CN210364479U - 显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，应用在套袋机的技术领域，其技术方案要点是：包括用于承载显示屏的工装板，所述工装板位于输送辊的上方并被输送辊传送，所述套袋机本体上设有用于将显示屏从工装板上顶升起来的牙叉，所述工装板朝向显示屏的一侧开设有供牙叉穿设的通槽，所述套袋机本体的机架上设有用于驱动牙叉分别在y轴方向和z轴方向移动的第三驱动组件和第四驱动组件；具有的技术效果是：提高了对显示屏进行套袋的效率，节省了人力。

Description

显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构

技术领域

本实用新型涉及套袋机的技术领域，特别涉及一种显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构。

背景技术

在现有的显示屏包装生产的过程中，为了对生产好的显示屏的表面起到防尘的效果，需要操作者将显示屏的外部套上套袋。采用人工套袋的方式，需要将显示屏提升起来放入到撑开的套袋内，需要耗费大量的人力，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，其优点是：无需人工将显示屏提升起来装进套袋内，节省了人力，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，设置在套袋机本体的机架上，套袋机本体上设有与顶升机构相配合的吸气机构、用于将套袋撑开的张紧机构以及输送辊，包括用于承载显示屏的工装板，所述工装板位于输送辊的上方并被输送辊传送，所述套袋机本体上设有用于将显示屏从工装板上顶升起来的牙叉，所述工装板朝向显示屏的一侧开设有供牙叉穿设的通槽，所述套袋机本体的机架上设有用于驱动牙叉分别在y轴方向和z轴方向移动的第三驱动组件和第四驱动组件。

通过上述技术方案，工作时，操作者显示屏放置在工装板上并被一起放置在输送辊上被传送至相应的位置，然后吸气机构将套袋的上表面吸附的起来，使得套袋的袋口露出来。接着第三驱动组件驱动牙叉沿y轴方向朝向工装板移动直至牙叉插接在工装板上的通槽内，然后第四驱动组件驱动牙叉沿z轴方向朝向远离工装板的方向移动，使得显示屏被牙叉从工装板上顶升起来。然后张紧机构将套袋的袋口完全撑开并张紧，并带动套袋沿z轴方向朝向牙叉移动，使得套袋套设置在显示屏和牙叉的外部，接着第四驱动组件驱动牙叉将显示屏重新放置在工装板上，然后第三驱动组件驱动牙叉从通槽和套袋内抽出。这样设置，无需在对显示屏套袋的过程中通过人工将显示屏提升起来伸进套袋中，节省了人力的同时也提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述牙叉的外侧设有橡胶层。

通过上述技术方案，橡胶层的质地较软，当牙叉将显示屏从工装板上顶升起来时，减少了牙叉和显示屏接触时牙叉将显示屏的表面刮花的可能。

本实用新型进一步设置为：所述第三驱动组件包括沿机架y轴方向设置的第一安装板以及沿第一安装板的y轴方向设置的第三同步带和用于驱动第三同步带移动的第三同步轮和第三伺服电机，所述牙叉固定连接在第三同步带上，所述第四驱动组件包括沿机架上z轴方向设置的第二安装板以及沿第二安装板的z轴方向设置的第四同步带和用于驱动第四同步带移动的第四同步轮和第四伺服电机，所述第一安装板与第四同步带固定连接。

通过上述技术方案，当需要将显示屏从工装板上顶升起来时，第三伺服电机驱动第三同步轮带动第三同步带沿y轴方向移动，使得牙叉随着第三同步带沿y轴方向朝向工装板移动，直至牙叉插接在工装板的通槽内，然后第四伺服电机驱动第四同步轮带动第四同步带沿z轴方向移动，使得第一安装板随着第四同步带沿z轴方向朝向远离工装板的方向移动，此时与第三同步带相连的牙叉随着第一安装板朝向远离工装板的方向移动，使得工装板上的显示屏被牙叉抬升起来并被套入到套袋中，提高了套袋的效率。

本实用新型进一步设置为：所述第二安装板上沿z轴方向固设有第二导轨，所述第一安装板朝向第二安装板的一侧滑移连接在第二导轨上。

通过上述技术方案，当第一安装板随着第四同步带在z轴方向移动时，第一安装板始终沿着第二导轨的长度方向移动，第二导轨的设置，起到了导向作用，有利于增加第一安装板在第二安装板上移动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述工装板朝向显示屏的一侧开设有与显示屏外侧的凸块相适配的限位槽，所述显示屏外侧的凸块插接在限位槽内。

