CN210364700U - 一种自动包装机械上的物料夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装机械上的物料夹紧机构，包括：第一安装板、第二安装板、夹紧组件以及四组钩形夹头组件；第二安装板通过若干支撑柱与所述第一安装板连接形成上下层结构，夹紧组件上设置有两个夹紧部以及驱动所述两个夹紧部做相向或相反运动进而夹紧产品的驱动机构，所述夹紧部的上部向上延伸穿过第二安装板上的两个缺口；四组钩形夹头组件分成两对固定在所述第二安装板板面的左右侧并以第二安装板中部的孔对称，每对钩形夹头组件形成用于夹紧纸片式标签的安装结构。本实用新型与其他现有技术相比较，节省更多安装空间，工作高效依据产品形状可做不同调整，适用范围比较广。

Description

一种自动包装机械上的物料夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及自动包装机，具体的说是涉及一种自动包装机械上的物料夹紧机构。

背景技术

在对产品进行包装工作中，常常需要对产品做定位夹紧，一来保证产品包装位置不变，包装效果一致，二来包装过程中标签与产品的相对位置不变，对于散装的塑料刀、叉、勺，常常用到的定位夹紧工装夹具位置固定不动，且功能单一。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动包装机械上的物料夹紧机构，设计该物料夹紧机构的目的是对刀、叉、勺水平方向的定位夹紧，工装夹具可随其它机械结构运动而转移位置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种自动包装机械上的物料夹紧机构，包括：

第一安装板；

第二安装板，通过若干支撑柱与所述第一安装板连接形成上下层结构，两个安装板之间形成安装间隙，所述第二安装板中部设置有孔，其两侧设置有缺口；

夹紧组件，设置在安装间隙处且固定在所述第一安装板的板面中部，其上设置有两个夹紧部以及驱动所述两个夹紧部做相向或相反运动进而夹紧产品的驱动机构，所述夹紧部的上部向上延伸穿过第二安装板上的两个缺口；

四组钩形夹头组件，分成两对固定在所述第二安装板板面的左右侧并以第二安装板中部的孔对称，每对钩形夹头组件形成用于夹紧纸片式标签的安装结构。

进一步的，所述第一安装板呈工字型，夹紧组件固定在该工字型板体中部。

进一步的，所述夹紧组件包括：

一气动手指，为驱动机构，包括双向驱动气缸、滑轨以及两块滑块，所述双向驱动气缸固定在所述第一安装板的中部，其上端设置有滑轨，滑轨上设置有两块滑块；

两个滑台推板，其呈L型，两个L型滑台推板整体形成U型固定分别固定在两块滑块上。

进一步的，所述两个L型滑台推板的L型竖部上端凸起形成直块，在该直块上固定有夹头，两个夹头为两个夹紧部，其高度至少要高于第二安装板的上板面，其被所述气动手指驱动做张开或夹拢动作以夹持或松开产品。

进一步的，所述夹头下端设置有直角U型槽。

进一步的，所述第二安装板的板体两侧边缘设置有钩形夹头安装口，该钩形夹头安装口由两个十字孔相通连接构成，其相通处向外延伸至第二安装板的板体边缘侧面形成缺口，四组钩形夹头组件分成两对分别固定在两个十字口处。

进一步的，所述钩形夹头组件包括一L型块体、钩形夹头、弹簧压块、弹簧、调节螺母以及弹簧顶杆，所述L型块体一侧外壁设置有T型滑槽，所述钩形夹头为一带T型条的杆体，其杆体一端设置钩部，所述钩形夹头上的T型条滑接于所述L型块体的滑槽内，其沿滑槽上下滑动，所述弹簧压块呈L型，其一侧板通过螺栓连接在所述钩形夹头的T型条上，其另一侧板设置螺纹孔，所述弹簧顶杆旋套上调节螺母后其螺杆部旋过所述弹簧压块的螺纹孔，穿过螺纹孔后螺杆部套上弹簧，所述弹簧一端顶紧在所述L型块体的板面上，另一端顶在所述弹簧压块的板面上；每对钩形夹头组件倾斜式安装在两个十字孔处。

