、装于上下气缸14上的旋转气缸15,固定板16装于旋转气缸15上。固定板16由连接板一、连接板二连接形成的L形结构,连接板一、连接板二的连接处装于升降旋转底座上,连接板一端部装有用于吸取放料装置处干簧管的吸取机构一,连接板二端部装有用于吸取整形后干簧管的吸取机构二;转接头17经螺丝装于固定板16上安装孔处。吸取气缸6缸筒端部与转接头17通过M10螺丝固定,进而将吸取气缸6,转接头17和固定板16锁在一起。当升降旋转底座工作时,放料装置料道处的干簧管移至定位座上,整形后干簧管移出至物料盒。
整形装置包括用于夹紧定位座上干簧管引脚的两夹紧气缸4、用于折弯夹紧后干簧管引脚的两折弯气缸11。装夹紧气缸4的平台安装在前后左右可调的滑轨上,通过调整左右两侧调节杆21间距来调整跨度,可实现不同折弯尺寸。折弯气缸11的活塞杆上端面有成形凸台12,两夹紧气缸4活塞杆端部与夹板401相接触,夹板401前端位于定位座10与成形凸台12之间。
放料装置的入料道3、机械手的升降旋转底座、导正气缸9、定位座的固定部、用于放置整形后的干簧管的物料盒5、滑轨均经螺栓装于工作台13上。
本实用新型的使用步骤如下:
1、放料。将堆放在备料盘1中的多只干簧管随意选一批推到滑道2上,干簧管沿着滑道2经辅助滑板进入充满磁场的待料区,在外部磁场的作用下,干簧管自动整齐悬浮在入料道3,省去了人工放置动作。由于入料道3中段部分增加了加强磁块8,中段磁场强度高于其它部位,进而导致中段部分干簧管比其它部位密集。当中段部分干簧管被吸取后,处于较弱磁场区域的干簧管会被吸到中段,从而省去人工放置的工序。最终保证整个机械动作的循环进行。入料道3的2个固定料板的间距略大于干簧管的长度,以保证干簧管不受力。
2、吸取干簧管。上下气缸工作,下降到指定高度,前吸取气缸吸取干簧管。前后吸取气缸的活塞杆端部连接的吸头端部有磁铁,依靠干簧管两端金属部分受力,避免损伤玻璃部分。转接头17通过M10螺丝与前后吸取气缸固定在一起,吸头通过M5的螺丝与前后吸取气缸的活塞杆固定在一起。吸取干簧管时,前后吸取气缸工作,转接头17伸出,磁铁部分靠近干簧管,吸起干簧管;复位时,转接头17收缩,磁铁远离干簧管,干簧管释放到整形区中。前后吸取气缸的型号为CDJ2KB10-15。
3、干簧管放置在整形区。先上下气缸14复位,回到初始高度。然后旋转气缸15工作,逆时针旋转90度,最后上下气缸14工作,下降到整形区位置,前吸取气缸将干簧管放置在整形区。
4、干簧管导正。导正气缸9工作,将干簧管放置整形区中央位置,然后导正气缸9复位,回到初始位置。
5、干簧管折弯。先是夹紧气缸4工作,将干簧管夹紧,然后上下气缸复位,回到初始高度,最后左右折弯气缸11同时旋转90度,将干簧管整形,同时旋转气缸15复位回到初始位置。前夹取气缸位于入料道3正上方,后夹取气缸位于整形区正上方。
6. 后夹取气缸吸取干簧管。先上下气缸14工作,下降到整形区,然后左右折弯气缸11复位,回到初始位置,夹紧气缸4复位,回到初始位置,最后后吸取气缸将干簧管吸起。
7.送料。上下气缸复位,回到初始高度,旋转气缸15逆时针旋转90°,后吸取气缸将干簧管释放在物料盘5。
Claims (7)
1.一种放料装置,其特征在于:包括滑道(2)、位于滑道(2)上端的备料盘(1)、位于滑道(2)下端的入料道(3);所述备料盘(1)下部设有支架;所述滑道(2)包括倾斜设置的滑板(201)、立于滑板两侧的挡料板(202),滑板(201)末端有便于干簧管进行入料道的辅助滑板(203),辅助滑板(203)水平设置,辅助滑板(203)两侧立有辅助挡料板(208),辅助滑板(203)与入料道(3)相对应;所述入料道为磁悬浮料道,包括两固定料板,吸附于固定料板外侧的磁板(7)、吸附于磁板(7)外侧中部的加强磁块(8)。
2.根据权利要求1所述的放料装置,其特征在于:所述辅助滑板(203)表面有多个沿滑料方向设置凸筋(207)。
3.根据权利要求2所述的放料装置,其特征在于:多个凸筋(207)之间相互平行。
4.根据权利要求1所述的放料装置,其特征在于:所述支架包括中间支撑柱(204)、连接于中间支撑柱下部的三个支杆(205)、连于各支杆(205)与中间支撑柱(204)之间的辅助支杆(206)。
5.根据权利要求4所述的放料装置,其特征在于:所述支杆(205)下端装有滑轮。
6.根据权利要求1所述的放料装置,其特征在于:所述加强磁块(8)为圆柱形。
7.根据权利要求6所述的放料装置,其特征在于:所述磁板长为100±10 mm,磁板宽为50±10mm,磁板厚为5±2mm,加强磁块(8)底面直径为15±5mm,加强磁块(8)长度为3±1mm,两固定料板间距为45±5 mm,两固定料板间距比干簧管长度长2-5 mm。
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