通过上述技术方案，限位槽的设置，对显示屏起到了限位作用，减少显示屏放置在工装板上容易发生位移错位的可能，增加了显示屏和工装板之间连接的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述工装板的面积大于显示屏的面积，所述工装板上的限位槽开设有多个。

通过上述技术方案，多个限位槽的设置，便于操作者将限位槽与固接在不同的显示屏上不同位置的凸块相对应，对不同的显示屏起到了限位作用，扩大了工装板的适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述牙叉包括总连杆以及对称连接在总连杆上的多个分连杆，所述总连杆远离分连杆的一端与第三同步带固定连接，所述工装板上的通槽的开设数量与分连杆的数量相同。

通过上述技术方案，当牙叉将显示屏从工装板上顶升起来时，多个分连杆同时支撑在显示屏的底部，使得显示屏上受力均匀。这样设置，增加了牙叉对显示屏的支撑的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述输送辊上沿机架的x轴方向的两端设为入料端和出料端，所述输送辊上在靠近出料端处设有用于阻挡工装板和显示屏的挡板，所述挡板设置在输送辊之间，所述输送辊的下方在输送辊之间设有用于驱动挡板升降的第二气缸。

通过上述技术方案，工作时，第二气缸的出料端伸出，使得挡板上升到输送辊的上方，承载有显示屏的工装板在输送辊上从入料端被朝向出料端传送直至工装板与挡板相抵触，对承载有显示屏的工装板起到了限制的作用，从而对工装板上的显示屏起到了定位的作用，以便对显示屏进行套袋。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.无需人工将显示屏抬升起来进行套袋，降低了对显示屏进行套袋的难度，提高了套袋的效率；

2.便于工装板在输送辊上被限制定位住，减少了工装板在输送辊上被传送的位置发生错位而使得牙叉难以将显示屏从工装板上顶升起来的可能。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例中用于体现张紧机构的结构示意图。

图3是图2中A部的放大图。

图4是本实施例中用于体现提升机构以及显示屏和工装板的结构示意图。

图5是本实施例中用于体现分连杆外侧的橡胶层的结构示意图。

附图标记：1、套袋机本体；2、机架；3、顶升机构；4、吸气机构；5、第三气缸；6、连板；7、吸气管；8、张紧机构；9、输送辊；10、显示屏；11、工装板；12、移动块；13、连接杆；14、第一撑开杆；15、推板；16、第一驱动组件；17、第一导轨；18、第一同步带；19、第一同步轮；20、第一伺服电机；21、第二驱动组件；22、第二同步带；23、第二同步轮；24、第二伺服电机；25、驱动杆；26、滚珠；27、第二撑开杆；28、第一气缸；29、限位块；30、螺纹孔；31、螺钉；32、圆角；33、牙叉；34、通槽；35、第三驱动组件；36、第一安装板；37、第三同步带；38、第三同步轮；39、第三伺服电机；40、第四驱动组件；41、第二安装板；42、第四同步带；43、第四同步轮；44、第四伺服电机；45、橡胶层；46、第二导轨；47、限位槽；48、总连杆；49、分连杆；50、出料端；51、进料端；52、挡板；53、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，参考图1，设置在套袋机本体1的机架2上，套袋机本体1上设有与顶升机构3相配合的吸气机构4、用于将套袋（图中未显示）撑开的张紧机构8以及输送辊9。在本实施例中，将机架2的长度方向设为x轴方向，将机架2的宽度方向设为y轴方向，将机架2的竖直方向设为z轴方向。

参考图1，吸气机构4包括连板6以及与连板6相连的多个吸气管7，以及驱动连板6沿z轴方向移动的第三气缸5，第三气缸5倒立着安装在机架2上，第三气缸5的输出端焊接在连板6上。多个吸气管7并排设置在连板6背离第三气缸5的一侧。工作时，第三气缸5驱动连板6和吸气管7的位置下降，此时吸气管7吸气，使得机架2上的套袋的上表面被吸气管7吸附起来，然后第三气缸5驱动连板6和吸气管7的位置上升，使得套袋的袋口张开以便张紧机构8将套袋的袋口撑开并张紧。