进一步的，所述第二安装板的上板面前后侧，分别设置有用于限位产品的第一仿形产品垫块、第二仿形产品垫块，两个垫块之间放置产品。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型物料夹紧机构具有定位夹紧功能，在使用过程中，产品被水平放置于产品垫块之间的板面上，垫块尺寸依据产品尺寸设计，起定位及限位作用，在气动手指作用下，夹头对产品进行夹紧，保证产品在动态的转移过程中与工装夹具保持相对位置不变，而单钩形夹底部受到力的作用会将夹头顶起，在推力撤去后依靠弹簧弹力对标签进行夹紧，由于夹紧力较大，标签不易在后续动作过程中与产品发生相互位置偏移，通过实际运用，本实用新型与其他现有技术相比较，节省更多安装空间，工作高效依据产品形状可做不同调整，适用范围比较广。

附图说明

图1为本实用新型物料夹紧机构的爆炸图。

图2为本实用新型夹紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-2，本实用新型的一种自动包装机械上的物料夹紧机构，包括：

第一安装板1；

第二安装板2，通过若干支撑柱3与所述第一安装板1连接形成上下层结构，两个安装板之间形成安装间隙，所述第二安装板2中部设置有孔，其两侧设置有缺口；

夹紧组件，设置在安装间隙处且固定在所述第一安装板1的板面中部，其上设置有两个夹紧部以及驱动所述两个夹紧部做相向或相反运动进而夹紧产品的驱动机构，所述夹紧部的上部向上延伸穿过第二安装板2上的两个缺口；

四组钩形夹头组件8，分成两对固定在所述第二安装板2板面的左右侧并以第二安装板2 中部的孔对称，每对钩形夹头组件8形成用于夹紧纸片式标签的安装结构。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一安装板1呈工字型，夹紧组件固定在该工字型板体中部。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹紧组件包括：

一气动手指9，为驱动机构，包括双向驱动气缸、滑轨以及两块滑块91，所述双向驱动气缸固定在所述第一安装板1的中部，其上端设置有滑轨，滑轨上设置有两块滑块91；

两个滑台推板5，其呈L型，两个L型滑台推板5整体形成U型固定分别固定在两块滑块91上。

本实施例的一种优选技术方案：所述两个L型滑台推板5的L型竖部上端凸起形成直块，在该直块上固定有夹头7，两个夹头7为两个夹紧部，其高度至少要高于第二安装板2的上板面，其被所述气动手指9驱动做张开或夹拢动作以夹持或松开产品。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹头7下端设置有直角U型槽。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二安装板2的板体两侧边缘设置有钩形夹头安装口，该钩形夹头安装口由两个十字孔相通连接构成，其相通处向外延伸至第二安装板2的板体边缘侧面形成缺口，四组钩形夹头组件8分成两对分别固定在两个十字口处。

本实施例的一种优选技术方案：所述钩形夹头组件8包括一L型块体81、钩形夹头82、弹簧压块83、弹簧84、调节螺母85以及弹簧顶杆86，所述L型块体81一侧外壁设置有T 型滑槽，所述钩形夹头82为一带T型条的杆体，其杆体一端设置钩部，所述钩形夹头82上的T型条滑接于所述L型块体81的滑槽内，其沿滑槽上下滑动，所述弹簧压块83呈L型，其一侧板通过螺栓连接在所述钩形夹头82的T型条上，其另一侧板设置螺纹孔，所述弹簧顶杆86旋套上调节螺母85后其螺杆部旋过所述弹簧压块83的螺纹孔，穿过螺纹孔后螺杆部套上弹簧84，所述弹簧84一端顶紧在所述L型块体81的板面上，另一端顶在所述弹簧压块83 的板面上；每对钩形夹头组件8倾斜式安装在两个十字孔处。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二安装板2的上板面前后侧，分别设置有用于限位产品的第一仿形产品垫块4、第二仿形产品垫块6，两个垫块之间放置产品。

实施例2：本物料夹紧机构的工作原理如下：

产品通过外部的机械手装置送至第二安装板2上板面并通过第一仿形产品垫块4、第二仿形产品垫块6限位，气动手指9驱动通过滑块驱动两个滑台推板5做相向运动，两个滑台推板5上的两个夹头7相向夹紧产品，同时，钩形夹头组件8的两个钩形夹头82底部受力后会向上升起，夹紧纸片式标签，当产品转移完成后，钩形夹头82底部受力消失，弹簧将钩形夹头82下压使其恢复至初始状态。

