CN210364684U - 一种把手机供给盘专用带离合的传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种把手机供给盘专用带离合的传动结构,包括传动轴、传动轮和被动轮,传动轮和传动轴之间转动连接,被动轮和传动轴之间固定连接,传动轴通过一变向器与供给盘的转轴连接,传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接,磁性结构包括固定在被动轮上侧面上的若干下永磁磁铁和固定在传动轮下侧面上的若干上永磁磁铁,上永磁磁铁和下永磁磁铁一一对应,且上永磁磁铁的下侧面和下永磁磁铁的上侧面的磁性为异性,传动轮和被动轮之间的距离与上永磁磁铁和下永磁磁铁的厚度之和相匹配。本实用新型具备离合功能,使得机械手和把针或者夹具发生撞击卡住时,可以及时脱开传动,避免了设备错位带来的故障问题,保证生产效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食品包装设备的零部件,尤其涉及一种把手机供给盘专用带离合的传动结构。
背景技术
把手机是用于生产包装瓶把手的专用设备,在设备运行中,由于把针在伸缩凸轮上的曲线轨道槽从完全伸出位到完全缩回位需要供给盘旋转半圈,使得下把手的位置经常会晚下把手,带动把针到达交接位置时,由于把针没有退回到位,导致机械手经常撞击把针导致错位或撞坏夹具;而且由于供给盘转速过快,设备的传动结构又未带离合功能,使得设备很容易造成损坏,维修时间长,影响生产效率,增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足,提供了一种具备离合功能,使得其即使在交接运送部位,如机械手和把针或者夹具发生撞击卡住时,可以及时脱开传动,避免了设备错位带来的故障问题,保证生产效率,降低生产成本的把手机供给盘专用带离合的传动结构。
本实用新型的技术方案:一种把手机供给盘专用带离合的传动结构,包括传动轴、安装在传动轴上的传动轮和被动轮,所述传动轮和传动轴之间转动连接,所述被动轮和传动轴之间固定连接,所述传动轴通过一变向器与供给盘的转轴连接,所述传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接,所述磁性结构包括固定在被动轮上侧面上的若干下永磁磁铁和固定在传动轮下侧面上的若干上永磁磁铁,所述上永磁磁铁和下永磁磁铁一一对应,且上永磁磁铁下侧面的磁性和下永磁磁铁上侧面的磁性为异性,所述传动轮和被动轮之间的距离与上永磁磁铁和下永磁磁铁的厚度之和相匹配。
本实用新型具备离合功能,使得其即使在交接运送部位,如机械手和把针或者夹具发生撞击卡住时,可以及时脱开传动,避免了设备错位带来的故障问题,保证生产效率,降低生产成本。
本实用新型的传动轮和被动轮采用磁性结构连接,使得其当机械手和把针或者夹具只是略微的错位碰撞导致传动轮和被动轮略微错位的话,磁性结构可以自动吸合回去,从而可以自动调节复位,不会停机影响生产效率,只有当机械手和把针或者夹具彻底卡住导致传动轮和被动轮脱开了,才会自动停机保护设备不被损坏。
优选地,所述被动轮通过张紧套固定安装在传动轴上,所述传动轮通过轴承转动安装在传动轴上,且传动轮位于被动轮的上方。
该种结构确保传动轮和传动轴之间的相对转动平稳可靠,同时确保传动轴和被动轮的安装牢固可靠,确保被动轮带动传动轴的转动平稳可靠。
优选地,所述传动轮为齿轮或者皮带轮,所述被动轮的外径和传动轮的外径相匹配,所述上永磁磁铁均匀分布在传动轮的外圈上,所述下永磁磁铁均匀分布在被动轮的外圈上。
该种结构确保传动轮和被动轮之间的传动稳定可靠,脱开也便捷可靠。
优选地,所述上永磁磁铁和下永磁磁铁的数量均为6-8个,且上永磁磁铁的下侧面与相对应的下永磁磁铁的上侧面贴合。
该种结构进一步确保传动轮和被动轮之间的传动平稳可靠。
优选地,所述传动轴的顶部连接变向器的动力输入端,供给盘的转轴一端连接变向器的动力输出端。
本实用新型具备离合功能,使得其即使在交接运送部位,如机械手和把针或者夹具发生撞击卡住时,可以及时脱开传动,避免了设备错位带来的故障问题,保证生产效率,降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型安装到供给盘上的结构示意图;