参考图2，张紧机构8包括两个移动块12以及焊接在移动块12上的连接杆13，连接杆13远离移动块12一端焊接有第一撑开杆14，第一撑开杆14与连接杆13保持垂直。套袋机本体1上设有用于推动两个移动块12在y轴方向移动的推板15，推板15朝向两个移动块12的一侧沿x轴方向粘接有第一导轨17，两个移动块12均滑移连接在第一导轨17上，套袋机本体1上设有驱动推板15在y轴方向上移动的第一驱动组件16。第一导轨17朝向移动块12的一侧滚动连接有滚珠26，滚珠26的设置使得推板15和第一导轨17之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，有利于减小推板15和第一导轨17之间的摩擦力。

参考图2，在本实施例中，第一驱动组件16在推板15沿长度方向的两端各设有一组，第一驱动组件16包括第一同步带18和用于驱动第一同步带18移动的第一同步轮19和第一伺服电机20，第一同步轮19和第一伺服电机20均安装在机架2上，推板15沿长度方向的一端与第一同步带18粘接在一起。

参考图2，套袋机本体1的机架2上滑移连接有用于驱动两个移动块12沿x轴方向移动的第二驱动组件21，第二驱动组件21包括第二同步带22以及驱动第二同步带22移动的第二同步轮23和第二伺服电机24，第二伺服电机24和第二同步轮23滑移连接在机架2上，两个移动块12朝向第二同步带22的一侧均焊接有一根驱动杆25，两个移动块12上的驱动杆25分别粘接在第二同步带22相背的一侧。工作时，操作者启动第一伺服电机20，第一伺服电机20驱动第一同步轮19带动第一同步带18沿y轴方向移动，使得推板15连带着第一撑开杆14沿y轴方向朝向靠近套袋的方向移动，与移动块12相连的驱动杆25随着推板15带动第二伺服电机24、第二同步轮23和第二同步带22沿y轴方向同步移动。

参考图2，当第一撑开杆14伸入套袋内时，第二伺服电机24驱动第二同步轮23带动第二同步带22沿x轴方向移动，此时连接在第二同步带22上的两个驱动杆25之间距离增大，使得两个移动块12在推板15上沿x轴方向朝向相背的方向移动，此时与两个移动块12相连的连接杆13和第一撑开杆14之间的距离增大，使得套袋的袋口沿x轴方向被撑开并被张紧，然后再套设在显示屏10的外部。完成套袋后，第二伺服电机24驱动第二同步带22朝向反方向移动，从而使得两个第一撑开杆14之间的距离缩小到初始位置，并且第一驱动组件16驱动推板15沿y轴方向朝向远离吸气机构4的方向移动直至推板15被移动到初始位置。

参考图2和图3，连接杆13上沿z轴方向滑移连接有一个第二撑开杆27，第一撑开杆14和第二撑开杆27均是由防静电PVC板制成，能够起到防静电的效果。连接杆13上安装有第一气缸28，第一气缸28的输出端焊接在第二撑开杆27背离第一撑开杆14的一侧。当第一撑开杆27伸入到套袋内时，第一气缸28的输出端收缩驱动第二撑开杆27沿z轴方向朝向远离第一撑开杆14的方向移动。此时，第一撑开杆14和第二撑开杆27之间的距离增大，使得套袋的袋口沿z轴方向被撑开并张紧以便进行套袋。第一撑开杆14和第二撑开杆27背离连接杆13一端的端部设为圆角32，圆角32的设置，减少了第一撑开杆14和第二撑开杆27伸入套袋内将套袋划破的可能。

参考图2和图3，连接杆13上在第二撑开杆27的上方设有用于限制第二撑开杆27的限位块29，限位块29位于第二撑开杆27和第一气缸28之间，连接杆13上沿z轴开设有多个螺纹孔30，限位块29通过螺钉31螺纹连接在其中一个螺纹孔30中。工作前，操作者根据套袋所需沿z轴撑开宽度将螺钉31从限位块29上拧下，并将限位块29移动到距离第一撑开杆14相应的高度，并使得限位块29与相应高度的螺纹孔30相对应，并将螺钉31重新穿设过限位孔并螺纹连接在螺纹孔30内，使得限位块29的位置固定住。工作时，第一气缸28驱动第二撑开杆27朝向远离第一撑开杆14的方向移动，直至第二撑开杆27与限位块29相抵触，此时第二撑开杆27和第一撑开杆14的距离固定住。这样设置，便于操作者通过移动限位块29的位置限制第一撑开杆14和第二撑开杆27的距离，以适用于将不同的套袋沿z轴方向撑开并绷紧。