综上所述，本实用新型物料夹紧机构具有定位夹紧功能，在使用过程中，产品被水平放置于产品垫块之间的板面上，垫块尺寸依据产品尺寸设计，起定位及限位作用，在气动手指 9的作用下，夹头对产品进行夹紧，保证产品在动态的转移过程中与工装夹具保持相对位置不变，而单钩形夹底部受到力的作用会将夹头顶起，在推力撤去后依靠弹簧弹力对标签进行夹紧，由于夹紧力较大，标签不易在后续动作过程中与产品发生相互位置偏移，通过实际运用，本实用新型与其他现有技术相比较，节省更多安装空间，工作高效依据产品形状可做不同调整，适用范围比较广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动包装机械上的物料夹紧机构，其特征在于，包括：

第一安装板(1)；

第二安装板(2)，通过若干支撑柱(3)与所述第一安装板(1)连接形成上下层结构，两个安装板之间形成安装间隙，所述第二安装板(2)中部设置有孔，其两侧设置有缺口；

夹紧组件，设置在安装间隙处且固定在所述第一安装板(1)的板面中部，其上设置有两个夹紧部以及驱动所述两个夹紧部做相向或相反运动进而夹紧产品的驱动机构，所述夹紧部的上部向上延伸穿过第二安装板(2)上的两个缺口；

四组钩形夹头组件(8)，分成两对固定在所述第二安装板(2)板面的左右侧并以第二安装板(2)中部的孔对称，每对钩形夹头组件(8)形成用于夹紧纸片式标签的安装结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机械上的物料夹紧机构，其特征在于：所述第一安装板(1)呈工字型，夹紧组件固定在该工字型板体中部。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装机械上的物料夹紧机构，其特征在于：所述夹紧组件包括：

一气动手指(9)，为驱动机构，包括双向驱动气缸、滑轨以及两块滑块(91)，所述双向驱动气缸固定在所述第一安装板(1)的中部，其上端设置有滑轨，滑轨上设置有两块滑块(91)；

两个滑台推板(5)，其呈L型，两个L型滑台推板(5)整体形成U型固定分别固定在两块滑块(91)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装机械上的物料夹紧机构，其特征在于：所述两个L型滑台推板(5)的L型竖部上端凸起形成直块，在该直块上固定有夹头(7)，两个夹头(7)为两个夹紧部，其高度至少要高于第二安装板(2)的上板面，其被所述气动手指(9)驱动做张开或夹拢动作以夹持或松开产品。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机械上的物料夹紧机构，其特征在于：所述夹头(7)下端设置有直角U型槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装机械上的物料夹紧机构，其特征在于：所述第二安装板(2)的板体两侧边缘设置有钩形夹头安装口，该钩形夹头安装口由两个十字孔相通连接构成，其相通处向外延伸至第二安装板(2)的板体边缘侧面形成缺口，四组钩形夹头组件(8)分成两对分别固定在两个十字口处。

7.根据权利要求6所述的一种自动包装机械上的物料夹紧机构，其特征在于：所述钩形夹头组件(8)包括一L型块体(81)、钩形夹头(82)、弹簧压块(83)、弹簧(84)、调节螺母(85)以及弹簧顶杆(86)，所述L型块体(81)一侧外壁设置有T型滑槽，所述钩形夹头(82)为一带T型条的杆体，其杆体一端设置钩部，所述钩形夹头(82)上的T型条滑接于所述L型块体(81)的滑槽内，其沿滑槽上下滑动，所述弹簧压块(83)呈L型，其一侧板通过螺栓连接在所述钩形夹头(82)的T型条上，其另一侧板设置螺纹孔，所述弹簧顶杆(86)旋套上调节螺母(85)后其螺杆部旋过所述弹簧压块(83)的螺纹孔，穿过螺纹孔后螺杆部套上弹簧(84)，所述弹簧(84)一端顶紧在所述L型块体(81)的板面上，另一端顶在所述弹簧压块(83)的板面上；每对钩形夹头组件(8)倾斜式安装在两个十字孔处。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动包装机械上的物料夹紧机构，其特征在于：所述第二安装板(2)的上板面前后侧，分别设置有用于限位产品的第一仿形产品垫块(4)、第二仿形产品垫块(6)，两个垫块之间放置产品。

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