图中1.传动轴,2.传动轮,3.被动轮,4.上永磁磁铁,5.下永磁磁铁,6.供给盘的转轴,7.变向器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明,但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1和2所示,一种把手机供给盘专用带离合的传动结构,包括传动轴1、安装在传动轴1上的传动轮2和被动轮3,传动轮2和传动轴1之间转动连接,被动轮3和传动轴1之间固定连接,传动轴1通过一变向器7与供给盘的转轴6连接,传动轮2和被动轮3之间采用磁性结构连接,磁性结构包括固定在被动轮3上侧面上的设有8个下永磁磁铁5和固定在传动轮2下侧面上的8个上永磁磁铁4,上永磁磁铁4和下永磁磁铁5一一对应,且上永磁磁铁4下侧面的磁性和下永磁磁铁5上侧面的磁性为异性,传动轮2和被动轮3之间的距离与上永磁磁铁4和下永磁磁铁5的厚度之和相匹配。被动轮3通过张紧套固定安装在传动轴1上,传动轮2通过轴承转动安装在传动轴1上,且传动轮2位于被动轮3的上方。传动轮2为齿轮,被动轮3的外径和传动轮2的外径相匹配,上永磁磁铁4均匀分布在传动轮2的外圈上,下永磁磁铁5均匀分布在被动轮3的外圈上。上永磁磁铁4的下侧面与相对应的下永磁磁铁5的上侧面贴合。传动轴1的顶部连接变向器7的动力输入端,供给盘的转轴6一端连接变向器7的动力输出端。
本实用新型动作时,当机械手在抓取把手时与把针或者夹具稍微错位碰撞时,转轴、传动轴和被动轮均会被卡顿,使得上永磁磁铁和下永磁磁铁会稍微错位,此时,在上、下永磁磁铁的磁性作用下自动吸合复位,不会停机影响生产效率,
当机械手在抓取把手时与把针或者夹具彻底卡住时,转轴、传动轴和被动轮均会被卡住,使得传动轮和被动轮会在第一时间脱开传动,并通过2个检测光眼将脱开信号传递给外部动力源的控制器,外部动力源停止提供动力,传动轴、转轴和供给盘就会停止转动,防止设备硬件损坏。
本实用新型中的2个光眼为市面采购的常规传感器件,主要用于监控上、下永磁磁铁的吸合和脱开状态,并及时将信号传递给外部动力源(驱动电机)的控制器,控制外部动力源动作或者停止动作,具体监控和信号传递的技术为常规技术,故不做细述。
本实用新型具备离合功能,使得其即使在交接运送部位,如机械手和把针或者夹具发生撞击卡住时,可以及时脱开传动,避免了设备错位带来的故障问题,保证生产效率,降低生产成本。
Claims (5)
1.一种把手机供给盘专用带离合的传动结构,其特征在于:其包括传动轴、安装在传动轴上的传动轮和被动轮,所述传动轮和传动轴之间转动连接,所述被动轮和传动轴之间固定连接,所述传动轴通过一变向器与供给盘的转轴连接,所述传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接,所述磁性结构包括固定在被动轮上侧面上的若干下永磁磁铁和固定在传动轮下侧面上的若干上永磁磁铁,所述上永磁磁铁和下永磁磁铁一一对应,且上永磁磁铁下侧面的磁性和下永磁磁铁的上侧面的磁性为异性,所述传动轮和被动轮之间的距离与上永磁磁铁和下永磁磁铁的厚度之和相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘专用带离合的传动结构,其特征在于:所述被动轮通过张紧套固定安装在传动轴上,所述传动轮通过轴承转动安装在传动轴上,且传动轮位于被动轮的上方。
3.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘专用带离合的传动结构,其特征在于:所述传动轮为齿轮或者皮带轮,所述被动轮的外径和传动轮的外径相匹配,所述上永磁磁铁均匀分布在传动轮的外圈上,所述下永磁磁铁均匀分布在被动轮的外圈上。
4.根据权利要求3所述的一种把手机供给盘专用带离合的传动结构,其特征在于:所述上永磁磁铁和下永磁磁铁的数量均为6-8个,且上永磁磁铁的下侧面与相对应的下永磁磁铁的上侧面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘专用带离合的传动结构,其特征在于:所述传动轴的顶部连接变向器的动力输入端,供给盘的转轴一端连接变向器的动力输出端。
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