参考图4，顶升机构3包括用于承载显示屏10的工装板11，工装板11朝向显示屏10的一侧开设有与显示屏10外侧的凸块（图中未显示）相适配的限位槽47，在实际操作中，显示屏10朝向工装板11的一侧粘接有凸块（图中未显示），且不同型号的显示屏10上的凸块的位置不同。工装板11的面积大于显示屏10的面积，工装板11上的限位槽47开设有多个，显示屏10外侧的凸块插接在限位槽47内。这样设置，便于操作者根据不同型号的显示屏10上凸块对应插接在相应位置的限位槽47内，使得显示屏10稳定地支撑放置在工装板11上。

参考图4，输送辊9上沿机架2的x轴方向的两端设为入料端50和出料端51，输送辊9上在靠近出料端51处设有用于挡板52，挡板52设置在输送辊9之间且与输送辊9保持垂直，输送辊9的下方在输送辊9之间设有用于驱动挡板52升降的第二气缸53，第二气缸53的输出端与挡板52粘接固定。工作时，第二气缸53的输出端伸出使得挡板52被顶升到输送辊9的上方，接着操作者将承载有显示屏10的工装板11放置在输送辊9的入料端50的上方并被输送辊9朝向出料端51传送，直至工装板11与挡板52相抵触。套袋机本体1上设有用于将显示屏10从工装板11上顶升起来的牙叉33，工装板11朝向显示屏10的一侧开设有供牙叉33穿设的通槽34，此时工装板11上的通槽34的槽口与牙叉33相对应。

参考图4，套袋机本体1的机架2上设有用于驱动牙叉33分别在y轴方向和z轴方向移动的第三驱动组件35和第四驱动组件40。第三驱动组件35包括沿机架2y轴方向设置的第一安装板36以及沿y轴方向设置在第一安装板36上的第三同步带37和驱动第三同步带37移动的第三同步轮38和第三伺服电机39，第三同步轮38和第三伺服电机39均安装在第一安装板36上。牙叉33包括总连杆48以及对称连接在总连杆48上的多个分连杆49，总连杆48远离分连杆49的一端粘接在第三同步带37上，工装板11上的通槽34的开设数量与分连杆49的数量相同，均设有两个，有利于增加牙叉33将显示屏10抬升起来时的稳定性。

参考图4，第四驱动组件40包括沿机架2上z轴方向设置的第二安装板41以及沿第二安装板41的z轴方向设置的第四同步带42和驱动第四同步带42移动的第四同步轮43和第四伺服电机44。第二安装板41焊接在机架2上，第四同步轮43和第四伺服电机44均安装在第二安装板41上。第一安装板36朝向第二安装板41的一端粘接在第四同步带42上，第二安装板41上沿z轴方向粘接有第二导轨46，第一安装板36朝向第二安装板41的一侧滑移连接在第二导轨46上。

参考图4，当张紧机构8（图2）将套袋撑开时，第三伺服电机39驱动第三同步轮38带动第三同步带37沿y轴方向移动，使得牙叉33随着第三同步带37沿y轴方向朝向工装板11移动，直至牙叉33插接在工装板11的通槽34内。然后第四伺服电机44驱动第四同步轮43带动第四同步带42沿z轴方向移动，使得第一安装板36随着第四同步带42沿z轴方向朝向远离工装板11的方向移动，此时与第三同步带37相连的牙叉33随着第一安装板36朝向远离工装板11的方向移动，使得工装板11上的显示屏10被牙叉33抬升起来并被套入到套袋中，提高了套袋的效率。由于牙叉33上的分连杆49的外侧粘接一侧一层橡胶层45（图5），橡胶层45的质地较软，当牙叉33将显示屏10从工装板11上顶升起来时，减少了牙叉33和显示屏10接触时牙叉33将显示屏10的表面刮花的可能。

工作过程：工作时，第二气缸53驱动挡板52的位置上升，然后操作者将显示屏10放置在工装板11上，工装板11和显示屏10被放置在输送辊9上被输送辊9从入料端50朝向出料端51输送直至工装板11与挡板52相抵触。此时第三气缸5驱动连板6和吸气管7沿z轴方向做升降运动，使得吸气管7将套袋的袋口吸附住并被吸起来，使得套袋的袋口张开。接着第一驱动组件16驱动推板15沿y轴方向朝向移动，然后第二驱动组件21驱动两个移动块12以及连接杆13和第一撑开杆14朝向相背的方向移动，使得套袋的袋口被两个第一撑开杆14沿x轴方向撑开并张紧；接着第一气缸28驱动第二撑开杆27朝向远离第一撑开杆14的方向移动，使得套袋的袋口被两个第一撑开杆14沿y轴方向撑开并张紧。此时吸气机构4停止工作，第三驱动组件35驱动牙叉33沿y轴方向朝向工装板11移动，直至牙叉33插接在工装板11的通槽34内，接着第四驱动组件40驱动第一安装板36连带着牙叉33沿z轴方向移动朝向远离工装板11的方向移动，使得牙叉33将显示屏10从工装板11上顶升起来。

然后第一驱动组件16驱动推板15沿y轴方向朝向靠近牙叉33和显示屏10的方向移动，使得套袋套设在显示屏10的外部，推板15被移动到初始位置，然后第二驱动组件21驱动两个移动块12沿推板15的x轴方向相对着移动至初始位置，第一气缸28的输出端收缩驱动第二撑开杆27朝向第一撑开杆14移动，直至第二撑开杆27与第一撑开杆14相贴合，此时第二撑开杆27与第一撑开杆14从套袋内抽出。接着第四驱动组件40驱动第一安装板36连带着牙叉33沿z轴方向移动朝向靠近工装板11的方向移动，直至显示屏10放置在工装板11上。接着第三驱动组件35驱动牙叉33沿y轴方向朝向远离工装板11移动，直至牙叉33从套袋和工装板11的通槽34内抽离。最后第二气缸53的输出端收缩使得挡板52下降到输出辊的下方，输出辊将工装板11和完成套袋的显示屏10朝向出料端51输送。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，设置在套袋机本体(1)的机架(2)上，套袋机本体(1)上设有与顶升机构(3)相配合的吸气机构(4)、用于将套袋撑开的张紧机构(8)以及输送辊(9)，其特征在于：包括用于承载显示屏(10)的工装板(11)，所述工装板(11)位于输送辊(9)的上方并被输送辊(9)传送，所述套袋机本体(1)上设有用于将显示屏(10)从工装板(11)上顶升起来的牙叉(33)，所述工装板(11)朝向显示屏(10)的一侧开设有供牙叉(33)穿设的通槽(34)，所述套袋机本体(1)的机架(2)上设有用于驱动牙叉(33)分别在y轴方向和z轴方向移动的第三驱动组件(35)和第四驱动组件(40)。

2.根据权利要求1所述的显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，其特征在于：所述牙叉(33)的外侧设有橡胶层(45)。

3.根据权利要求1所述的显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，其特征在于：所述第三驱动组件(35)包括沿机架(2)y轴方向设置的第一安装板(36)以及沿第一安装板(36)的y轴方向设置的第三同步带(37)和用于驱动第三同步带(37)移动的第三同步轮(38)和第三伺服电机(39)，所述牙叉(33)固定连接在第三同步带(37)上，所述第四驱动组件(40)包括沿机架(2)上z轴方向设置的第二安装板(41)以及沿第二安装板(41)的z轴方向设置的第四同步带(42)和用于驱动第四同步带(42)移动的第四同步轮(43)和第四伺服电机(44)，所述第一安装板(36)与第四同步带(42)固定连接。

4.根据权利要求3所述的显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，其特征在于：所述第二安装板(41)上沿z轴方向固设有第二导轨(46)，所述第一安装板(36)朝向第二安装板(41)的一侧滑移连接在第二导轨(46)上。

5.根据权利要求1所述的显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，其特征在于：所述工装板(11)朝向显示屏(10)的一侧开设有与显示屏(10)外侧的凸块相适配的限位槽(47)，所述显示屏(10)外侧的凸块插接在限位槽(47)内。

6.根据权利要求5所述的显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，其特征在于：所述工装板(11)的面积大于显示屏(10)的面积，所述工装板(11)上的限位槽(47)开设有多个。

7.根据权利要求3所述的显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，其特征在于：所述牙叉(33)包括总连杆(48)以及对称连接在总连杆(48)上的多个分连杆(49)，所述总连杆(48)远离分连杆(49)的一端与第三同步带(37)固定连接，所述工装板(11)上的通槽(34)的开设数量与分连杆(49)的数量相同。

8.根据权利要求1所述的显示屏包装用的套袋机的套袋顶升机构，其特征在于：所述输送辊(9)上沿机架(2)的x轴方向的两端设为入料端(50)和出料端(51)，所述输送辊(9)上在靠近出料端(51)处设有用于阻挡工装板(11)和显示屏(10)的挡板(52)，所述挡板(52)设置在输送辊(9)之间，所述输送辊(9)的下方在输送辊(9)之间设有用于驱动挡板(52)升降的第二气缸(53)。

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